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基于CLAHE-PCA的矿井低照度图像增强研究
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作者 苗作华 张立 +5 位作者 徐厚友 王梦婷 段宏山 白宇宸 高健铭 周浩 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第6期165-172,共8页
地下矿山巷道环境往往面临光线不足,难以通过获取其暗通道图像判断岩体剥落等异常情况。针对矿井巷道暗通道图像对比度低的问题,提出了一种基于CLAHE-PCA的图像增强算法。首先使用CLAHE算法将获取的矿井巷道原始暗通道图像做对比度增强... 地下矿山巷道环境往往面临光线不足,难以通过获取其暗通道图像判断岩体剥落等异常情况。针对矿井巷道暗通道图像对比度低的问题,提出了一种基于CLAHE-PCA的图像增强算法。首先使用CLAHE算法将获取的矿井巷道原始暗通道图像做对比度增强处理,然后使用自适应Gamma算法对亮度低的图像予以增加对比度矫正;将矫正后获得的灰度图转为RGB图像,通过PCA对其进行平滑处理,以便更多地还原暗通道图像的细节。以峰值信噪比、结构相似性、平均梯度和信息熵等作为评价指标,对试验结果进行验证。结果表明:该方法能够有效处理低对比度的矿井巷道图像,处理后的图像结构相似性达到93%,鲁棒性强,同时能够更多地还原图像的细节。 展开更多
关键词 低照度图像 暗通道 图像增强 限制对比度的自适应直方图均衡化 PCA
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改进YOLOv5s的弱光水下生物目标检测算法 被引量:5
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作者 陈宇梁 董绍江 +1 位作者 孙世政 闫凯波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期499-507,共9页
针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制... 针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法对输入图像进行预处理,解决了颜色失真和图像毛糙的问题。针对复杂的弱光水下图像环境,提出了快速空间金字塔池化(SPPF)模块,解决了水下物体区分度低和特征损失严重的问题。针对拍摄设备移动带来的场景和形态变化问题,提出了一种基于旋转窗口的Swin-Transformer模块,提高了模型的泛化能力。针对水下小目标,修改了网络模型结构,提高了小目标的检测能力。仿真和实验结果表明:所提算法相较于YOLOv5s检测精度提高30.7%,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 弱光水下生物目标 YOLOv5s 限制对比度自适应直方图均衡 快速空间金字塔池化 旋转窗口
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基于改进ViBe算法以及改进CLAHE算法的烟雾信息增强技术
3
作者 李洲 吴晗 +3 位作者 闫满 吴立军 吴奇文 吴晓松 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期121-128,共8页
对于在火灾刚开始发生时,烟雾信息较弱且不明显的问题,提出了一种使用视频图像序列进行烟雾信息增强的技术。使用改进的ViBe算法对整个视频进行检测,获得每帧图像的运动蒙板。采用去除离群值的帧间差分放大算法对烟雾信息进行放大。通... 对于在火灾刚开始发生时,烟雾信息较弱且不明显的问题,提出了一种使用视频图像序列进行烟雾信息增强的技术。使用改进的ViBe算法对整个视频进行检测,获得每帧图像的运动蒙板。采用去除离群值的帧间差分放大算法对烟雾信息进行放大。通过改进后的限制对比度的自适应直方图均衡化算法(CLAHE)来提高烟雾区域对比度,并使用合并蒙板保存烟雾信息,用翻转蒙板保留原始图像背景信息,最后进行烟雾区域与背景区域的融合,得到最终图像。实验结果表明,算法可以将烟雾泄漏区域的对比度进行较大程度的提高,并且由于融合了原始图像背景,因此,背景噪声也处于较低水平。 展开更多
关键词 图像增强 烟雾视频 ViBe算法 限制对比度的自适应直方图均衡化
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面向室内弱光环境的视觉与惯导融合算法研究
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作者 王孟奇 连增增 +1 位作者 田亚林 王鹏辉 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第5期25-35,共11页
