CORS系统卫星跟踪基准站建设的探讨

连续运行卫星定位服务系统主要包括系统控制中心和卫星跟踪基准站。本文着重讨论卫星跟踪基准站建设应考虑的因素和注意的问题。

CORS在线定位用户服务系统

首先对基于CORS的在线定位用户服务系统功能进行了较细致的分析,将其概括为7项基本功能和4项扩展功能。在此基础上提出了系统架构方案,将系统划分为3个部件和20个子部件,并对各组成部分的功能作了较详细的阐述。最后,针对用户数据上传与存储、基线解算和基线向量网平差等核心功能,提出了较具体的设计方案,并对软件实现与系统集成方法进行了阐述。

基于DTIN的CORS基准站网络构造算法

基于已有的Delaunay三角网构网算法,总结了CORS基准站网络构造过程,给出了CORS基准站在平面、球面和椭球面的投影函数,推导了投影点的坐标表达式;对于多点共圆的特殊基准站子集,研究了相应的最佳构网方法;针对相邻CORS网的拼接需求、网内删除和增添基准站(子网)的需要,研究了一种新的局部网络更新算法,并验证了该算法的可行性和有效性。

基于区域CORS多基站联合解算的精密卫星钟差实时估计

为了改善实时精密单点定位的精度和时效性,利用区域CORS网络采集的GPS载波相位观测值与IGU预报星历,通过多参考站联合解算,实现了基于星间、历元间差分技术的精密卫星钟差快速解算,并与IGS分析中心提供的最终精密钟差产品进行了比较.研究了不同的参考站分布和参考站数目对钟差估计产生的影响.试验结果表明,利用该算法估计的实时精密卫星钟差与IGS最终精密钟差产品具有较好的一致性,相对卫星钟差的估计精度可达到0.08 ns,平均中误差为46.2 ps;卫星钟差的估计误差基本上都在0.2 ns以内,平均中误差为73.2 ps.增加站间距可以有效减弱对流层参数之间的空间相关性,在保证观测精度和解算速度的前提下,合理增加参考站数目,对钟差估计结果的精度有一定提高.所提出的算法运算量小,解算速度快,仅需要少量参考站的载波相位观测值便可以迅速获得较高精度的实时卫星钟差产品.

CORS在线服务系统开发探讨

结合青海CORS建设及服务发展现状,针对CORS在线服务系统进行开发设计探讨,对CORS在线服务系统功能进行详细分析设计,提出系统构架方案,将系统划分为表现层、业务逻辑层、数据访问层。并对系统各组成部分实现功能作较详细的阐述。最后,针对对用户数据使用、GPS数据预处理、坐标系统转换、高程系统转换等核心功能作出了具体的设计方案,对软件实现方案与系统集成方法实现全面阐述。

基于条件数的CORS系统流动站参考卫星选择方法

针对CORS系统流动站常遇到的可解算卫星数量少、卫星分布不均匀问题,提出了一种基于条件数的参考卫星选择方法.首先,从载波双差定位模型出发,分析了参考卫星与非参考卫星组成的卫星对几何分布对载波双差方程间相关性的影响,阐明了载波双差方程间相关性与病态性的本质关系.然后,提出了一种基于法方程矩阵最小条件数的参考卫星选择方法,以优化双差观测结构,并将定位解算结果与采用常规的基于高度角最高原则的参考卫星选择方法所得结果进行了对比.实验结果表明,在CORS系统流动站卫星分布较差的情况下,所提方法的定位结果明显优于常规方法,特别是在高程方向上精度平均提高了约41.7%.

面向CORS的精密定位服务中间件平台的设计

目前，卫星定位连续运行参考站网相关技术的应用与研究是测绘界研究的热点之一，国内外各类CORS正相继建立。本文针对CORS服务体系的数据共享和服务共享问题，从软件工程角度对CORS的数据采集、处理、计算、分发、服务等方面作了进一步梳理，建立了较完备的网络体系和软件体系模型，提供了一个较完备的面向CORS的中间件平台设计思路。本文的设计成果和实践，可有效地改善当前CORS领域软件开发现状中软件和研究成果保密、软件功能单一、无统一的开发标准和架构模型等问题，具有一定的实用价值。

星基增强加持CORS数据断点续航测试分析

分别阐述了星基增强系统和连续运行参考站(Continuously Operating Reference Stations,CORS)系统的基本原理与优缺点,研究了星基增强加持CORS数据断点续航的原理,通过实验验证断点续航数据的可靠性,为通信网络不稳定的区域进行精准卫星定位提供了技术支撑,可极大提高数据采集效率和社会化应用深度。

基于CORS的手机移动终端定位系统的设计

分析了高精度手机移动终端定位系统建立的必要性和可行性;提出了一种提高手机移动终端定位精度的实现方法;阐述了基于CORS的手机移动终端定位系统的基本内容和结构框架,通过手机解算和服务器解算两种模式进行了实现。

湖南CORS建设的战略构思与对策思考

基于湖南CORS建设的背景和需求,结合湖南实际,介绍项目的建设思路,提出较为实际的技术方案和相应关键技术的应对策略。

基于区域CORS网的卫星钟差准实时估计及其应用

基于区域GPS连续跟踪站观测数据与IGU轨道预报部分,采用非差无电离层观测模型进行实时钟差估计,并对所估计得到的实时钟差、实时定位分别进行了比较分析。实验结果表明:实时钟差与IGS最终钟差产品相比,其精度可以达到±0.2 ns,实时定位精度水平方向优于±1 cm,垂直方向优于±2 cm。

