专业硕士计算机控制教学案例库建设

计算机控制课程是机械专业硕士机器人工程领域方向研究生的专业综合课。为提高学生计算机控制系统综合设计能力及创新水平,开展计算机控制课程案例库建设。在分析计算机控制课程本科硕士生教学现状基础上,提出知识点案例和综合案例两个层面构建案例库的方法,共设计12个教学案例,其中6个知识点案例由一个国家级项目分解衍生,涵盖系统结构、控制器、控制算法、I/0通道、人机接口和网络通信等计算机控制系统的全部内容;6个综合案例分别由企业产品开发或纵向科研课题提炼产生。该案例库建设以学生为中心,融合思政元素、信息化手段等,提高相关专业硕士解决复杂综合问题的能力及创新能力,为专业硕士课程案例库建设提供一种参考途径。

三相VIENNA整流器的控制策略研究

为了降低三相VIENNA整流器交流侧的电流畸变率,并抑制直流侧电容中点的电位波动,提出将无源控制和零序分量注入相结合的控制策略,并应用于三相VIENNA整流器。首先,根据VIENNA整流器在三相静止坐标系下的数学模型,通过坐标变换获得在同步旋转坐标系下的电压和电流关于功率开关的状态方程。然后,根据无源控制理论,建立基于三相VIENNA整流器的欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)数学模型,并推导出无源控制器的电压调制方程。同时,设计将零序分量注入调制波的中点电位平衡控制模块。最后,通过构建仿真模型对控制策略进行验证。仿真结果显示,与传统的控制策略相比,该控制策略能较好地平衡电容电压中点电位,降低输入电流的畸变率,并在单位功率因数下实现系统的稳定运行。

关键点控制原理的健康宣教对老年急性心肌梗死患者经皮冠脉介入术后康复的影响

目的探讨采用关键点控制原理的健康宣教对老年急性心肌梗死(AMI)患者经皮冠脉介入术(PCI)术后康复的影响,为治疗该病症提供方法。方法选取2022年1月—2023年4月亳州市人民医院收治的老年AMI接受PCI术患者120例,随机分为观察组和对照组,每组60例。对照组实施常规护理健康宣教,观察组采用关键点控制原理的健康宣教。观察并比较2组干预前、术后3个月、术后12个月的睡眠质量[采用匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)评估]、负面情绪[采用正负性情绪量表(PANAS)评估]、希望水平[采用中文版Herth希望量表(HHI)评估]及护理满意度。患者出院后随访1年,观察并比较2组出院后不良事件发生情况及AMI高危因素控制达标率。结果干预前、术后12个月,2组PSQI、PANAS正面情绪、PANAS负面情绪、HHI积极态度、HHI积极行动、HHI亲密关系得分差异均无统计学意义(P>0.05);术后3个月、术后12个月2组患者PSQI得分、PANAS负面情绪得分均低于同组干预前(P<0.05),PANAS正面情绪得分、HHI各维度得分高于同组干预前(P<0.05);术后3个月,观察组PSQI、PANAS负面情绪得分均低于对照组(P<0.05),而观察组PANAS正面情绪、HHI各维度得分均高于对照组(P<0.05);观察组护理满意度高于对照组(96.67%vs 85.00%,P<0.05);观察组不良事件率低于对照组(3.33%vs 16.67%,P<0.05);观察组低密度脂蛋白控制达标率93.33%、运动时间控制达标率76.67%、BMI控制达标率61.67%分别高于对照组的80.00%、58.33%、43.33%(P<0.05)。结论关键点控制原理的健康宣教有助于老年AMI患者PCI术后康复,可改善患者近期睡眠质量、负面情绪、希望水平,提高患者AMI高危因素控制达标率,具有一定的临床应用价值。

公路工程水稳基层试验检测技术探讨

当前我国公路工程数量不断增加,对公路施工质量的控制也提升到新的水平。在公路建设中,路面基层作为公路路面结构重要部分,其施工质量与性能影响着公路使用质量与使用寿命。因此,保障水稳基层检测科学性和准确性至关重要,需掌握相关试验检测技术。本文简单介绍了公路工程中水稳基层,并分析了水稳基层施工质量控制要点,进一步探究其试验检测主要内容和相关技术要点,以提升水稳基层施工质量。

无线智能网中基于位置业务的关键技术

研究了无线智能网业务触发的特点和基于位置业务的现状,对位置业务在无线智能网上的应用进行了分析,对其中涉及的关键技术提出了相应的解决方案.

三级倒立摆的自动摆起与稳定控制

采用非线性逆系统轨迹控制实现三级倒立摆的自动摆起,并设计了变增益LQR控制器将其稳定在竖直倒立位置.首先,三级倒立摆从静止下垂状态摆起到竖直倒立位置的过程,从数学角度看是一个两点边值问题,通过求解该两点边值问题获得摆起的标称轨迹,利用逆系统方法设计前馈控制,同时结合增益调度反馈控制使摆起过程稳定;其次,在稳定控制阶段,采用基于逐点线性化的变增益LQR控制器,实现倒立摆的稳定控制.仿真实验验证了本方案的有效性.