针对视觉惯性里程计算法在低光照或黑暗等复杂条件下定位精度差的问题,提出了一种基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法的适应弱光环境的视觉惯性里程计算法。结合离散余弦变换(DCT)同态滤波和限制对比度的自适应图像均衡化处理图像,然... 针对视觉惯性里程计算法在低光照或黑暗等复杂条件下定位精度差的问题,提出了一种基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法的适应弱光环境的视觉惯性里程计算法。结合离散余弦变换(DCT)同态滤波和限制对比度的自适应图像均衡化处理图像,然后将增强后的图像应用于MSCKF中,计算出精确的初始位姿估计。基于多状态观测约束策略计算特征重投影误差,以更新系统状态。该算法在公开数据集EuRoC上进行了测试。结果表明,不管在正常光照还是弱光照的场景下,该算法相较于原始算法精度均有所提升,最大均方根误差从1.778 m降低到0.249 m,平均均方根误差降低57.7%。 展开更多
关键词 视觉惯性里程计算法 同态滤波 限制对比度的自适应直方图均衡化 弱光环境
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基于间断性Gamma校正的粘连蚕茧分割方法研究
5
作者 邱舒敏 孙卫红 +1 位作者 邵铁锋 梁曼 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期180-186,共7页
目前,蚕茧分割计数研究主要针对大小几乎完全相同的蚕茧,难以应对大小差异较大的情况。针对上述问题,采用图像增强的方法提取蚕茧表面并进行蚕茧的粘连分割。首先,将原图直接转化为灰度图像进行腐蚀处理,通过Gamma校正使得图像灰度值收... 目前,蚕茧分割计数研究主要针对大小几乎完全相同的蚕茧,难以应对大小差异较大的情况。针对上述问题,采用图像增强的方法提取蚕茧表面并进行蚕茧的粘连分割。首先,将原图直接转化为灰度图像进行腐蚀处理,通过Gamma校正使得图像灰度值收缩;其次,通过限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)方法提高蚕茧图像与其背景区域的灰度差,使其进一步分离;再利用高斯滤波和腐蚀方法平滑并收缩蚕茧图像,根据亮度数据进行第二次Gamma校正以调整对比度;最后,通过二值化处理统计连通域个数得出蚕茧数量。实验结果表明,所提方法针对大小蚕茧分割适应力较强,平均准确率高达99%。 展开更多
关键词 GAMMA校正 粘连蚕茧 图像分割 蚕茧计数 图像增强 限制对比度自适应直方图均衡化 高斯滤波
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基于自适应直方图均衡化的医学图像可逆对比度增强算法
6
作者 谭碰 欧博 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期382-388,共7页
目前,一些可逆数据隐藏算法通常是对图像进行类似直方图均衡化的信息嵌入操作来实现对比度增强。这类方法虽然简单有效,但是缺乏明确的目标函数来指引参数选择,难以优化对比度增强效果,因而容易产生增强不足或过度增强等问题。为了优化... 目前,一些可逆数据隐藏算法通常是对图像进行类似直方图均衡化的信息嵌入操作来实现对比度增强。这类方法虽然简单有效,但是缺乏明确的目标函数来指引参数选择,难以优化对比度增强效果,因而容易产生增强不足或过度增强等问题。为了优化可逆信息嵌入后的对比度增强效果,提出了一种基于自适应直方图均衡化并结合对比度增强的医学图像可逆数据隐藏算法。该方法基于预测误差扩展技术来实现可逆数据嵌入,并通过所定义的自适应直方图均衡化目标函数来优化预测残差直方图的修改,确定最优的数据嵌入点,在确保对比度增强的前提下实现低失真的可逆嵌入。实验结果表明,相比同类算法,所提方法在实现可逆嵌入的同时,能够进一步增强图像对比度,辅助提升医学图像中的目标识别效率。 展开更多
关键词 医学图像处理 可逆对比度增强 自适应直方图均衡化 预测误差扩展
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基于钢液图像的扩散效果检测方法
7
作者 鞠世龙 黎远松 《洛阳师范学院学报》 2024年第8期22-26,共5页
针对真空浇注中钢液扩散效果检测缺乏客观性的问题,提出了颗粒度和均匀度两大检测指标,并基于YOLOv8-Seg模型建立检测流程.利用CLAHE和BPDFHE,结合一种基于低通滤波和的处理方法,对钢液图像进行预处理,并使用YOLOv8-Seg对钢液进行分割.... 针对真空浇注中钢液扩散效果检测缺乏客观性的问题,提出了颗粒度和均匀度两大检测指标,并基于YOLOv8-Seg模型建立检测流程.利用CLAHE和BPDFHE,结合一种基于低通滤波和的处理方法,对钢液图像进行预处理,并使用YOLOv8-Seg对钢液进行分割.通过计算处理后图像中的边缘像素量、二值图像像素量等参数,对钢液的颗粒度和均匀度进行检测.结果表明,通过与多名工程师的评估结果对比,该方法的结果在均匀度指标上与工程师结果较为接近,在颗粒度指标上虽然存在一定的差异但仍能接受. 展开更多
关键词 真空浇注 扩散效果 限制对比度直方图均化 亮度留存动态模糊直方图均化 低通滤波
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Enhancement algorithm for underwater weld seam image
8
作者 Ye Jianxiong Liu Chenglin +1 位作者 Zhang Zhiwei Peng Xingling 《China Welding》 EI CAS 2020年第2期23-29,共7页
