Occurrence and Epidemic Dynamics and Accurate Prevention and Control of Important Sugarcane Pests and Diseases in the Sugarcane Areas of Yunnan

Based on investigation and research, according to the current actual production of sugarcane, the occurrence dynamics and outbreak causes of important pests and diseases that seriously affect sugarcane production were summarized, and accurate and efficient green prevention and control technology was put forward according to the occurrence and damage characteristics of important pests and diseases, such as strengthening sugarcane introduction and quarantine, breeding and selecting varieties resistant to diseases and pests, promoting the use of detoxified healthy seedlings vigorously, applying lamp trapping technology on a large scale, scientifically guiding and promoting biological prevention and control technology, practically promoting the precise and efficient application of slow-release long- acting and low toxic pesticides, strengthening field management, spraying pesticides in time at the early stage of a disease, and doing a good job of monitoring and emergency prevention and control of sudden pests.

煤矿采空区积水精准预测方法试验研究

为了精准预测煤矿采空区积水情况,减少因采空区积水情况预测不准确造成的钻探进尺浪费,防范因采空区积水情况预测不准确造成的顶水作业安全隐患及事故,基于目前煤矿采空区积水预测方法的局限性和斜沟煤矿生产地质情况及十多年来的防治水工作实例,通过观测涌出水量,计算涌入水量,确定储水构造边界、储水构造空间块段划分、块段水量和积计算、水量耦合及积水边界圈定等环节进行了试验研究和分析总结,得出煤矿采空区积水精准预测的方法及工作流程,经实践应用对比,研究得出的煤矿采空区积水精准预测方法预测精度高,指导的探放水工程效果显著,可供煤矿防治水工作者借鉴。

设施黄瓜主要病害发生及综合防控

从病害发生特点、为害症状、侵染循环、流行因素及防控技术等方面对我国设施黄瓜主要病害发生情况及其综合防控技术进行总结、分析和展望,以期为黄瓜主要病害监测和防控技术研究提供参考。

具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制

列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。

城市防洪排涝智能调度系统的应用

我国防洪排涝信息化尚处于初级阶段,在数字化、互联网、物联网等技术高速发展的背景下,如何将最新信息化技术成果应用到城市防洪排涝行业,是城市排涝行业科技工作者面临的一个迫切需要解决的问题。文中通过南方某城市防洪排涝信息化建设案例,介绍了该城市排涝信息化系统的总体结构、建设内容、主要创新点及实际应用情况。该系统通过可视化调度、“一点一方案”气象精准预测、管网液位与雨量关联分析等信息化平台的建设,实现了对区域内涝风险的精准预测和快速应急调度,提高防洪排涝工作效率,减少积水内涝发生,推动了防洪排涝工作的信息化与智能化,确保了城市安全及高效、可持续发展。

基于LADRC的跑道积冰主动探测装置温度精准控制

对跑道表面积冰主动进行探测,是保障航班安全运行的重要手段,本文针对目前积冰检测多为被动的积冰后检测的弊端,提出一种以热电制冷器为核心的跑道积冰主动探测装置,超前模拟跑道小范围温度条件和积冰状况,实现跑道积冰主动探测.数值分析表明,装置温度控制易受运行过程中内部参数和外部环境扰动的影响,为实现精准温控,提出一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的温控方法,并利用时变增益方法改进扩张状态观测器(ESO).仿真结果表明LADRC控制有更好的抗干扰能力,总扰动下的均方误差(MSE)较PID和非线性PID(NLPID)控制分别减少了57.22%和55.77%.低温实验箱及室外低温环境下实验结果表明,装置能够快速响应达到目标温度,稳态误差为0.05℃,能够满足积冰状况模拟及积冰主动探测的需求.

制约葛南直流大负荷精准控制的关键因素

2023年,葛南直流工程进行了控保及换流阀改造。试运行期间,系统出现过负荷限制电流导致功率未达到1 160MW的异常情况。为此,首先对改造后直流线路在大负荷情况下运行时送端直流电压无法达到额定电压的原因进行分析,并在此基础上分析制约大负荷精准控制的关键因素,包括交流电压低或换流变档位低、控制中设定的相对直流感性压降值高于实际值、熄弧角运行在额定参考值之上;然后简要分析直流电压的测量误差、直流线路电阻及换流阀正向压降的偏差对直流功率精准控制的影响;最后,提出具有针对性的解决措施并通过实时数字仿真平台进行验证。

