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基于图像处理的视觉采摘机器人作业控制研究
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作者 郑思思 王小花 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期21-26,共6页
为了实现自动化的番茄分类采摘,基于视觉识别技术设计了识别系统。首先,基于HSV视觉体系中的H分量,采用聚类分析的方法,依据成熟度将番茄分为不熟,半熟和全熟3类,并计算3类番茄成熟度对应的H分量分布范围;其次,根据半熟和全熟番茄H分量... 为了实现自动化的番茄分类采摘,基于视觉识别技术设计了识别系统。首先,基于HSV视觉体系中的H分量,采用聚类分析的方法,依据成熟度将番茄分为不熟,半熟和全熟3类,并计算3类番茄成熟度对应的H分量分布范围;其次,根据半熟和全熟番茄H分量的分布范围进行番茄图像分割,并利用形态学的方法得到图像中番茄区域的轮廓曲线;再次,采用椭圆拟合方法实现对番茄轮廓拟合,计算得到图像中番茄区域的中心坐标;最后,采用双目视觉系统实现图像中番茄区域中心坐标向实际空间坐标转化。对番茄轮廓曲线拟合精度和视觉定位精度进行测试,表明系统具有良好的可靠性。 展开更多
关键词 视觉采摘机器人 图像处理 番茄成熟度分类 椭圆轮廓拟合 聚类分析
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基于自适应布谷鸟优化特征选择的K-means聚类
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作者 孙林 刘梦含 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期831-841,共11页
K-means聚类算法随机确定初始聚类数目,而且原始数据集中含有大量的冗余特征会导致聚类时精度降低,而布谷鸟搜索(CS)算法存在收敛速度慢和局部搜索能力弱等问题,为此提出一种基于自适应布谷鸟优化特征选择的K-means聚类算法(DCFSK)。首... K-means聚类算法随机确定初始聚类数目,而且原始数据集中含有大量的冗余特征会导致聚类时精度降低,而布谷鸟搜索(CS)算法存在收敛速度慢和局部搜索能力弱等问题,为此提出一种基于自适应布谷鸟优化特征选择的K-means聚类算法(DCFSK)。首先,为提升CS算法的搜索速度和精度,在莱维飞行阶段,设计了自适应步长因子;为调节CS算法全局搜索和局部搜索之间的平衡、加快CS算法的收敛,动态调整发现概率,进而提出改进的动态CS算法(IDCS),在IDCS的基础上构建了结合动态CS的特征选择算法(DCFS)。其次,为提升传统欧氏距离的计算精确度,设计同时考虑样本和特征对距离计算贡献程度的加权欧氏距离;为了确定最佳聚类数目的选取方法,依据改进的加权欧氏距离构造了加权簇内距离和簇间距离。最后,为克服传统K-means聚类目标函数仅考虑簇内的距离而未考虑簇间距离的缺陷,提出基于中位数的轮廓系数的目标函数,进而设计了DCFSK。实验结果表明,在10个基准测试函数上,IDCS的各项指标取得了较优的结果;相较于K-means、DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)等算法,在6个合成数据集与6个UCI数据集上,DCFSK的聚类效果最佳。 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 K-MEANS聚类 欧氏距离 特征选择 轮廓系数
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A new automatic oceanic mesoscale eddy detection method using satellite altimeter data based on density clustering 被引量:1
3
作者 Jitao Li Yongquan Liang +3 位作者 Jie Zhang Jungang Yang Pingjian Song Wei Cui 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2019年第5期134-141,共8页