It is hard to treat the underwater weld seam images for the reason of bad brightness, low contrast and less welding seam information, so a new enhancement algorithm is proposed here. Firstly, the high frequency compon... It is hard to treat the underwater weld seam images for the reason of bad brightness, low contrast and less welding seam information, so a new enhancement algorithm is proposed here. Firstly, the high frequency component was separated by Gaussian filter from origin image, and then it is processed by improved local contrast enhancement(LCE) algorithm to enhance the edge information. Secondly, the gamma transform with adaptive parameters was used to strengthen the image brightness, furthermore, contrast limited adaptive histogram equalization(CLAHE) algorithm was applied to enhance the image contrast. Finally, the two manipulated images were integrated together to obtain the desired image. Experiments on typical images were carried out, and evaluation results showed that this designed algorithm can effectively improve image contrast, highlight welding seam information. Moreover, the image average grey value was moderate, and the information entropy and average gradient were much higher than other algorithms. 展开更多
关键词 UNDERWATER weld SEAM IMAGE ENHANCEMENT Gaussian filtering contrast limited adaptive histogram equalization IMAGE fusion
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改进Retinex的低照度图像增强研究 被引量:3
9
作者 张平 孙林 +2 位作者 解斐斐 田亚楠 赵旭东 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期91-97,共7页
针对低照度图像在增强过程中出现的色彩失真、亮度不均、细节模糊等问题,提出一种改进Retinex低照度图像增强算法。算法基于HSI色彩空间,首先利用Retinex模型将亮度分量I分解为L成分和R成分;采用对比度受限自适应直方图均衡化拉伸L成分... 针对低照度图像在增强过程中出现的色彩失真、亮度不均、细节模糊等问题,提出一种改进Retinex低照度图像增强算法。算法基于HSI色彩空间,首先利用Retinex模型将亮度分量I分解为L成分和R成分;采用对比度受限自适应直方图均衡化拉伸L成分,提升图像对比度,基于均方差量化R成分,增强图像整体亮度;并利用均值滤波提取图像细节层,提升图像细节信息;根据I分量与S分量的相关性,提出一种饱和度分量S的自适应拉伸函数,调整图像色彩,最后将增强图像转回RGB色彩空间。实验结果表明,所提算法图像亮度增强适宜,对比度有效提升,细节清晰,图像色彩舒适自然,符合人眼视觉习惯;峰值信噪比、结构相似性、信息熵分别最高达到18.79 dB、0.92、7.59,均高于对比算法。 展开更多
关键词 低照度图像增强 HSI色彩空间 改进Retinex 对比度受限自适应直方图均衡化 饱和度拉伸
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多尺度自校正双直方图均衡化红外图像增强 被引量:4
10
作者 张桓 陈志盛 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期1207-1215,共9页
