电网调频型飞轮储能系统自适应鲁棒充电控制方法研究

飞轮储能系统对电网频率调节控制的效果优异,能够有效地提高电网频率稳定性,保证电网运行的可靠性和安全性。为了提高电网波动下的系统充电过程中系统性能和转速跟踪精度,并减小系统的振动和冲击,针对采用永磁同步电机的此类系统,基于矢量控制策略提出了转子转速自适应鲁棒控制(ARC)方法和连续参考转速曲线。通过建立的仿真模型,对推导的方法进行了验证。接着应用转速PID控制方法和等加速度参考转速曲线。仿真结果表明:基于转速ARC控制方法和连续参考转速曲线,系统的转速稳态误差为0.03%,角加速度稳态误差为0.7%,电网波动下的转速最大误差为0.8%;基于转速PID控制方法和等加速度参考转速曲线时,系统的转速稳态误差为0.08%,角加速度稳态误差为1.6%,电网波动下的转速最大误差为6.0%。因此,采用转速ARC控制方法和连续参考转速曲线的系统性能和转速跟踪误差明显优于采用转速PID控制方法和等加速度参考转速曲线。

基于单片机的直流电机控制参数测定系统的设计

本系统是针对直流电机外部控制参数进行测定的测量系统。系统包括单片机模块、可变电压PWM驱动模块、测速模块等电路模块以及负载装置构成,通过测量电压—转速、占空比—转速、负载—转速的关系测定直流电机在特定条件下的控制参数,达到对电机运行控制参数的精确测量。实测表明,系统测量精度较高,可用于电机的选型,亦可用于多电机系统的配对选择。

计及应力刚化效应的空间大运动曲梁动力学建模与分析

从连续介质力学非线性位移-应变关系出发,导出计入应力刚化效应的空间柔性梁变形能表达式。利用浮动框架有限元方法和哈密顿变分原理推导了满足小变形假设的空间曲梁的一般运动动力学方程,并利用模态缩减法对动力学方程进行了维数降阶。所推导的动力学方程可用于高速旋转一般运动空间柔性曲梁动力学问题的求解。通过数值仿真讨论了应力刚化效应对大范围运动小变形空间柔性曲梁动力学特性的影响,并与ADAMS软件和ABAQUS软件的仿真结果进行了对比,指出了ADAMS软件在高速旋转柔性多体系统数值计算方面的一些缺陷。所提出的计及应力刚化效应的空间曲梁动力学建模方法为高速旋转一般运动柔性多体系统动力学建模和分析提供了参考。

一种采用变频技术的水平连铸机拉坯辊速度控制系统

拉坯辊速度控制是水平连铸工艺的关键技术之一，该水平连铸机拉坯辊传动系统采用了具有矢量和伺服控制功能的变频器和交流（伺服）电动机实现对水平连铸机拉坯辊的速度控制，由基于PC机和单板机的两套信号发生装置分别给变频器提供速度曲线给定信号。现场应用表明了该传动系统能满足水平连铸生产的需求。