期刊文献+
共找到55篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
A review: aluminum nitride MEMS contour-mode resonator 被引量:1
1
作者 侯云虹 张萌 +3 位作者 韩国威 司朝伟 赵咏梅 宁瑾 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2016年第10期1-9,共9页
Over the past several decades, the technology of micro-electromechanical system(MEMS) has advanced. A clear need of miniaturization and integration of electronics components has had new solutions for the next genera... Over the past several decades, the technology of micro-electromechanical system(MEMS) has advanced. A clear need of miniaturization and integration of electronics components has had new solutions for the next generation of wireless communications. The aluminum nitride(AlN) MEMS contour-mode resonator(CMR)has emerged and become promising and competitive due to the advantages of the small size, high quality factor and frequency, low resistance, compatibility with integrated circuit(IC) technology, and the ability of integrating multi-frequency devices on a single chip. In this article, a comprehensive review of AlN MEMS CMR technology will be presented, including its basic working principle, main structures, fabrication processes, and methods of performance optimization. Among these, the deposition and etching process of the AlN film will be specially emphasized and recent advances in various performance optimization methods of the CMR will be given through specific examples which are mainly focused on temperature compensation and reducing anchor losses. This review will conclude with an assessment of the challenges and future trends of the CMR. 展开更多
关键词 MEMS contour-mode resonator AlN magnetron sputtering inductively coupled plasma(ICP) etching the temperature stability quality factor(Q)
原文传递
延伸段压强分布对双钟形喷管模态转换速率的影响机理
2
作者 刘亚洲 李钰航 +1 位作者 胡海峰 杨建文 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期44-53,共10页