针对红外图像增强过程中容易饱和、细节丢失等问题,提出一种参数自设定的双直方图均衡化方法。根据灰度级累积概率密度黄金比例值将原始图像划分为两个独立的子图像。结合原始图像曝光度和子图像灰度级区间信息,对每个子图像的直方图进... 针对红外图像增强过程中容易饱和、细节丢失等问题,提出一种参数自设定的双直方图均衡化方法。根据灰度级累积概率密度黄金比例值将原始图像划分为两个独立的子图像。结合原始图像曝光度和子图像灰度级区间信息,对每个子图像的直方图进行多尺度自适应加权校正。基于校正后的直方图,对每个子图像分别作均衡化映射变换,最后合并子图像获得增强图像。在红外图像公开数据集INFRARED100上进行的测试显示,与亮度保持双直方图均衡化(Brightness Preserving Bi-Histogram Equalization,BBHE)、带平台限制的双直方图均衡化(Bi-histogram Equalization with a Plateau Limit,BHEPL)、基于曝光度的双直方图均衡化(Exposure based Sub-image Histogram Equalization,ESIHE)方法相比,所提方法增强的图像具有合适的平均对比度和更大的平均信息熵,在峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)、结构相似度(Structural Similarity,SSIM)、绝对平均亮度偏差(Absolute Mean Brightness Error,AMBE)指标上平均提升至少17.2%、4.0%、56.2%。实验结果表明,所提方法对不同亮度特征的红外图像都有良好的适应性,可有效增强红外图像对象和背景之间的对比度,在噪声抑制、亮度和细节保持等方面优于同类方法。 展开更多
关键词 红外图像处理 对比度增强 直方图均衡化 亮度保持 自适应加权校正
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基于ASHE和SWT的低对比度自然场景图像文字定位
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作者 徐武 杨昊东 +1 位作者 陈盈君 汤弘毅 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第3期229-234,共6页
为解决在自然场景下光照不均匀使得图像对比度低,导致图像文字定位错检的问题,采用自适应子直方图均衡算法(Adaptive Sub-Histogram Equalization,ASHE)对图像进行对比度增强处理;采用最大稳定极值区域算法提取候选区域,结合形态学与启... 为解决在自然场景下光照不均匀使得图像对比度低,导致图像文字定位错检的问题,采用自适应子直方图均衡算法(Adaptive Sub-Histogram Equalization,ASHE)对图像进行对比度增强处理;采用最大稳定极值区域算法提取候选区域,结合形态学与启发式规则进行初步定位;通过改进的笔画宽度变换算法(SWT)与汉字特征进行精确定位;使用字符链融合算法,将文字区域合并,实现最终文本定位。实验结果表明改进算法对自然场景低对比度图像中文字具有较高的定位准确率,并且有效地降低了时间复杂度。 展开更多
关键词 对比度 文字定位 自适应子直方图均衡算法 笔画宽度变换
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基于线阵相机的透明胶囊漏液检测方法研究
12
作者 杨耿煌 李亮亮 《自动化仪表》 CAS 2023年第10期30-34,38,共6页
人工检测透明胶囊是否漏液的方法耗时长、人工成本高。提出一种基于线阵相机的胶囊漏液检测方法。首先,利用线阵相机拍摄胶囊图像,成像处理后使用双边滤波方法将图像分为背景层和细节层。然后,采用自适应直方图均衡化(AHE)和Sobel opera... 人工检测透明胶囊是否漏液的方法耗时长、人工成本高。提出一种基于线阵相机的胶囊漏液检测方法。首先,利用线阵相机拍摄胶囊图像,成像处理后使用双边滤波方法将图像分为背景层和细节层。然后,采用自适应直方图均衡化(AHE)和Sobel operator算法,分别对分层图像进行平滑和锐化处理。最后,按权重对处理后的图像作线性融合,凸显胶囊漏液位置特征,从而确定漏液位置。试验结果表明,相比于传统人工方法,胶囊的漏液检测误差率缩小、检测效率提高,为实现透明胶囊生产线实时检测提供技术储备和数据支撑。该研究为工业、医疗、科研与安全等领域在利用电荷耦合元件线阵相机检测连续材料方面提供了有效的方法,并为图像处理中的算法融合提出了可行性建议。 展开更多
关键词 线阵相机 图像处理 胶囊 漏液检测 工程应用 自适应直方图均衡化算法
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基于Faster-YOLOv7的带式输送机异物实时检测 被引量:1
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作者 唐俊 李敬兆 +2 位作者 石晴 杨萍 王瑞 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第11期46-52,66,共8页