“人盯人+”基层消防安全治理模式探索与研究

基层消防安全历来是火灾防控工作的短板弱项,本文提出了“人盯人+”基层消防安全综合治理模式,即融入政府基层治理体系,从明确基层网格消防联防联控职责、建强基层消防所建设、规范乡镇消安委运行机制入手,整合“三个条线”消防职能,建成“人盯人+”五级基层消防安全综合治理网格,发挥“一人盯一片、一级盯一级”的精准管控优势,实现基层消防治理体系更加健全、管控更加精准、共享共治更加顺畅。在国内基层乡镇火灾高发地区实行,可有效提升基层消防安全治理效能。

大型建筑楼宇群分体空调精准智能化管控的研究与设计

本文阐述了针对大型建筑楼宇群分体空调管控现状的研究,结合其分体空调智慧管理系统的精准智能化管控措施,以及其带来的能源节约、成本降低、效率提高等方面的作用。简述其在实际工程中的设计方法与应用效果。

基于协同估计的三维多导弹博弈制导律

针对三维空间中多导弹协同拦截机动目标的挑战,基于广义零控脱靶量概念,提出一种新的多导弹协同博弈性能目标函数和分布式抗饱和扩张状态观测器。首先,建立一个三维多导弹拦截机动目标的非线性模型,并提出了一种精确的零控脱靶量计算方法。基于此方法,构建了多导弹协同拦截的博弈性能目标函数,并设计了基于信息融合理论的分布式抗饱和扩张状态观测器对机动目标的机动加速度进行协同估计。最后采用了哈里斯鹰粒子群优化算法来计算制导指令,旨在以最优的燃料消耗实现最优的拦截效果。通过对4种不同交战场景的仿真实验,验证了该协同博弈制导律的优越性和有效性。

基于模糊滑模控制的MMC环流抑制研究

模块化多电平换流器(MMC)的内部环流增大了系统的损耗,加剧了桥臂电流的畸变进而增大了系统成本。针对SMC环流控制器存在的抖振、控制精度有限等问题,为进一步提升环流控制器性能,以传统滑模变结构控制为基础,提出了一种模糊滑模变结构环流控制器(FSMC)。首先,介绍MMC的工作特性,分析MMC环流产生的机理。然后通过建模分析和解耦控制阐述模糊滑模环流控制器的控制原理。之后,在相同的条件下,通过将传统PI、SMC和FSMC环流抑制策略的MMC系统,分别在交流侧输出扰动,负载突变两种不同工况下进行仿真研究。最后,通过仿真和实物结果表明,模糊滑模变结构环流控制器对环流的抑制效果和抗扰动的能力都要优于另外两种环流抑制器,提升了系统鲁棒性,有利于系统稳定、可靠,快速响应运行。

大型水厂配水泵房自动控制系统设计与应用

为实现大型水厂配水泵房内众多设备之间的复杂联锁控制,以及配水泵机组的出口压力精准调控,设计了一套自动控制系统。在系统的硬件设计中,通过PLC硬冗余、双纤工业环网和子环网的形式增强了系统的稳定性及可靠性。结合详细的控制策略和PID算法编制系统的软件程序,该自动控制系统已稳定运行3个月,实际运行表明,该自动控制系统联锁控制准确可靠,水压控制精度高,较大程度地提高了配水泵房工艺单元的自动化水平,具有较强的实用价值及借鉴意义。

基于成本控制的测控设备选择性维护策略研究

为科学制定任务计划周期内的测控设备维护策略,减少冗余资源浪费,增加备份资源的可靠性,同时保证任务执行的风险可控,促进设备维护资源配置从专家经验到精准计算的转变,设计一套以可靠性为约束条件,以成本控制为优化目标的,基于遗传算法实现的最优测控设备选择性维护策略生成方法,并利用某型测控设备以往记录数据进行实验,证明了算法的有效性和可行性,可在航天测控系统中进行推广,为后续形成科学化的航天发射场维护维修资源配置方案,提供了技术储备。

堤坝白蚁精准防控技术应用

白蚁是世界上分布较广的害虫,在中国危害堤坝的白蚁主要有黑翅土白蚁Odontotermes formosanus、黄翅大白蚁Macrotermes barneyi和海南土白蚁Odontotermes hainanensis。基于广东省“三环节八程序”技术开发的堤坝白蚁精准防控技术是浙江省水利先进适用技术,在堤坝白蚁防治实践中取得了较好的效果,文章主要介绍了其在挖巢、诱杀和灌浆3个方面的应用实例。

