基于ZigBee技术的农业设施群测控系统的研制

介绍了基于ZigBee技术的无线测量监控网络,采用以CC2430芯片为核心的无线数字通信模块,对农业设施群进行无线监测与控制。系统还开发了相应的计算机控制软件,实现了对整个网络运行的集中监控和数据信息的存储。

具有完整性的最优控制系统设计

本文利用Lyapunov方程和Riccati方程,提出一种多变量控制系统设计法。所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动特性,并对系统参数变化具有鲁棒性。

发汗冷却系统烧蚀界面的能控性条件

本文讨论在给定时段内 ,用发汗剂流量控制烧蚀界面不超过给定界面的可控性问题 。

图书馆管理系统与门禁控制系统的数据接口

叙述图书馆管理系统与门禁控制系统的接口技术 ,分别介绍了管理系统和门禁系统中用户证件信息的数据结构 ,给出了程序接口的解决方法以及运行结果。

GPS在车辆定位系统中的应用

近年来GPS的发展非常迅速,利用GPS技术可以实现智能化交通系统.在智能化交通系统中,车辆定位是一个非常重要的问题.研究了GPS车辆定位系统,通过全球定位系统、地理信息系统以及位置控制系统得到GPS车辆定位系统原理,并在此基础上获得定位系统的硬件结构.

大陆层控构造论盆－山系与造山带成因及演化新模式

大陆构造以受中地壳塑性层控制的盆－山系和冲叠造山带厚皮构造为主要构造类型，而与中生代以来才出现的受软流层控制的大洋岩石圈板块构造截然不同。由上地壳正断层上盘断陷盆地和下盘断隆山所组成的盆－山系，与地球自转速度逐渐变慢派生不同性质水平力和重力的共同作用有关。当地球自转速度突然变化时，将派生强烈的侧压力，使升降幅度较大、具有侧向应变空间的断陷盆地与断隆山之间的上地壳发生冲叠运动，盆－山系由此演变成冲叠造山带。后者对前者存在着严格的继承关系，服从于“升降－冲叠律”。

面向不确定环境的航天器智能自主控制技术

针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型“感知-演化-决策-执行”(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。

中国国家监察制度七十年发展变迁

中国国家监察制度经历了七十年的发展历程,从建国前的华北人民监察院(1948—1949年)肇始,至建国初期的人民监察委员会(1949—1954年),再到“五四宪法”颁行后的监察部(1954—1959年),中经行政监察制度的重建和探索(1986—2017年),最终经过2016年迄今的监察制度改革形成了新的监察委员会制度。中国国家监察制度的发展围绕人民性、独立性、实效性等核心命题,解决在社会主义国家如何通过制度建构实现廉能统一,在保持国家能力的前提下对公权力形成有效约束之问题,走出一条中国特色社会主义的反腐之路。

非线性中立型控制系统函数能控性

本文讨论形如的非线性中立型控制系统函数能控性．给出该类系统的函数能控性和零函数能控性的判定定理．所得结果在实际系统的设计、分析等方面是非常实用的．

基于运动车辆的摄像机自适应控制系统研究

在车牌识别系统的实际应用中,外部光照情况的变化对车牌识别效果有很大的影响,这是一个优良的车牌识别系统必须考虑的重要问题。通过长期的研究与大量的现场试验,设计了一种行驶车辆图像获取摄像机自适应控制系统AIACS(Acquiring Im-age Adaptive Control System)很好地解决了这个问题。AIACS采用共生矩阵的方法对车辆纹理进行分析,得出摄像机的调整参数,达到控制摄像机的目的,并可以根据需求调整算法,对图像中感兴趣的部分进行反馈,以此帮助摄像机摄取到清晰的运动车辆的图像。

斜波脉冲函数分析的控制理论基础

利用连续模数对斜波脉冲函数系进行了较为严密的分析，对Ｌ￣２空间中函数与积分的正交展开式进行了误差估计与收敛分析，并在此基础上，证明了线性定常连续系统用斜波脉冲函数分析的收敛性。

轮胎气压自动报警系统

我国大型露天矿已普遍使用大吨位载重汽车,与之配套的巨型轮胎消耗量亦与日俱增。人们发现在大量报废的轮胎中,相当数量是因为使用中胎压过低而损坏。因此,通过检测,及时采取措施,保持正常胎压,是减少轮胎消耗的当务之急。在这种情况下。开展了胎压自动报警系统的课题研究。本文阐述了这一研究的目的意义,报警系统在国内外的发展概况,该系统的研究目标及所采取的技术方案;最后,评估了该系统付诸应用后的预期经济效益。

终端状态受限的广义系统奇异二次指标最优控制问题

研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题 ,在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统非奇异二次指标最优控制问题 。

利用人工神经网络来改善模糊系统的控制性能

本文提出了在模糊系统中引入人工神经元网络,以便利用神经网络的自学习能力和并行处理特性来改善模糊系统的控制性能。文中介绍了具体的控制方案和人工神经网络的学习算法,然后给出了计算机模拟的结果。

一种GPS数字中频信号软件模拟器的设计

为了给GPS系统中基于C/A码的卫星捕获及跟踪算法提供信号源,以GPS卫星发送信号模型为基础,分析了GP2010的工作原理,采用Matlab/Simulink以软件的方式模拟了GP2010的工作过程,完成了一种数字中频GPS信号软件模拟器的设计,最后采用一种基于C/A码的捕获和跟踪算法对软件模拟器进行了验证。仿真结果表明:设计的软件模拟器可以给基于C/A码的卫星捕获和跟踪算法提供信号源,与常规GPS信号模拟器相比,所设计的软件模拟器结构简单,设计灵活并可扩展,易于使用。

多变量自校正控制计算机辅助设计软件系统

本文介绍了一个可帮助用户进行多变量自校正控制系统设计,而使用户不必了解算法细节的计算机辅助设计(CAD)软件系统;它既包括一些经典的自校正控制算法,又引入了一些近年来新研究的成果。使用情况表明,该系统算法先进,使用方便,控制效果较好,是一个实用的软件工具。

舰-舰导弹系统指挥控制通道目标参数加密数学模型

分析了舰-舰导弹系统去掉专用攻击雷达后,利用指挥控制系统提供的目标参数进行火力控制时发射架的抖动问题。提出了一种实用的低数据率目标参数加密数学模型。经过海上试验,效果良好。

谈数控系统的抗干扰问题

本文论述数控系统的干扰来源及应采用的抗干扰措施。

基于三菱PLC冷弯成型控制系统的设计

设计一种输出参考模糊控制器,利用其预定响应轨迹值与实际设备输出值的误差作为驱动,并利用旋转编码器和光电开关进行系统的定位,参照减速阶段理想的参考轨迹,实现快速准确的停车以完成瓦件精确的定尺压型。

新型注射机控制系统设计

本文介绍了一个用S5—115U型PC对注射机实行闭环控制的系统的原理、特点、软件、硬件构成.用该系统控制的注射机具有控制功能多,精度高,可靠性强,灵活方便等优点.