基于深度学习的目标检测算法在异物检测中具有较好的识别效果,但模型内存需求大,检测速度慢;轻量化深度学习网络能够大幅减少模型内存需求,提升检测速度,但在井下弱光环境中检测精度低。针对上述问题,提出了一种基于Faster-YOLOv7的带... 基于深度学习的目标检测算法在异物检测中具有较好的识别效果,但模型内存需求大,检测速度慢;轻量化深度学习网络能够大幅减少模型内存需求,提升检测速度,但在井下弱光环境中检测精度低。针对上述问题,提出了一种基于Faster-YOLOv7的带式输送机异物实时检测算法。通过限制对比度自适应直方图均衡化算法(CLAHE)进行图像增强,提高弱光环境中异物对比度;基于Mobilenetv3对YOLOv7主干网络进行轻量化设计,减少YOLOv7模型的计算量、参数量;添加有效通道注意力机制,缓解因特征通道数减少而导致的高层特征信息丢失问题;采用Alpha-IoU作为损失函数提高异物检测精度。实验结果表明:(1)Faster-YOLOv7的初始损失为0.143,最终稳定在0.039左右。(2)Faster-YOLOv7的检测速度可达42帧/s,较YOLOv5、YOLOv7分别提升了17,20帧/s;Faster-YOLOv7内存为14 MiB,较YOLOv5、YOLOv7分别降低了29,57 MiB;检测准确率达91.3%,较YOLOv5提升了8.8%。(3)将SSD、YOLOv5、轻量化YOLOv7、Faster-YOLOv7目标检测算法应用到煤矿井下带式输送机运煤图像及视频中,发现SSD在视频检测时发生了漏检现象,YOLO系列模型均有效地识别出待测异物,且Faster-YOLOv7识别结果的置信度更高。 展开更多
关键词 带式输送机 异物检测 图像增强 Faster-YOLOv7 注意力机制 Alpha-IoU损失函数 限制对比度自适应直方图均衡化算法
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改进飞鼠搜索算法的自适应图像增强 被引量:1
14
作者 高婕 王秋萍 李晓丹 《计算机系统应用》 2023年第3期282-290,共9页
为了实现灰度图像增强最佳参数的自动寻优,提出一种改进飞鼠搜索算法的自适应图像增强方法.在普通树上的飞鼠位置更新中引入双向搜索策略,提高获得最好解的可能性;利用螺旋觅食策略更新位于橡子树上的飞鼠位置,提升算法的收敛速度和搜... 为了实现灰度图像增强最佳参数的自动寻优,提出一种改进飞鼠搜索算法的自适应图像增强方法.在普通树上的飞鼠位置更新中引入双向搜索策略,提高获得最好解的可能性;利用螺旋觅食策略更新位于橡子树上的飞鼠位置,提升算法的收敛速度和搜索精度.在CEC 2017测试集上,将所提算法BCSSA与蝙蝠算法、鲸鱼优化算法、基本的SSA和2种改进的SSA进行对比分析,结果表明, BCSSA具有更高的稳定性和更快的收敛速度.最后,将所提出的BCSSA应用于灰度图像增强,与经典的直方图均衡化方法和SSA进行了4种评价指标的性能比较,证明了BCSSA的优越性. 展开更多
关键词 飞鼠搜索算法 自适应图像增强 双向搜索策略 螺旋觅食策略 直方图均衡化
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Alzheimer’s Disease Stage Classification Using a Deep Transfer Learning and Sparse Auto Encoder Method 被引量:1
15
作者 Deepthi K.Oommen J.Arunnehru 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第7期793-811,共19页
Alzheimer’s Disease(AD)is a progressive neurological disease.Early diagnosis of this illness using conventional methods is very challenging.Deep Learning(DL)is one of the finest solutions for improving diagnostic pro... Alzheimer’s Disease(AD)is a progressive neurological disease.Early diagnosis of this illness using conventional methods is very challenging.Deep Learning(DL)is one of the finest solutions for improving diagnostic procedures’performance and forecast accuracy.The disease’s widespread distribution and elevated mortality rate demonstrate its significance in the older-onset and younger-onset age groups.In light of research investigations,it is vital to consider age as one of the key criteria when choosing the subjects.The younger subjects are more susceptible to the perishable side than the older onset.The proposed investigation concentrated on the younger onset.The research used deep learning models and neuroimages