为揭示延伸段压强分布对双钟形喷管模态转换过程的影响机理,采用仿真、试验和理论分析并举的方法,对不同延伸段压强分布的双钟形喷管的模态转换过程开展了研究。结果表明:当实际工作落压比大于最大理论分离落压比时,分离点在非负压强梯... 为揭示延伸段压强分布对双钟形喷管模态转换过程的影响机理,采用仿真、试验和理论分析并举的方法,对不同延伸段压强分布的双钟形喷管的模态转换过程开展了研究。结果表明:当实际工作落压比大于最大理论分离落压比时,分离点在非负压强梯度的延伸段型面上稳定存在的落压比平衡条件被打破,故其模态转换过程随分离点的移动快速进行。同时,因落压比失衡机制的存在,快速模态转换构型在正/逆转换间存在迟滞现象。顺压梯度延伸段型面则能够满足分离点稳定存在所需的工况平衡条件,故模态转换过程缓慢,且在此过程中并无迟滞现象的出现。 展开更多
关键词 双钟形喷管 延伸段型面 流动分离 模态转换 迟滞现象
下载PDF
压电AlN MEMS的新进展
3
作者 赵正平 《微纳电子技术》 CAS 2024年第4期1-25,共25页
Si基微电子机械系统(MEMS)经过三十余年的发展已进入智能微系统的发展阶段,已成为当今MEMS技术创新发展的主流。当今半导体材料技术的科研已进入超宽禁带半导体的探索开发阶段,超宽禁带半导体AlN不但在功率电子学有较好的前景,而且AlN... Si基微电子机械系统(MEMS)经过三十余年的发展已进入智能微系统的发展阶段,已成为当今MEMS技术创新发展的主流。当今半导体材料技术的科研已进入超宽禁带半导体的探索开发阶段,超宽禁带半导体AlN不但在功率电子学有较好的前景,而且AlN薄膜具有较好的压电性能,与CMOS工艺相兼容,压电AlN MEMS首先在手机应用的射频谐振器、滤波器方面取得突破,实现量产,近年来压电AlN MEMS已成为MEMS技术创新发展的热点。介绍了压电AlN MEMS在掺杂薄膜材料制备、新器件结构设计、新工艺、可靠性和应用创新等方面的最新进展,包含掺钪AlN薄膜研制、AlN薄膜多层结构、AlScN薄膜性能、AlN薄膜制备;体声波(BAW)谐振器与固体安装谐振器(SMR)、薄膜体声波谐振器(FBAR)和薄膜压电MEMS、轮廓模式谐振器(即兰姆波谐振器)、混合谐振器、AlN压电微机械超声换能器(PMUT)等结构创新;有利于CMOS集成,批量高可靠,压电AlN薄膜的晶圆量产,AlScN器件工艺优化;AlN MEMS热疲劳和抗辐照;谐振器与滤波器、能量收集器、物质和生物传感与检测、指纹传感器、图像器和麦克风、通信、微镜传感、柔性传感等方面研究成果。分析和评价了压电AlN MEMS关键技术进步和发展态势。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) ALN 掺钪AlN薄膜 薄膜体声波谐振器(FBAR) 轮廓模式谐振器 压电微机械超声换能器(PMUT)
下载PDF
压电AlN MEMS的新进展(续)
4
作者 赵正平 《微纳电子技术》 CAS 2024年第5期1-31,共31页
Si基微电子机械系统(MEMS)经过三十余年的发展已进入智能微系统的发展阶段,已成为当今MEMS技术创新发展的主流。当今半导体材料技术的科研已进入超宽禁带半导体的探索开发阶段,超宽禁带半导体AlN不但在功率电子学有较好的前景,而且AlN... Si基微电子机械系统(MEMS)经过三十余年的发展已进入智能微系统的发展阶段,已成为当今MEMS技术创新发展的主流。当今半导体材料技术的科研已进入超宽禁带半导体的探索开发阶段,超宽禁带半导体AlN不但在功率电子学有较好的前景,而且AlN薄膜具有较好的压电性能,与CMOS工艺相兼容,压电AlN MEMS首先在手机应用的射频谐振器、滤波器方面取得突破,实现量产,近年来压电AlN MEMS已成为MEMS技术创新发展的热点。介绍了压电AlN MEMS在掺杂薄膜材料制备、新器件结构设计、新工艺、可靠性和应用创新等方面的最新进展,包含掺钪AlN薄膜研制、AlN薄膜多层结构、AlScN薄膜性能、AlN薄膜制备;体声波(BAW)谐振器与固体安装谐振器(SMR)、薄膜体声波谐振器(FBAR)和薄膜压电MEMS、轮廓模式谐振器(即兰姆波谐振器)、混合谐振器、AlN压电微机械超声换能器(PMUT)等结构创新;有利于CMOS集成,批量高可靠,压电AlN薄膜的晶圆量产,AlScN器件工艺优化;AlN MEMS热疲劳和抗辐照;谐振器与滤波器、能量收集器、物质和生物传感与检测、指纹传感器、图像器和麦克风、通信、微镜传感、柔性传感等方面研究成果。分析和评价了压电AlN MEMS关键技术进步和发展态势。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) ALN 掺钪AlN薄膜 薄膜体声波谐振器(FBAR) 轮廓模式谐振器 压电微机械超声换能器(PMUT)