典型半导体工艺测量设备计量技术

半导体测量设备主要用于监测晶圆上膜厚、线宽、台阶高度、电阻率等工艺参数,实现器件各项参数的准确控制,进而保障器件的整体性能。为了解半导体测量设备的溯源情况,实现测量设备量值的统一与准确,通过研究台阶仪、椭偏仪、扫描电子显微镜以及四探针测试仪四种典型半导体测量设备的计量方法,分析典型测量设备量值溯源中的关键要素,探讨构建多维度计量数据模型库,科学决策设备计量管控周期和应急计量需求,建立基于数据的计量管控决策机制的可行性,为设备采购、验收、使用以及维护等提供精确保障。

选煤厂重介质智能添加系统的改造与实践

进行哈拉沟选煤厂重介质智能添加系统的改造与实施,以提升生产效率和降低运营成本。通过对现有介质库及人工制介系统的深入分析,提出了一项全面的改造方案,包括介质库结构优化、自动化管道铺设、泵站建设,以及浓介桶和磁选机的集成。实现介质补给的自动化和智能化,显著提高介质添加的精确性和稳定性。实际运行数据显示,系统实施后人工工时每月减少50 h,补介效率提高了80%,有效支持了选煤厂向自动化和智能化的转型。研究还展望了未来技术发展,包括算法优化和智能化升级,为行业的持续进步提供了方向。

双热交换器预冷装备研制及试验

设计一种双热交换器预冷装备,采用太阳能发电、蓄电池和市政电源三种电能供给方式,并采用以蓄冷板为主和蓄电池为辅的能量存贮方式,通过控制系统集成,预冷装备可根据预冷库和蓄冷板的实时温度,择一进行预冷库制冷或蓄冷板蓄冷。通过对比试验研究在预冷库温度设定为2.0℃±0.5℃时预冷库内有(无)顶置蓄冷板对库内温度的影响:当有顶置蓄冷板时库内平均工作温度为1.99℃、温度不均匀性为1.067℃、温度均匀度为0.695℃;无顶置蓄冷板时库内平均工作温度为2.09℃、温度不均匀性为1.278℃、温度均匀度为0.707℃,表明冷藏条件下有顶置蓄冷板可以让库内温度更均匀。当有顶置蓄冷板时平均温度上升、下降循环一次耗时约31 min,相较于无顶置蓄冷板时延长9 min。

纺织车间纱筒取装多自由度机械臂关节轨迹跟踪控制

纱筒取装换料是纺织车间里常用的一种作业,利用机械臂系统去实现纱筒换料,能够实现纺织车间作业效率的提升。在纱筒换料多自由度抓取机器人抓取纱筒放置到纱架的过程中,机器臂末端夹爪要精准抓取纱筒进行上下料,对机械臂要有精确,快速控制的需求,因此,研究关节机器人的运动轨迹的跟踪控制具有重要意义。为使得机器人在运动控制中精确定位,对纱筒夹取机械臂系统进行动力学建模得到相关力矩参数,对机械臂关节电机进行数学建模,并构建了机械臂的关节轨迹跟踪伺服控制系统,基于PID控制算法,利用MATLAB软件Simulink平台对五自由度机械臂模型进行轨迹跟踪可视化仿真实验,给定期望角度,通过PID控制算法的跟踪得到其实际输出角度,仿真实验结果表明PID控制算法跟踪轨迹误差小于0.08(rad),机械臂系统在0.02秒内快速响应,纱筒抓取五自由度机械臂系统在0.3秒内可达到系统稳态时间,能够使得机械臂末端夹爪对纱筒进行精确的抓取,满足了纺织车间对于纱筒上下料的作业需求,同时提高了其工作效率。

基于STM32的半导体激光器驱动电路设计

文章对基于STM32的半导体激光器驱动电路进行设计,介绍了半导体激光器的基本原理和应用场景,分析了现有驱动电路设计存在的问题,提出了一种基于STM32的新型驱动电路设计方案。在设计过程中,充分考虑了电路的稳定性、可靠性。结果表明,该驱动电路设计能够有效控制激光器的输出功率和频率,且具有较高的稳定性和可调性。

城市轨道交通列车虚拟联挂技术研究

列车虚拟联挂技术是借助先进的无线通信、传感定位和协同控制等技术,通过控制相邻列车间的运行速度和间隔距离,形成一个协调逻辑整体,完成列车编队的共同控制与调度组织,该技术已经逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向。文章综述了国内外的城轨列车虚拟联挂技术的发展概况及技术现状,分析了实现城市轨道交通列车虚拟联挂的关键技术,包括高性能的车车通信技术、基于相对制动的安全防护技术、基于自主感知的防撞技术、多传感融合列车定位技术以及协同控制技术等;并指出其工程应用中所面临的技术挑战,如更好的协同控制算法、更优的车车通信机制,以及更完善的安全制动模型等。