to diagnose and categorize the disease at its early stages automatically.The proposed work is executed in three steps.The 3D input images must first undergo image pre-processing using Weiner filtering and Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization(CLAHE)methods.The Transfer Learning(TL)models extract features,which are subsequently compressed using cascaded Auto Encoders(AE).The final phase entails using a Deep Neural Network(DNN)to classify the phases of AD.The model was trained and tested to classify the five stages of AD.The ensemble ResNet-18 and sparse autoencoder with DNN model achieved an accuracy of 98.54%.The method is compared to state-of-the-art approaches to validate its efficacy and performance. 展开更多
关键词 Alzheimer’s disease mild cognitive impairment Weiner filter contrast limited adaptive histogram equalization transfer learning sparse autoencoder deep neural network
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基于改进YOLOv4的输电线路耐张线夹缺陷检测 被引量:1
16
作者 王郑 杜怀云 +2 位作者 王金沛 彭冲 周大为 《广东电力》 2023年第5期105-114,共10页
为了减少耐张线夹压接缺陷判别过程中人为因素对结果的干扰,提升评判效率,提出一种基于改进YOLOv4的输电线路耐张线夹缺陷检测方法。首先,通过“三跨”线路耐张线夹X光探伤工程,建立包含6类常见压接缺陷的图像样本集;其次,依次采用对比... 为了减少耐张线夹压接缺陷判别过程中人为因素对结果的干扰,提升评判效率,提出一种基于改进YOLOv4的输电线路耐张线夹缺陷检测方法。首先,通过“三跨”线路耐张线夹X光探伤工程,建立包含6类常见压接缺陷的图像样本集;其次,依次采用对比度拉伸、拉普拉斯算子增强、限制对比度自适应直方图均衡化及高斯滤波等图像处理方法对数据集进行预处理;然后,引入卷积块注意力模块和残差结构对原始YOLOv4模型的路径聚合网络层和空间金字塔池化层进行改进,增强模型对空间和通道维度的关注度,优化模型多感受野特征表达能力,提升算法对深层语义特征的提取效果;接着,利用预处理数据对YOLOv4及其改进模型进行训练与测试;最后,根据YOLOv4及其改进模型对各类压接缺陷的检测性能不尽相同这一特点,采用2次非极大值抑制搭建多网络融合缺陷检测模型,并完成模型的测试。先后的测试结果表明,改进YOLOv4、多网络融合模型对6类压接缺陷检测的平均精度均值分别为92.22%、93.08%,可实现对耐张线夹压接缺陷的有效检测。 展开更多
关键词 耐张线夹 压接缺陷 限制对比度自适应直方图均衡化 YOLOv4 卷积块注意力模块 多网络融合
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基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法
17
作者 李成城 马立森 +4 位作者 田原 贾运红 贾曲 田伟琴 张凯 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第5期66-73,共8页
掘进机等煤机装备在行进或作业期间,易因车体振动引起机载相机视频模糊,导致基于机载视频的机器视觉检测精度和可靠性下降。针对该问题,提出一种基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法。该算法由运动估计、轨迹平滑和运动补偿... 掘进机等煤机装备在行进或作业期间,易因车体振动引起机载相机视频模糊,导致基于机载视频的机器视觉检测精度和可靠性下降。针对该问题,提出一种基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法。该算法由运动估计、轨迹平滑和运动补偿3个部分组成。在运动估计阶段,先采用限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法对井下巷道图像进行增强处理,再利用Shi-Tomasi算法获取每帧图像的特征点,对获取的特征点进行光流追踪和匹配,进而计算出相机的运动轨迹。在轨迹平滑阶段,利用卡尔曼滤波,根据视频前一帧的最优值预测当前时刻值,避免均值滤波需预先存储采样数据的问题,提高稳像的实时性。在运动补偿阶段,根据原始运动路径和平滑路径的关系对抖动视频逐帧补偿,生成稳定的视频序列。实验结果表明:(1)经CLAHE增强处理后,特征点匹配成功率比未增强处理时提高了58%,比HE增强处理时提高了43%,说明CLAHE算法可有效提高图像特征点匹配数。(2)通过像素偏移分析、差分图分析、峰值信噪比(PSNR)分析,验证了基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法具有较好的稳像效果。(3)与传统的HE+均值滤波算法相比,基于CLAHE与卡尔曼滤波的算法处理100帧视频图像的整体耗时减少了0.379 s,在去除抖动的同时,有效提高了稳像的实时性。 展开更多