The mesoscale eddy is a typical mesoscale oceanic phenomenon that transfers ocean energy. The detection and extraction of mesoscale eddies is an important aspect of physical oceanography, and automatic mesoscale eddy ... The mesoscale eddy is a typical mesoscale oceanic phenomenon that transfers ocean energy. The detection and extraction of mesoscale eddies is an important aspect of physical oceanography, and automatic mesoscale eddy detection algorithms are the most fundamental tools for detecting and analyzing mesoscale eddies. The main data used in mesoscale eddy detection are sea level anomaly(SLA) data merged by multi-satellite altimeters' data.These data objectively describe the state of the sea surface height. The mesoscale eddy can be represented by a local equivalent region surrounded by an SLA closed contour, and the detection process requires the extraction of a stable closed contour structure from SLA maps. In consideration of the characteristics of mesoscale eddy detection based on SLA data, this paper proposes a new automatic mesoscale eddy detection algorithm based on clustering. The mesoscale eddy structure can be extracted by separating and filtering SLA data sets to separate a mesoscale eddy region and non-eddy region and then establishing relationships among eddy regions and mapping them on SLA maps. This paper overcomes the problem of the sensitivity of parameter setting that affects the traditional detection algorithm and does not require a sensitivity test. The proposed algorithm is thus more adaptable. An eddy discrimination mechanism is added to the algorithm to ensure the stability of the detected eddy structure and to improve the detection accuracy. On this basis, the paper selects the Northwest Pacific Ocean and the South China Sea to carry out a mesoscale eddy detection experiment. Experimental results show that the proposed algorithm is more efficient than the traditional algorithm and the results of the algorithm remain stable. The proposed algorithm detects not only stable single-core eddies but also stable multi-core eddy structures. 展开更多
关键词 MESOSCALE EDDY density clustering shape DISCRIMINATION outermost CLOSED contour
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3D reconstruction method based on contour features
4
作者 韩宝玲 朱颖 +2 位作者 罗庆生 徐博 张天 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第3期301-308,共8页