下载PDF
基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制 被引量:2
5
作者 金鸿雁 王磊 赵希梅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1335-1342,共8页
为满足两轴直驱伺服进给系统的高精度加工要求,提出一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法,以兼顾加工精度和响应速度要求。建立适用于大曲率轮廓加工的等效轮廓误差模型,同时考虑系统中存在的不确定性动态的影响,建... 为满足两轴直驱伺服进给系统的高精度加工要求,提出一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法,以兼顾加工精度和响应速度要求。建立适用于大曲率轮廓加工的等效轮廓误差模型,同时考虑系统中存在的不确定性动态的影响,建立准确且能实时补偿的改进LuGre非线性摩擦力动力学模型。为提升两轴直驱伺服进给系统轮廓性能,设计基于非线性滑模面的ANSMCC方法,其中非线性滑模面包含轮廓误差分量,通过改变非线性滑模面中增益矩阵值的大小可实时改变系统的阻尼比,从而协调轮廓误差与系统响应速度的关系。实验结果表明,所提方法可以克服系统运行过程中不确定性动态的影响,准确跟踪大曲率轮廓曲线,提高轮廓加工精度。 展开更多
关键词 两轴直驱伺服进给系统 摩擦补偿 非线性滑模面 轮廓误差
下载PDF
基于参考调整轮廓误差的直驱XY运动平台自适应非线性滑模轮廓控制
6
作者 金鸿雁 宫艳书 赵希梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期4900-4909,共10页
针对精密直驱XY运动平台在执行加工任务时,易受到系统不确定性动力学及双轴协调匹配性的影响而产生轮廓误差的问题,提出一种基于参考调整轮廓误差(RACE)模型和不确定性补偿器(UC)的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法。由于传统的将... 针对精密直驱XY运动平台在执行加工任务时,易受到系统不确定性动力学及双轴协调匹配性的影响而产生轮廓误差的问题,提出一种基于参考调整轮廓误差(RACE)模型和不确定性补偿器(UC)的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法。由于传统的将跟踪误差法向分量视作近似轮廓误差的方法并不适用于大曲率轮廓加工轨迹,因此,建立参考调整坐标系,通过坐标变换的方式计算得出更为精准的RACE模型。采用ANSMCC方法对轮廓误差进行控制,通过设计非线性滑模面可以有效提高系统的动态响应速度和轮廓跟踪精度。为进一步减小参考模型与实际对象之间的误差,设计UC对不确定性动力学进行补偿,从而提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该方法能够有效克服直驱XY平台系统中不确定性动力学的影响,提高轮廓加工精度。 展开更多
关键词 直驱XY运动平台 参考调整轮廓误差 不确定性补偿器 自适应非线性滑模轮廓控制 轮廓加工精度
下载PDF
面向三维地质建模的三维GIS软件中曲面表达与拓扑关系 被引量:5
7
作者 李青元 张宣 +2 位作者 张丽云 张威 周顺 《地质学刊》 CAS 2014年第1期41-46,共6页
讨论了面向地质勘探的地下真三维GIS软件研发中的曲面表达与三维拓扑关系。指出采用光顺拼接的高次三角曲面拟合技术对地质曲面进行精细表达在地质建模中具有重要意义,给出了自研软件"地质工程师三维助手"的曲面精细表达实现... 讨论了面向地质勘探的地下真三维GIS软件研发中的曲面表达与三维拓扑关系。指出采用光顺拼接的高次三角曲面拟合技术对地质曲面进行精细表达在地质建模中具有重要意义,给出了自研软件"地质工程师三维助手"的曲面精细表达实现方法以及自适应曲面精细表达的思路;提出在曲面表达的3种方式(DEM、TIN、等高线)中,最受欢迎的是等高线方式的观点;对地下三维建模的拓扑关系与CAGD的拓扑关系进行了比较,并从地理信息空间模式的边界、余边界概念对三维拓扑关系进行了重新审视。 展开更多
关键词 真三维 曲面精细表达 等高线方式 三维拓扑关系
下载PDF
一种新的水平集图像分割方法 被引量:4
8