关键词 智能掘进 掘进机 机载视频稳像 图像增强 限制对比度自适应直方图均衡 卡尔曼滤波
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基于CLAHE与维纳滤波的实时声呐图像增强
18
作者 宋子健 《电声技术》 2023年第7期27-29,33,共4页
声呐成像一直是水下调查领域的主要传感解决方案,特别是在无人潜航器的应用中。最新一代前视成像声呐能够以高帧率获取高分辨率图像,图像质量几乎可以与使用光学相机获得的视频图像相媲美。然而声呐图像经常受到各类噪声的影响,导致图... 声呐成像一直是水下调查领域的主要传感解决方案,特别是在无人潜航器的应用中。最新一代前视成像声呐能够以高帧率获取高分辨率图像,图像质量几乎可以与使用光学相机获得的视频图像相媲美。然而声呐图像经常受到各类噪声的影响,导致图像质量下降,影响后续的数据分析和处理。为解决此类问题,文章提出一种基于限制对比度自适应直方图均衡化(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)与维纳滤波的声呐图像降噪增强算法。该算法具有更高的实时性,可以快速有效地处理噪声问题。为验证算法的性能,采用前瞻性成像声呐技术获取声呐图像,开展一系列实验。实验结果表明,文章所提的算法能够显著降低噪声的影响,提高声呐图像可视性,为声呐成像在水下调查中的应用提供了更可靠的解决方案。 展开更多
关键词 前视声呐 限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE) 去噪算法 图像增强
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基于CLAHE的苹果树树枝迭代阈值分割方法研究 被引量:11
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作者 姬伟 陶云 +2 位作者 赵德安 杨俊 丁世宏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期69-75,共7页
针对农业采摘机器人自主导航和采摘过程中的障碍物树枝识别问题,为解决迭代阈值分割算法在目标与背景图像灰度差别不明显情况下的分割缺陷,提出了基于对比度受限自适应直方图均衡化基础上的果树树枝迭代阈值分割方法。首先,通过颜色空... 针对农业采摘机器人自主导航和采摘过程中的障碍物树枝识别问题,为解决迭代阈值分割算法在目标与背景图像灰度差别不明显情况下的分割缺陷,提出了基于对比度受限自适应直方图均衡化基础上的果树树枝迭代阈值分割方法。首先,通过颜色空间变换,将RGB颜色空间的果树树枝图像转换到XYZ和I1I2I3颜色空间,并提取出X-Y色差因子和I2颜色因子,对其进行灰度差别分析;然后,对灰度差别不明显的图像进行对比度受限直方图均衡化处理后,再进行迭代阈值分割,从而剥离出树枝区域。实验结果显示,采用本文方法,树枝图像分割成功率为92%。 展开更多
关键词 树枝图像 颜色空间 迭代阈值 对比度受限自适应直方图均衡化
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基于改进的限制对比度自适应直方图的视频快速去雾算法 被引量:28
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作者 杨骥 杨亚东 +2 位作者 梅雪 袁晓龙 袁宇浩 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第1期221-226,共6页
针对雾天视频图像对比度低、可视性急剧下降的特点,提出一种改进的限制对比度自适应直方图均衡化的视频实时去雾方法。将图像从RGB空间变换到HIS空间,根据模块之间的相似性进行自适应更新,提高图像中心的像素值权重。使用预定义的阈值... 针对雾天视频图像对比度低、可视性急剧下降的特点,提出一种改进的限制对比度自适应直方图均衡化的视频实时去雾方法。将图像从RGB空间变换到HIS空间,根据模块之间的相似性进行自适应更新,提高图像中心的像素值权重。使用预定义的阈值裁剪直方图,限制噪声的放大和局部对比度的过增强,确保对视频图像处理的快速性。与传统方法进行比较,多组实验结果表明,该方法在信息熵、平均梯度、方差等指标上具有明显的优越性,可以有效去除朦胧,增强雾天图像的层次感;计算复杂度低,可以满足实时性应用的要求。 展开更多
关键词 视频序列去雾 限制对比度自适应直方图均衡 自适应更新 阈值 实时性
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