To guarantee the accuracy and real-time of the 3D reconstruction method for outdoor scene,an algorithm based on region segmentation and matching was proposed.Firstly,on the basis of morphological gradient information,... To guarantee the accuracy and real-time of the 3D reconstruction method for outdoor scene,an algorithm based on region segmentation and matching was proposed.Firstly,on the basis of morphological gradient information,obtained by comparing color weight gradient images and proposing a multi-threshold segmentation,scene contour features were extracted by a watershed algorithm and a fuzzy c-means clustering algorithm.Secondly,to reduce the search area,increase the correct matching ratio and accelerate the matching speed,the region constraint was established according to a region's local position,area and gray characteristics,the edge pixel constraint was established according to the epipolar constraint and the continuity constraint.Finally,by using the stereo matching edge pixel pairs,their 3D coordinates were estimated according to the binocular stereo vision imaging model.Experimental results show that the proposed method can yield a high stereo matching ratio and reconstruct a 3D scene quickly and efficiently. 展开更多
关键词 gradient map watershed algorithm fuzzy c-means clustering algorithm region con-straint contour matching 3D reconstruction
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县域场景划分方法与县域能源互联网典型模式研究
5
作者 吴家福 杜松怀 +3 位作者 苏娟 夏越 周旭 杜迅 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期475-484,共10页
根据能源互联网中能源层、信息层和价值层的逻辑结构,规范县域能源互联网的概念、分析县域主要影响要素、聚类县域典型场景、设计县域能源互联网典型模式,为未来县域能源互联网的规划设计提供理论和方法支撑。首先,根据县域特点将县域... 根据能源互联网中能源层、信息层和价值层的逻辑结构,规范县域能源互联网的概念、分析县域主要影响要素、聚类县域典型场景、设计县域能源互联网典型模式,为未来县域能源互联网的规划设计提供理论和方法支撑。首先,根据县域特点将县域分为核心区和非核心区,界定和设计县域能源互联网的技术内涵及总体架构;然后,介绍县域场景划分的方法与技术流程;第三,运用层次分析法对县域要素进行层次构建和权重求解;第四,构造县域场景函数式,建立基于自变量与函数的三维数据集,用轮廓系数分析法确定最优的聚类数目,运用K-均值聚类法得到不同的县域场景;第五,提出县域能源互联网总体规划设计原则、核心区与非核心区设计原则;最后研究设计不同场景下的县域能源互联网典型模式。 展开更多
关键词 能源互联网 层次分析法 K-均值聚类 轮廓系数分析 场景划分 县域核心要素 典型模式
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基于乌鸦搜索的隐私保护聚类算法
6
作者 夏雪薇 张磊 +1 位作者 李晶 邓雨康 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第12期3778-3783,共6页
