目的:使用国产图迈机器人行腹腔镜根治性前列腺切除手术,观察其安全性及使用效果。方法:收集2023年1月至2023年5月前列腺癌患者40例,患者均行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,采取保留膀胱颈和最大长度功能性尿道的手术方法。按使...目的:使用国产图迈机器人行腹腔镜根治性前列腺切除手术,观察其安全性及使用效果。方法:收集2023年1月至2023年5月前列腺癌患者40例,患者均行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,采取保留膀胱颈和最大长度功能性尿道的手术方法。按使用机器人系统不同,分为观察组(图迈机器人组)和对照组(达芬奇机器人组),观察机械臂安装时间、腔内手术时间、尿道吻合时间、术中出血量、术后尿控等指标。结果:所有患者均顺利完成手术,观察组和对照组机械臂中位安装时间分别为6 min vs 5 min(P>0.05),腔内手术中位时间分别为146 min vs 130 min(P<0.05),尿道吻合中位时间分别为19 min vs 16 min(P<0.05),术中中位出血量分别为200 ml vs 150 ml(P>0.05)。术后即刻、1个月、3个月、6个月尿控恢复率分别为9/15(60.0%)vs 16/25(64.0%)、12/15(80.0%)vs 19/25(76.0%)、14/15(93.3%)vs 23/25(92.0%),15/15(100%)vs 24/25(96%),两组比较无显著差异(P>0.05)。结论:国产图迈机器人系统行腹腔镜根治性前列腺切除手术安全可靠,术后尿控效果满意。展开更多
文摘目的:使用国产图迈机器人行腹腔镜根治性前列腺切除手术,观察其安全性及使用效果。方法:收集2023年1月至2023年5月前列腺癌患者40例,患者均行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,采取保留膀胱颈和最大长度功能性尿道的手术方法。按使用机器人系统不同,分为观察组(图迈机器人组)和对照组(达芬奇机器人组),观察机械臂安装时间、腔内手术时间、尿道吻合时间、术中出血量、术后尿控等指标。结果:所有患者均顺利完成手术,观察组和对照组机械臂中位安装时间分别为6 min vs 5 min(P>0.05),腔内手术中位时间分别为146 min vs 130 min(P<0.05),尿道吻合中位时间分别为19 min vs 16 min(P<0.05),术中中位出血量分别为200 ml vs 150 ml(P>0.05)。术后即刻、1个月、3个月、6个月尿控恢复率分别为9/15(60.0%)vs 16/25(64.0%)、12/15(80.0%)vs 19/25(76.0%)、14/15(93.3%)vs 23/25(92.0%),15/15(100%)vs 24/25(96%),两组比较无显著差异(P>0.05)。结论:国产图迈机器人系统行腹腔镜根治性前列腺切除手术安全可靠,术后尿控效果满意。
文摘海洋性大陆(Maritime Continent,MC)是夏季大气季节内振荡(the Boreal Summer IntraSeasonal Oscillation,BSISO)传播的必经途径,而MC对于BSISO结构和传播产生的重要的影响机制很不清楚.针对此问题,利用高精度数值模式对一次BSISO事件展开数值模拟试验研究.选取2020年8-9月的一次BSISO事件,利用高精度数值模式WRF(Weather Research and Forecasting model)对本次BSISO过程进行了近一个月的数值模拟.发现WRF控制试验合理模拟出与再分析资料中相近的北传低层风场以及明显具有BSISO特征的西北-东南倾斜的雨带,并合理地捕捉了本次BSISO事件的传播特征和平均状态.为了研究MC地形对本次事件传播和强度的影响,在WRF模式中去除了MC地区的地形,开展了敏感性试验.在去除地形的敏感性试验中,BSISO低空风加强,传播更加平滑,整体降水幅度增加,而在岛屿上水汽大幅增加,降水量减少.在地形高度为零的情况下,纬向平流大大增强,从而增强了海上对流,促进了BSISO的加强和传播.此数值模拟试验研究揭示了MC地形对BSISO降水结构、传播和幅度的影响.
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