新常态下HNCORS发展战略构思与对策

连续运行基准站迅速发展,卫星导航定位产业发展规划和意见陆续出台,给HNCORS带来机遇和挑战。当前HNCORS建设初步完成,形成立足测绘、面向公众的服务体系,在北斗兼容性、多系统备份、公益性以及面向应用形成特色,将步入完善服务与推广应用新常态。HNCORS后续发展可从平台完善、制度健全、互联网服务体系、高精度位置应用云平台构建,及产业资源整合5方面展开。实现可持续发展,发挥高精度定位领域的优势和地位,更好地服务于社会经济发展。

连续运行参考站系统(CORS)应用技术研究

随着连续运行参考站系统(CORS)在我国的基础建设日益扩大及其核心技术研究的不断深入背景下,主要介绍的发展历程及基本结构,及其在国内外的应用,主要从CORS在城市建设中的运用,窥见其应用现状及发展前景。

北斗卫星用于KMCORS基线解算的精度分析

随着我国北斗卫星的发射使用,基于卫星建立的三星连续运行参考站及其应用研究也逐渐展开。解算昆明市连续运行参考站(KMCORS)中单纯依靠北斗卫星来维护的昆明市城市坐标框架及坐标基准是否能够满足要求,并对最终的精度进行定性和定量的分析,得出现在使用北斗卫星来维护参考站是可行的。

Spatial variation of precipitable water vapor derived from GNSS CORS in Thailand

This research aims to study a distance variation of Precipitable Water Vapor(PWV) between Continuously Operating Reference Stations(CORS) in Thailand using a Precise Point Positioning(PPP) technique.Nowadays, Global Navigation Satellite System(GNSS) CORS is not only used to obtain precise positioning applications but also plays an important role in meteorological applications. With a recent establishment of GNSS CORS around Thai region, the PWV can be accurately derived from these GNSS CORS data using the scientific Position and Navigation Data Analyst(PANDA) GNSS processing software. One-year period of GNSS CORS data collected between January 1 and December 31, 2016 are used in this study. The GNSS CORS data used in this study are gathered from various agencies, i.e. Chulalongkorn University,Department of Lands and Department of Public Works and Town & Country Planning. However, a coverage distance from each GNSS CORS for PWV estimations is not precisely determined for Thai region.This information can help reduce expenses in an installation and maintenance of meteorology sensors at each GNSS CORS. Therefore, this paper focuses on determining the distance variation of PWV between GNSS CORS and the coverage distance from each CORS for PWV estimations. The result shows that the coverage distance from each CORS at 74 km or less can provide accurate PWV in Thai region.

基于CORS基准站的GNSS滑坡地质灾害监测数据处理策略分析

为充分发挥连续运行参考站(CORS)基准站在滑坡地质灾害监测领域的资源优势,分析了基于CORS基准站的变形监测数据处理策略,评估了观测值类型、解算时长、基线长度对监测精度的影响,给出了CORS基准站作为监测基准时可覆盖的范围,为推动CORS在变形监测的深度应用提供了重要的数据支撑.

区域CORS网络构造优化算法

基于已有的区域连续运行参考站服务系统(CORS)网络构造算法,提出了一种Delaunay区域CORS网络构造优化算法。模拟数据采用WGS-84坐标系下的离散的IGS站点,构造了站间距离和网络分布适中的区域CORS网络,以验证该算法的可靠性。并在特殊区域范围内,进行了实例比较。结果表明:区域CORS网络构造优化算法是有效的和可靠的。

经过北斗增强的福建CORS精度与性能检测分析

随着北斗导航定位系统的建设与发展,对基于北斗增强的CORS进行精度与性能分析具有重要的实践价值。本文通过固定基线检测与实时动态测试两种方法并采用Leica ATX1230 GG和华测T5两种仪器,分别对福建CORS(FJCORS)的实时定位精度与性能进行检测与分析。结果表明:1)FJCORS提供的GPS/GLONASS/BDS信号初始化时间较快,即获得固定解的时间;采用华测T5仪器,GPS/GLONASS/BDS信号的初始化时间比单GPS信号提高11.8%,比GPS/BDS提高12.1%,比GPS+GLONASS信号提高26.7%;采用Leica ATX1230 GG仪器,GPS/GLONASS/BDS信号的初始化时间比单GPS信号提高22.8%,比GPS/BDS提高10.2%,比GPS+GLONASS信号提高19.1%,2)定位精度方面,FJCORS在内符合精度优于2 cm,外符合精度优于5 cm,可以满足高精度实时定位的要求。

南雄市北斗CORS系统的建立及精度分析

随着北斗卫星导航系统的组网建设完成,北斗卫星导航系统的定位精度和应用能力逐步增强,基于北斗增强的CORS系统组网建设具有重要意义。本文依托于南雄市区域CORS系统的建设项目,介绍了CORS系统基站布网、基站建设、精度统计、检验等内容,并从时间和空间可用性、RTK定位精度、初始化等方面测试CORS系统的应用效果。结果表明:系统网内和网外精度分布均匀,三星系统流动站平均收敛时间为9.5s,系统全天的时间可用性达到96.71%,固定解范围能覆盖南雄市全域,可提供厘米级RTK定位服务。

利用GAMIT进行基于CORS的GNSS静态数据处理

随着CORS技术的发展与成熟,越来越多的CORS站网融合为更大规模的区域网,这需要能够进行大规模、长基线的GNSS静态数据处理。本文结合实际算例,论述GAMIT软件在基于CORS的大规模静态数据处理中的实现方法,并与TBC软件进行对比,从实施流程、解算效率、基线解算精度等方面进行对比,分析两者差异。通过分析研究得出:GAMIT软件在大规模远距离GNSS基线解算中较其他商业软件更具优势,效率更高、精度更好;当基线长度达到180km左右时基线相对精度能达到10^-7~10^-9量级,高于其他普通商业软件1个数量级。