Continuous rotary motor electro-hydraulic servo system based on the improved repetitive controller

In order to suppress the periodic interference of the continuous rotary electro-hydraulic servo motor,this paper makes the motor tracking the periodic signals with high accuracy,and improves the influence of friction interference to the performance of continuous rotary electro-hydraulic servo motor.The mathematic model of the electro-hydraulic position servo system of the continuous rotary motor was established,and the compound control method was adopted based on the repetitive control,feed forward and PID to suppress the friction interference.Through the simulation,the result confirms that the compound control method decreases the tracking error of the system,increases the robust performance of the system and improves the performance of the continuous rotary electro-hydraulic servo motor.

罗克韦尔ControlLogix5000系统应用于酒钢4~#连铸机控制系统改造

叙述了板坯连铸工艺实现自动化控制的系统配置、主要功能,说明了罗克韦尔ControlLogix5000系统的结构特点和使用情况。

连铸机控制系统优化改造实践

连铸机是冶金行业连铸生产过程中重要的设备。介绍张宣科技连铸机中包烘烤器电气自动化的PLC控制系统、连铸滑动水口手操盒控制系统、连铸切后辊道变频控制等优化改造后,降低了设备故障率,保证了设备运行的安全系数,提升了连铸机系统运行的质量和效率。

防鼓肚模型在包晶钢液面控制中的应用

某厂连铸机生产碳含量0.09%~0.16%的钢种过程中存在严重的结晶器液面波动现象,因液面波动问题导致铸坯取消热装计划,板坯追加修磨较多。由于钢种本身的收缩特性,生产过程中结晶器液面波动大导致保护渣润滑不良,坯壳在结晶器内冷却不均匀,包晶钢液面波动问题一直未得到有效解决,质量损失较大。为此,本文针对包晶钢液面波动问题对液面控制系统进行升级优化,通过增加防鼓肚模型和防堵塞功能解决了连铸机液面波动问题,保证了连铸机生产的连续性和稳定性。

伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统滑模控制

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等问题,提出了一种基于干扰观测器的反步滑模控制方法。首先,针对减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等扰动不确定项以及负载扰动,采用干扰观测器对其构成的复合干扰进行逼近估计,使观测误差在有限时间收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精确度;其次,基于反步法完成位移系统动态滑模控制器的设计,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的干扰观测器能够准确、快速的估计出系统存在的干扰及负载转矩,且位移控制系统能够实现位移的渐近跟踪控制。

结晶器非正弦高频振动电液伺服控制系统的研究

开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动。研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高 。

基于电液伺服控制实现的连铸机结晶器振动装置

针对采用电动机驱动偏心凸轮传统结晶器振动装置存在的缺点，开发研制了基于电液伺服系统实现的结晶器振动装置及其计算机控制系统。为了满足连铸工艺对跟踪非正弦给定振动波形的要求，基于智能控制的基本思想对一些控制方法进行了改进，有效地抑制了非对称负载造成的静差并提高了系统的相频宽。联机试验表明，所研制的结晶器电液伺服振动装置及其计算机控制系统能够根据连铸工艺要求实时、准确、方便地改变振动波形，从而有效地提高了连铸自动化水平。

连铸机结晶器电液伺服振动波形系统的开发研制

针对传统的电机驱动偏心凸轮结晶器振动装置存在的缺点，开发研制了采用电液伺服驱动的结晶器振动装置及其计算机控制系统。与传统的结晶器振动装置相比，它能够根据连铸工艺要求非常方便地改变振动波形，从而有效地改善控制精度，提高连铸自动化水平。

电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制

针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采用反步与非奇异终端滑模相结合的控制方法设计控制器,避免了传统终端滑模带来的奇异问题,同时引入一类类势能函数,提高了系统的收敛速度与稳态精确度,最后通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法所设计的控制器能够有效地实现连铸结晶器位移系统的准确跟踪控制,增强了系统的鲁棒性。

连铸机液位自动控制系统设计

在比较连铸机液位控制系统各组成部分形式和特点的基础上,采用涡流检测技术与步进电动缸技术相结合实现结晶器液位的闭环自动控制。硬件设计上,完成了液位控制系统各组成部分的设计选型。下位机软件设计上,采用PLC自带的PTO输出口控制步进电动缸的位置间接控制进入结晶器的流量,采用成熟的PI控制算法实现液位的闭环控制。

伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振动位移跟踪误差信号设计带遗忘因子的迭代学习控制器。理论分析表明所设计的迭代学习控制器能够使系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真和实验分析不同遗忘因子取值对系统控制性能的影响,结果表明,当采用负指数的变遗忘因子时,比固定遗忘因子时的跟踪精度更高,比无遗忘因子时的收敛速度更快。

线材连铸机组自动控制系统设计

叙述了一种基于MCS -5 1单片机的线材连铸机组自动控制系统。详细介绍了系统整体结构、人机接口和电机运动控制原理 ,对其中的一些关键技术进行了阐述 ,该系统已经在工厂稳定运行 5年。

基于PLC的板坯连铸机自动化控制系统

为了提高板坯连铸机的自动化水平,应用PLC与现代自动控制技术,设计了基于PLC的板坯连铸机自动化控制系统,分别从控制功能、系统实现等方面予以阐述。该系统具有性能可靠、反应迅速的优点。

连铸机电气控制系统中的DCS分析与研究

连铸生产顺利开展,有助于按时完成炼钢任务,确保轧钢质量,所以可以说连铸技术的发展对冶金领域相关技术的发展以及产品结构的优化都具有重要意义。本文首先介绍了连铸机工艺流程,之后阐述了连铸机控制整体结构设计方案,最后从系统结构以及可编程逻辑控制器自动化系统配置及组态等角度阐述了集散控制系统设计方案。

基于模糊PID的连铸结晶器电液伺服系统研究

为提高铸机结晶器伺服系统的响应速度,减小超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳问题,结合模糊控制技术,设计了一种基于模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制器.通过MATLAB对该系统进行仿真研究表明:该控制系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足结晶器伺服系统的工作要求,对设计同类系统提供了参考依据.

连铸机结晶器电液伺服振动控制技术及设备

介绍所研制的带有数字波形发生器的结晶器电液伺服振动控制系统 ,与传统的振动装置相比 ,该系统能够根据连铸工艺要求方便地改变振动波形 ,并能在线改变振动频率和幅值等参数 ,从而有效地改善控制精度 ,提高连铸自动化水平 .实验研究结果表明 ,振动控制系统频宽可达 12 Hz,能够满足连铸生产的要求 .

小型方坯连铸机的智能控制系统研制

设计了小型方坯连铸设备的自动控制系统,阐述该系统的组成结构,以及主要功能的控制实现。并通过试验验证该控制系统的性能,对连铸机的设计与改造具有重要的参考价值。

济钢参数控制法二冷自动配水模型的设计

介绍了济钢第一炼钢厂5#超低头板坯铸机参数控制法二冷自动配水模型的设计方法。生产实践表明,该配水模型在铸机投产和正常生产过程中,经不断优化,达到了改善铸坯表面及内部质量、提高铸机拉坯速度和稳定铸机生产的目的。

水平连铸机拉坯辊速度控制系统计算机信号给定

介绍了水平连铸机拉坯辊速度控制系统,着重阐述系统给定信号的计算机实现方法,讨论了软件设计,给出了程序流程。

PLC在方坯连铸机中的应用

本文简要介绍了西门子 PLC 在安钢方坯连铸机中的应用,这套自动化系统配置先进,价格合理。