作者 任继军 何明一 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第19期16-18,52,共4页
对Chan-Vese提出的基于简化Mumford-Shah区域最优划分模型和测地线主动轮廓模型在水平集框架下的物理机理进行了分析,在充分考虑其模型优点的基础上,通过构造新的能够整合局部边缘信息和全局区域信息的演化函数对上述模型所存在问题进... 对Chan-Vese提出的基于简化Mumford-Shah区域最优划分模型和测地线主动轮廓模型在水平集框架下的物理机理进行了分析,在充分考虑其模型优点的基础上,通过构造新的能够整合局部边缘信息和全局区域信息的演化函数对上述模型所存在问题进行了针对性处理,得到了一种新的水平集图像分割模型。人工合成图像和红外光学图像的仿真结果表明,在同样的模型参数条件下,该文模型具有比传统CV模型和GAC模型更高的演化效率和分割质量。 展开更多
关键词 图像分割 水平集方法 测地线主动轮廓模型
下载PDF
坡地开发中的植物篱技术 被引量:10
9
作者 李阳兵 谢德体 杨朝现 《热带地理》 2001年第2期121-124,130,共5页
论述了植物篱在我国坡地开发中的地位、作用、选取标准及在坡地开发中的其它应用 ,认为植物篱应是控制川中丘陵遂宁组母质区水土流失的主要手段。
关键词 坡耕地 植物篱技术 后备耕地资源 水土保持 土壤肥力
下载PDF
一种改进的自适应距离保持水平集演化方法 被引量:2
10
作者 周林 平西建 童莉 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期274-280,共7页
提出一种改进的自适应距离保持水平集演化方法.该方法定义新的图像相依权系数与停止函数,有效解决了演化曲线对初始位置敏感的问题.零水平集曲线能根据图像性质自适应地决定向内还是向外运动,而且在像素灰度值相等的区域曲线能继续演化... 提出一种改进的自适应距离保持水平集演化方法.该方法定义新的图像相依权系数与停止函数,有效解决了演化曲线对初始位置敏感的问题.零水平集曲线能根据图像性质自适应地决定向内还是向外运动,而且在像素灰度值相等的区域曲线能继续演化直至目标物体边界,并提高了零水平集曲线对深度凹陷边界的捕获能力.实验结果表明,该方法能有效检测目标边界,且有较强的抗噪能力. 展开更多
关键词 图像分割 偏微分方程 几何活动轮廓 距离保持水平集方法
下载PDF
中国典型高砷煤中砷与煤质特征之间的关系及砷的赋存状态 被引量:27
11
作者 傅丛 白向飞 姜英 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期96-102,共7页
根据《中国煤种资源数据库》中有关煤中砷含量分布数据的统计结果,结合中国煤中砷含量分布等值线图及高砷煤矿的地区分布,总结了中国高砷煤的地理分布特征,即中国高砷煤分布范围较广,但以点状分布为主,大范围的高砷煤区较少。通过对中... 根据《中国煤种资源数据库》中有关煤中砷含量分布数据的统计结果,结合中国煤中砷含量分布等值线图及高砷煤矿的地区分布,总结了中国高砷煤的地理分布特征,即中国高砷煤分布范围较广,但以点状分布为主,大范围的高砷煤区较少。通过对中国典型高砷煤中砷与煤质特性的相关关系研究以及对其赋存状态的探讨,得出:高砷煤以低阶煤为主,其煤中砷与灰分、硫分、灰成分关系复杂;典型高砷煤中砷与硫分关系密切,浮沉试验不同密度级产物中砷含量与全硫含量变化趋势非常一致;典型高砷煤中砷主要分布于以单独颗粒状分布的黄铁矿中,而以细粒浸染状产出的黄铁矿含量较低。 展开更多
关键词 煤质特征 赋存状态 等值线图
下载PDF
卫星参数趋势预测EMA熵组合算法 被引量:4
12
作者 郭小红 徐小辉 +1 位作者 王超 郭荣 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第2期118-122,共5页
卫星遥测参数的趋势变化状态对卫星故障预测的判断起到重要的指导作用,立足于遥测参数特性,提出等高线预测方法,从特征数据出现的时刻对参数进行趋势预测。为了提高预测精度,引入EMA(增加期望模式)误差分析模式,结合之前提出的新息灰预... 卫星遥测参数的趋势变化状态对卫星故障预测的判断起到重要的指导作用,立足于遥测参数特性,提出等高线预测方法,从特征数据出现的时刻对参数进行趋势预测。为了提高预测精度,引入EMA(增加期望模式)误差分析模式,结合之前提出的新息灰预测模型,根据熵组合基本原理建立基于EMA熵组合预测模型。通过工程数据仿真计算,并利用预测有效度对各种算法进行评估,结果验证了基于EMA的熵组合预测模型的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 卫星参数 趋势预测 等高线 增加期望模式(EMA) 熵组合