针对基于差分隐私的K-means聚类存在数据效用差的问题,基于乌鸦搜索和轮廓系数提出了一个隐私保护的聚类算法(privacy preserving clustering algorithm based on crow search, CS-PCA)。该算法一方面利用轮廓系数对每次迭代中每个簇的... 针对基于差分隐私的K-means聚类存在数据效用差的问题,基于乌鸦搜索和轮廓系数提出了一个隐私保护的聚类算法(privacy preserving clustering algorithm based on crow search, CS-PCA)。该算法一方面利用轮廓系数对每次迭代中每个簇的聚类效果进行评估,根据聚类效果添加不同数量的噪声,并利用聚类合并思想降低噪声对聚类的影响;另一方面利用乌鸦搜索对差分隐私的K-means隐私保护聚类算法中初始质心的选择进行优化,防止算法陷入局部最优。实验结果表明,CS-PCA算法的聚类有效性更高,并且同样适用于大规模数据。从整体上看,随着隐私预算的不断增大,CS-PCA算法的F-measure值分别比DP-KCCM和PADC算法高了0~281.3312%和4.5876%~470.3704%。在相同的隐私预算下,CS-PCA算法在绝大多数情况下聚类结果可用性优于对比算法。 展开更多
关键词 乌鸦搜索 轮廓系数 K-MEANS聚类 差分隐私 最优初始质心
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基于机器学习的超薄板焊接接头微尺度信息检测和识别
7
作者 潘雪航 何建萍 《智能计算机与应用》 2023年第10期103-107,共5页
超薄板焊接对接头处的任一细微变化,均要求实时调节焊接热输入和焊枪对中,以保证焊接质量。因此,对超薄板对接接头微尺度信息的检测和识别尤为重要。本研究基于超薄板焊接对接接头的视觉传感检测,以焊接接头图像的像素点RGB值为试验对象... 超薄板焊接对接头处的任一细微变化,均要求实时调节焊接热输入和焊枪对中,以保证焊接质量。因此,对超薄板对接接头微尺度信息的检测和识别尤为重要。本研究基于超薄板焊接对接接头的视觉传感检测,以焊接接头图像的像素点RGB值为试验对象,通过K-means聚类模型进行深度学习,训练后的二值化图像采用Canny算子提取轮廓,实现了100μm超薄板焊接对接接头不同微尺度信息的检测和识别,并计算出了焊接接头间隙宽度的细微变化和接头中心位置的偏移程度。试验结果表明,采用对像素点RGB值进行K-means聚类的方法,能更有效地分割焊接接头图像。进行一定次数的机器学习后,可以精确识别100μm厚对接接头的细微变化,通过Canny算子可以可靠提取由机器学习训练出的焊接接头二值化图像的细小毛刺、间隙直线度和间隙尺寸的细微变化,计算出的接头间隙宽度和中心位置偏移量,可为精确实时调节焊接热输入和焊枪对中提供有力支撑。 展开更多
关键词 超薄板 焊接接头 K-MEANS聚类 轮廓提取 微尺度信息
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基于约束D-TIN的等高线簇与河网协同综合方法 被引量:14
8
作者 龙毅 曹阳 +2 位作者 沈婕 李雯静 周侗 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期379-385,共7页
传统制图综合中针对水系、地貌等不同地理要素的分治策略,往往导致综合后要素目标之间在空间与语义上的冲突。考虑地形与河流之间的空间依赖性,提出一种等高线簇与河网协同的制图综合方法,即利用两种要素目标顶点在约束D-TIN描述下的空... 传统制图综合中针对水系、地貌等不同地理要素的分治策略,往往导致综合后要素目标之间在空间与语义上的冲突。考虑地形与河流之间的空间依赖性,提出一种等高线簇与河网协同的制图综合方法,即利用两种要素目标顶点在约束D-TIN描述下的空间邻近关系,并通过提取和组织谷地等高线弯曲段数据,构建两要素有效协同关系。在此基础上将等高线按所属地形区域划分为不同区段,然后根据河网层次化选取的结果,分别进行针对性的协同化简,确保综合后各条河流仍处于地形谷底位置。试验证明,该方法可有效避免综合后等高线与河流之间的相互冲突,提升制图综合的智能化程度。 展开更多
关键词 等高线 河网 约束D-TIN 空间邻近 协同综合
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图像分割算法研究综述 被引量:102
9
作者 何俊 葛红 王玉峰 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第12期58-61,共4页
图像分割是图像处理中的一个经典难题,也是图像处理和计算机视觉领域中的基本技术。目前,广大研究者在图像分割领域里已提出了上百种分割方法,每种分割方法只局限特定的分割对象,至今没有一种通用的方法。本文综述了近年在图像分割技术... 图像分割是图像处理中的一个经典难题,也是图像处理和计算机视觉领域中的基本技术。目前,广大研究者在图像分割领域里已提出了上百种分割方法,每种分割方法只局限特定的分割对象,至今没有一种通用的方法。本文综述了近年在图像分割技术上出现的常用图像分割算法以及它们的优缺点,展望了图像分割的前景和面临的挑战。 展开更多
关键词 图像分割 区域生长 活动边缘 聚类分析 遗传算法
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曲线弯曲识别与等高线簇结构化方法 被引量:10
10
作者 李雯静 邱佳 +1 位作者 林志勇 龙毅 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期295-303,共9页
提出基于曲线弯曲识别的等高线簇结构化方法,实现等高线簇中所蕴含的地形结构的提取。首先对基于Delau-nay三角网的曲线弯曲识别方法进行改进,包括伪弯曲的合并、弯曲基点的调整及小弯曲的删除方法;基于此,建立弯曲间的层次嵌套关系及... 提出基于曲线弯曲识别的等高线簇结构化方法,实现等高线簇中所蕴含的地形结构的提取。首先对基于Delau-nay三角网的曲线弯曲识别方法进行改进,包括伪弯曲的合并、弯曲基点的调整及小弯曲的删除方法;基于此,建立弯曲间的层次嵌套关系及平行相邻关系,实现曲线弯曲的识别方法;然后,根据单条等高线间的空间关系,对弯曲类型进行判断;结合曲线间的空间邻近度计算方法,将等高线簇中的成组弯曲进行提取;最后完成了地形结构的识别,实现了等高线簇的结构化。该方法不仅对地形中的山谷进行提取,并且提取出了其对称结构即山脊。试验结果与水系叠置显示,所提取出的地形结构基本合理,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 弯曲识别 空间邻近 等高线簇 结构化
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基于区域多次回波点密度分析的城区LiDAR建筑物提取 被引量:5
11
作者 李乐林 江万寿 郭程方 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2015年第2期29-35,共7页
以正确提取城区Li DAR点云中建筑物为目标,综合利用不同类别目标点云的回波特征以及地形信息,提出了一种基于区域多次回波密度分析的Li DAR点云建筑物提取方法。首先,将点云构建不规则三角网(triangulated irregular network,TIN),获取... 以正确提取城区Li DAR点云中建筑物为目标,综合利用不同类别目标点云的回波特征以及地形信息,提出了一种基于区域多次回波密度分析的Li DAR点云建筑物提取方法。首先,将点云构建不规则三角网(triangulated irregular network,TIN),获取封闭的等高线;然后,利用等高线间的拓扑关系得到等高线族区域;最后,统计每一区域的多次回波点云密度信息,通过建筑物和树木区域多次回波点云在区域密度上的巨大差异来识别建筑物点云和树木点云。研究结果表明:该方法既充分利用了建筑物表面与植被间多次回波特性的差异,又不否定建筑物边缘同样存在多次回波的现象;通过封闭的等高线自适应地检测出地物目标的轮廓,弥补了传统Li DAR建筑物提取方法的不足;该方法能够较其他方法更准确地提取建筑物。 展开更多
关键词 LI DAR 数学形态学 点云分类 等高线族 区域多次回波点密度
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基于特征的等高线数据聚类方法 被引量:4
12
作者 卢林 吴纪桃 柳重堪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期138-141,共4页
针对地理线要素具有的分形特征,将小波分解算法和数值统计算法结合起来,提出并证明等高线小波分解后各层细节分量与复杂度之间具有对数线性的关系,从而计算出等高线的复杂度。再结合等高线自身的位置关系,给出等高线的分类标准,将等高... 针对地理线要素具有的分形特征,将小波分解算法和数值统计算法结合起来,提出并证明等高线小波分解后各层细节分量与复杂度之间具有对数线性的关系,从而计算出等高线的复杂度。再结合等高线自身的位置关系,给出等高线的分类标准,将等高线进行聚类,从而降低图形处理时等高线图形的密度和所需要的等高线的数据量,减少等高线相交的可能性。 展开更多
关键词 等高线数据 聚类方法 基于特征 分形特征 统计算法 分解算法 小波分解 位置关系 分类标准 图形处理 复杂度 线要素 数据量 可能性
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一种基于模糊主动轮廓的鲁棒局部分割方法 被引量:16
13
作者 孙文燕 董恩清 +1 位作者 曹祝楼 郑强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期611-621,共11页
针对局部分割方法对初始轮廓敏感的问题,本文提出一种基于模糊主动轮廓的鲁棒局部分割方法.该方法利用图像的局部信息,定义一种新的平均模糊能量函数.通过对演化曲线进行形态学膨胀和腐蚀运算构建窄带,并在窄带范围内求解模糊能量函数... 针对局部分割方法对初始轮廓敏感的问题,本文提出一种基于模糊主动轮廓的鲁棒局部分割方法.该方法利用图像的局部信息,定义一种新的平均模糊能量函数.通过对演化曲线进行形态学膨胀和腐蚀运算构建窄带,并在窄带范围内求解模糊能量函数的最小值来实现局部分割.为防止演化曲线陷入局部极小值,在迭代过程中加入对比度约束判断条件,进一步提高了分割方法对初始轮廓的鲁棒性.对合成图像和医学图像的分割实验结果表明,与已有的几种局部分割方法相比,本文方法在分割精度和鲁棒性等方面都有较大提高. 展开更多
关键词 模糊聚类 主动轮廓 局部分割 隶属度 对比度约束