下载PDF
氮化铝压电微机电系统轮廓模式谐振器技术及应用 被引量:1
13
作者 俞燕 王璐烽 +1 位作者 丁芩华 何杰 《压电与声光》 CAS 北大核心 2022年第4期667-672,共6页
压电微机电系统(MEMS)为各种高性能滤波器、振荡器和传感器等提供了一个多功能平台。氮化铝(AlN)MEMS轮廓模谐振器(CMR)具有工作频率跨度大,品质因数高,体积小及能在单个芯片上集成多频器件且与集成电路(IC)技术兼容等优点,具有较好的... 压电微机电系统(MEMS)为各种高性能滤波器、振荡器和传感器等提供了一个多功能平台。氮化铝(AlN)MEMS轮廓模谐振器(CMR)具有工作频率跨度大,品质因数高,体积小及能在单个芯片上集成多频器件且与集成电路(IC)技术兼容等优点,具有较好的应用前景。该文对AlN MEMS CMR的原理与典型结构、制备工艺及应用进行了综合性阐述,并分析了CMR技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 压电微机电系统 氮化铝 轮廓模式谐振器 滤波器 振荡器 射频前端模块
下载PDF
化学类专业高分子成型加工课程教学模式探讨 被引量:3
14
作者 路国红 陈浩 +1 位作者 赵景左 管蓉 《实验室科学》 2011年第5期20-23,共4页
针对化学类专业高分子成型加工课程内容多任务重课时少的特点,提出了有别于传统课堂教学的新模式———新型课堂理论教学与实验教学相结合的教学模式。通过讲授、自制的FLASH加工模拟动画和录像视频等进行课堂教学,通过简单亲手参加加... 针对化学类专业高分子成型加工课程内容多任务重课时少的特点,提出了有别于传统课堂教学的新模式———新型课堂理论教学与实验教学相结合的教学模式。通过讲授、自制的FLASH加工模拟动画和录像视频等进行课堂教学,通过简单亲手参加加工实验,参观挤出、注射机、中空吹塑等成型加工设备和观看实际的成型加工过程,使学生在短期内达到了在理论和感性上学懂该门课程的效果,受到了学生的欢迎。 展开更多
关键词 成型加工 教学模式 化学专业
下载PDF
基于等高线的图像特征表达 被引量:2
15
作者 戴芳 郑南宁 薛建儒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期385-388,394,共5页
结合多尺度图像分解技术和等高线理论提出了一种图像特征表达方法.该方法的独特之处在于将经验模态分解技术应用于图像的梯度模,而不是直接应用于图像本身.对梯度模图像进行经验模态分解,获得表示图像不同尺度下变化信息的固有模态函数... 结合多尺度图像分解技术和等高线理论提出了一种图像特征表达方法.该方法的独特之处在于将经验模态分解技术应用于图像的梯度模,而不是直接应用于图像本身.对梯度模图像进行经验模态分解,获得表示图像不同尺度下变化信息的固有模态函数,取携带丰富图像特征的前两个固有模态函数进行叠加,对叠加后的固有模态函数求取等高线,以实现对图像特征的提取和表达.实验结果表明,这种图像特征表达方法,不仅可以捕获图像中不同灰度变化属性信息,而且可以获得图像的几何结构,对图像的弱特征信息也有较好的表示能力. 展开更多
关键词 经验模态分解 固有模态函数 等高线 图像特征 特征表达
下载PDF
一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统 被引量:2
16
作者 郑林 韩崇昭 +1 位作者 左东广 康欣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1-4,共4页
设计了一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响 ,因此 ,一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点 ,从而稳定地跟踪目标。本系统采... 设计了一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响 ,因此 ,一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点 ,从而稳定地跟踪目标。本系统采用了 3种跟踪模式 :基于区域的跟踪模式 ;基于B样条主动轮廓的跟踪模式和基于特征点的跟踪模式。利用这 3种模式分别进行跟踪 ,并由基于区域的跟踪模式判定遮挡 ,从而决定将哪些模式的跟踪结果送到融合中心。仿真实验表明 ,这种算法能有效解决遮挡问题 ,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式融合 多模型 图像跟踪系统 图像处理 区域 主动轮廓 特征点