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基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法 被引量:4
14
作者 李晓娟 杨唐文 +1 位作者 阮秋琦 韩建达 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期34-38,共5页
研究基于面部轮廓曲线特征的三维人脸识别。为提取最优面部曲线特征,提出一种基于模糊聚类方法的人脸曲线特征优选算法。该算法从三维人脸深度图中选取最具代表性的8条轮廓曲线,作为主要识别特征,这在很大程度上降低了计算复杂度,克服... 研究基于面部轮廓曲线特征的三维人脸识别。为提取最优面部曲线特征,提出一种基于模糊聚类方法的人脸曲线特征优选算法。该算法从三维人脸深度图中选取最具代表性的8条轮廓曲线,作为主要识别特征,这在很大程度上降低了计算复杂度,克服表情和光照对人脸识别的消极影响,同时它用最少的轮廓线包含了所需要的人脸识别信息。基于这些人脸轮廓线特征,利用改进的Manhattan距离分类器来提高人脸识别的分类效果。实验结果表明,所提出的算法明显提高了人脸识别率,并且具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 三维人脸识别 面部轮廓特征 模糊聚类 改进的Manhattan距离
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聚类分析和活动轮廓模型相融合的图像分割算法 被引量:4
15
作者 李鸿雁 唐娴 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期896-902,共7页
针对当前图像分割算法存在的分割误差大、分割时间长及无法进行在线图像分割的不足,提出一种基于聚类分析和活动轮廓模型相融合的图像分割算法.首先,对原始图像进行去噪处理,采用聚类分析算法对原始图像进行粗分割,将粗分割结果作为活... 针对当前图像分割算法存在的分割误差大、分割时间长及无法进行在线图像分割的不足,提出一种基于聚类分析和活动轮廓模型相融合的图像分割算法.首先,对原始图像进行去噪处理,采用聚类分析算法对原始图像进行粗分割,将粗分割结果作为活动轮廓模型的初始轮廓线;其次,将活动轮廓模型根据初始轮廓线对图像不同区域轮廓进行拟合,实现图像的精细分割;最后与聚类分析算法、活动轮廓模型以及当前经典图像分割算法进行对比测试实验.实验结果表明,本文算法克服了当前图像分割算法存在的缺陷,提高了图像分割效率和精度,对噪声不敏感,并具有较强的鲁棒性,图像整体分割效果显著优于对比算法。 展开更多
关键词 图像分割效率 噪声干扰 初始轮廓线 活动轮廓模型 聚类分析
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基于多视图聚类的自然图像边缘检测 被引量:10
16
作者 张衡 谭晓阳 金鑫 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期163-170,共8页
梯度特征对线性光照变化保持不变性,而稀疏编码方法能从图像数据点中得到数据的统计特性.多视图聚类算法是把同一聚类中的不同属性集合视为不同视图,考虑不同视图的重要性进行协同聚类.文中提出基于多视图聚类的图像边缘检测算法,将两... 梯度特征对线性光照变化保持不变性,而稀疏编码方法能从图像数据点中得到数据的统计特性.多视图聚类算法是把同一聚类中的不同属性集合视为不同视图,考虑不同视图的重要性进行协同聚类.文中提出基于多视图聚类的图像边缘检测算法,将两种特征结合在一个统一的多视图聚类框架中,从而有效提高边缘检测的鲁棒性.该算法使用图像局部特征与稀疏编码结合的方式训练模型,并增加图像像素的空间信息和曲率信息的约束获得图像全局特征,保证检测边缘的准确性和区域一致性.在两个公开的数据库上的实验表明文中算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 边缘检测 多视图聚类 梯度特征 稀疏编码 像素曲率
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综合颜色和轮廓曲线特征的图像检索方法研究 被引量:3
17
作者 陈文兵 李齐周 +1 位作者 王霞 杨建伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第22期198-202,共5页
传统的基于内容图像检索(CBIR)及跟踪算法主要利用图像的颜色、纹理等特征进行相似性比较,但大量的实验和应用也表明利用颜色和纹理进行图像相似性比较在空间结构和对象形状上难以精确控制,致使图像检索经常出现一些不可预料的结果。为... 传统的基于内容图像检索(CBIR)及跟踪算法主要利用图像的颜色、纹理等特征进行相似性比较,但大量的实验和应用也表明利用颜色和纹理进行图像相似性比较在空间结构和对象形状上难以精确控制,致使图像检索经常出现一些不可预料的结果。为了提高图像在形状、颜色及纹理上的检索精度,提出了一种综合颜色和图像轮廓曲线特征的检索方法。该方法分割图像并提取图像中感兴趣对象的轮廓,对提取的轮廓进行仿射变换及最小值化处理,经处理后的轮廓带有边缘的完整信息,具有几何不变性;利用聚类的颜色信息,提取主聚类的直方图,所提取的直方图不仅包含了主聚类的颜色信息也包含了该聚类的空间位置信息。利用检索对象与被检索对象的颜色距离直方图及轮廓曲线距离偏差的加权平均度量检索及被检索对象的相似性。实验结果表明,针对基于感兴趣对象的图像检索问题,给出了一种具有高度检索精度的算法。 展开更多
关键词 主聚类 图像检索 轮廓曲线
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基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法 被引量:26
18
作者 罗陆锋 邹湘军 +3 位作者 王成琳 陈雄 杨自尚 司徒伟明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期15-22,共8页
为准确定位叠贴情况下的葡萄目标,提出了一种基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法。首先提取最能突显夏黑葡萄的HSV颜色空间中的H分量,通过改进K-means聚类方法对葡萄图像进行分割,运用形态学去噪等处理获取葡萄图像区域,再提取该... 为准确定位叠贴情况下的葡萄目标,提出了一种基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法。首先提取最能突显夏黑葡萄的HSV颜色空间中的H分量,通过改进K-means聚类方法对葡萄图像进行分割,运用形态学去噪等处理获取葡萄图像区域,再提取该区域边缘轮廓和左右轮廓的类圆中心。然后以该中心点为原点建立基于轮廓分析的叠贴葡萄串分界线几何求解与计算模型,分别在逆时针方向45°~135°和225°~315°区域内沿葡萄轮廓搜索距离原点最近的点,进而确立两叠贴葡萄轮廓拐点及其分界线,最终实现对叠贴葡萄目标的分别提取。对从果园采集的27幅双串叠贴葡萄图像进行试验,结果显示:24幅图像中的叠贴葡萄串被正确识别和提取,成功率达88.89%,目标像素区域的识别精准度为87.63%~96.12%,算法处理时间在0.59~0.68 s之间。将算法移植到自主研制的机器人上进行视觉定位试验,结果表明所提方法可很好地用于两叠贴葡萄目标的识别与定位。 展开更多
关键词 叠贴葡萄 图像分割 轮廓分析 目标识别 拐点
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基于聚类平面特征的三维点云数据精简算法 被引量:16
19
作者 王茹 周明全 邢毓华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期249-251,254,共4页
根据建筑物在高度方向截面上的点云数据必定位于其轮廓线的原理,提出基于聚类平面特征的点云数据精简算法。该算法无需对扫描对象进行表面重构,而是在保持建筑物高度方向数据精度的前提下,对点云数据分层聚类简化,保留满足条件的特征点... 根据建筑物在高度方向截面上的点云数据必定位于其轮廓线的原理,提出基于聚类平面特征的点云数据精简算法。该算法无需对扫描对象进行表面重构,而是在保持建筑物高度方向数据精度的前提下,对点云数据分层聚类简化,保留满足条件的特征点,删除其余的点。通过实例证明该算法可以在保持建筑物外形特征的同时,达到较高的精简比率。 展开更多
关键词 三维点云 聚类 平面特征 轮廓线 数据精简
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一种鲁棒的视频分割算法 被引量:4
20
作者 李凌娟 贾振堂 贺贵明 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第11期1128-1133,共6页
无论是在图象识别 ,还是在基于 MPEG- 4的图象压缩编码等应用领域 ,视频对象分割提取是其中一个很重要的技术环节 .为了在静止背景的情况下 ,能很好地解决多目标分割的问题 ,同时能进行单目标的分割 ,提出了一种鲁棒性较好的视频分割算... 无论是在图象识别 ,还是在基于 MPEG- 4的图象压缩编码等应用领域 ,视频对象分割提取是其中一个很重要的技术环节 .为了在静止背景的情况下 ,能很好地解决多目标分割的问题 ,同时能进行单目标的分割 ,提出了一种鲁棒性较好的视频分割算法 .该算法通过对图象序列中每连续 3帧图象进行对称差分 ,首先检测出目标的运动范围 ;然后通过对差分结果进行聚类分析来确定该帧图象中视频对象的个数 ;接着再利用在二值差分图象上收缩的活动轮廓 ,把视频对象的轮廓精确地包围起来 ,即得到该帧分割结果 ;最后利用光流法来对视频对象进行投注跟踪、修正 .另外还利用多个图象序列对该方法进行了试验 .实验结果表明 ,在静止背景下 ,该算法无论是对运动的单目标 ,还是对运动的多目标 ,均能较好地从静止背景中分离出来 ,即能得到理想的分割结果 。 展开更多
关键词 鲁棒 视频分割 对称差分 聚类 活动轮廓 光流场 MPEG-4 图象分割 目标检测
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