下载PDF
基于颜色、轮廓特征融合的显著性检测 被引量:6
17
作者 胡文才 邢坦 韩辰希 《国外电子测量技术》 2018年第1期16-19,共4页
针对复杂场景中的显著性检测中所存在的困难,考虑到目标在纹理特征上的显著性,创新地采用颜色和轮廓特征融合的方法对传统显著性模型的输入进行改进,分别采用HSV色彩空间的颜色特征及基于Sobel算子的轮廓特征输入至Itti模型中对场景中... 针对复杂场景中的显著性检测中所存在的困难,考虑到目标在纹理特征上的显著性,创新地采用颜色和轮廓特征融合的方法对传统显著性模型的输入进行改进,分别采用HSV色彩空间的颜色特征及基于Sobel算子的轮廓特征输入至Itti模型中对场景中的显著性进行检测,在复杂场景中直观及量化实验结果证明,该方法在较复杂的环境里能够较为准确的提取出显著性目标区域,同典型的Itti模型相比,能够有效提升显著性检测的准确性。 展开更多
关键词 颜色特征 轮廓特征 Itti模型 显著图
下载PDF
压电陶瓷圆环共振器的轮廓模式耦合振动 被引量:1
18
作者 林书玉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1993年第1期31-34,共4页
利用解析方法,本文研究了压电陶瓷厚圆环的耦合振动,分析了圆环的径向振动与厚度振动之间的关系,从理论上推出了决定压电陶瓷圆环耦合振动频谱的频率方程.实验表明,与一维振动理论的结果相比.本文方法得出的结果与实测值更加符合.
关键词 耦合振动 弹性系数 压电陶瓷
下载PDF
基于无单元伽辽金法的水工结构温度应力及温度裂纹扩展计算 被引量:7
19
作者 程井 常晓林 +1 位作者 周伟 卢建华 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期26-30,75,共6页
水工混凝土结构的温度应力及裂纹扩展计算是一大难点。用节点来离散域的无单元伽辽金法由于不需要网格,特别适合模拟裂纹扩展问题。文中主要研究应用无单元法来计算温度应力以及温度裂纹扩展,提出了基于衍射法的折线不连续面模拟方法,... 水工混凝土结构的温度应力及裂纹扩展计算是一大难点。用节点来离散域的无单元伽辽金法由于不需要网格,特别适合模拟裂纹扩展问题。文中主要研究应用无单元法来计算温度应力以及温度裂纹扩展,提出了基于衍射法的折线不连续面模拟方法,并介绍了计算裂纹应力强度因子的围线积分法等,编制了温度裂纹及其扩展计算的VC++程序。通过典型气温骤降温度应力、单边直裂纹和斜裂纹实例对程序进行了验证,算例结果表明其具有较好的精度和可靠性。然后以底部约束混凝土块为例介绍了裂纹扩展的模拟过程及结果。最后对无单元法计算裂纹扩展的一些问题和难题进行了总结。 展开更多
关键词 无单元伽辽金法 温度应力 衍射法 围线积分 复合型裂纹 裂纹扩展 应力强度因子
下载PDF
双直线电机XY平台的模糊滑模轮廓控制 被引量:4
20
作者 王丽梅 左莹莹 《电气自动化》 2014年第4期13-15,共3页
双直线电机XY平台在加工中负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。采用适用于任意轨迹建模的轮廓误差计算法建立双直线电机XY平台的轮廓误差模型并以此误差量作为具有逼近能力... 双直线电机XY平台在加工中负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。采用适用于任意轨迹建模的轮廓误差计算法建立双直线电机XY平台的轮廓误差模型并以此误差量作为具有逼近能力模糊滑模轮廓控制器的输入,使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台的高精度加工要求.仿真结果表明,所设计的双直线电机XY平台系统具有强鲁棒性和较高的轮廓精度。 展开更多
关键词 XY平台 负载扰动 轮廓误差计算法 模糊滑模控制 鲁棒性 轮廓精度
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部