基于知识库的建筑工程施工质量控制点设置

分析了企业在对质量控制点设置经验知识保存和利用方面的不足,提出了基于知识库的建筑工程施工质量控制点设置流程,并设计了相关知识库的更新升级机制,展望了质量控制点设置知识库的发展前景。

南堡油田低井控区主力油组岩相模拟研究

在对井控程度不同却有类似沉积环境的油藏进行类比研究的基础上,通过储层参数统计分析,建立类似储层岩相知识库。利用综合了基于象元方法以及基于目标方法两者优点的多点地质统计学方法,建立了南堡油田馆2油层组辫状河岩相模型。研究结果表明,在地质规律约束下,以露头资料和井控程度较高井网区储集层地质知识库所得到的砂体规模形态参数作为重要约束条件,对于河流相等具有复杂地质形态的储层岩相精确建模,该方法比传统方法更有优势,模拟结果与理论及实际模型有好的接近性,可以给出较好的储层岩相模型。

基于CPⅢ的动态精确定位技术的应用与探讨

动态精确定位是综合检测列车的关键技术之一,其难点在于校准点对应的精确里程数据库的建立。本文利用目前高速铁路沿线布设的CPⅢ数据资源,采用简单的圆心测量与等分测量方法和数据处理软件,将校准点的里程与CPⅢ测量里程一一对应,建立精确数据库,从而实现了动态精确定位;并在京沪高速铁路K718—K740进行了最高速度为400 km/h的验证试验,动态定位精度可达1 m以内。

GPS定位技术在山区高速公路平面控制测量中的应用研究

GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统,在测量领域得到了广泛应用。以洪酉高速公路为例,阐述在地形复杂的山区进行GPS控制测量时,坐标系统的选择、控制网的布设、数据采集和数据处理的方法,对从事山区公路测量的测绘人员有一定的借鉴意义。

基于网络制造实验室的数控网络化技术研究与实现

通过研究现有数控网络化的运行模式及发展趋势,结合实验室自身实际情况提出相应的数控网络化实施方案,对网络DNC通信和实施方案进行了详细阐述。实践证明,系统具有灵活性和网络扩展性强等优点,适应了目前现代制造自动化和信息化对DNC系统的要求。

建立医用耗材管理关键控制点对科学应用管理数据的作用研究

管理数据是医用耗材管理人员在进行采购、管理决策时最重要的依据,传统的医用耗材管理数据采集需要从财务、采购、仓储、使用、审计等多个职能部门中分别提取,然后由管理人员进行汇总与分析。多重数据来源使得管理数据的时效性和正确性难以保证。该研究是从市级医院医用耗材采购、管理流程入手,通过对流程中的管理关键控制点的寻找和分析,得到重要管理数据采集位置和方法。并且寻求通过网络与计算机技术进行数据采集、处理方法,为医院管理人员提升数据科学应用能力,提高管理水平。

灵山大佛精密测绘及质量控制

研究了一整套的测绘造型技术，主要包括微型控制网的建立、高精度近景摄影测量、数字化造型、投影基点导线等新方法及精度分析，并对造型中的质量较全面地实施监控，确保了灵山大佛修建的高质量完成．本文研究方法有较好的应用价值．

四次Bézier曲线形状调整方法

分析已有的带形状调节参数的扩展Bézier基生成的曲线的方法,提出带调节参数的控制点变换阵的调整曲线形状的方法.其原理是通过将原来的Bézier曲线的控制点变换为新的一组控制点,进而生成新的Bézier曲线.这组控制点的位置与参数相关联,几何意义明显.

DMC数码航摄区域网布点方案探讨

相片控制测量是航空摄影测量的基础工作,传统航空摄影控制测量有成熟的作业方法和相应的技术标准和规范,而DMC航空摄影控制测量还没有制定相应的技术标准或规范,特别是在中小比例成图的应用中,更是一个空白。根据DMC航空摄影资料的特点和1:10 000地形图成图的精度要求,通过实例研究,总结区域网布点方案的规律性。

自由设站在高速铁路轨道精调测量中的应用研究

在利用无砟轨道铺设时建立的CPⅢ控制网点,用全站仪自由设站后方边角交会进行轨道精调测量。以全站仪自由设站后方边角交会的斜距、水平方向和天顶距为观测量,推导了自由设站严密平差计算的数学模型,确定全站仪中心三维坐标的测量原理,数据处理和实现方法。并使用(Embedded VisualC++)EVC4.0+SP2结合TOPCON GTS内部通讯接口进行了系统的编程实现。

一种基于零序电压分量注入的单相三电平载波PWM算法

针对单相三电平二极管中性点钳位变流器(NPC)的中点电位波动控制问题,首先分析了一种单相单极性载波调制算法(CBPWM)的原理和缺点,在此基础上,本文提出了一种基于零序电压分量注入(ZSVI)的单相单极性三电平CBPWM-ZSVI算法,分析了零序电压分量的取值范围和设计方法,该CBPWM-ZSVI算法不但能够具备有效的电压平衡能力和良好的动态抗干扰能力,而且变流器输入端电压的电平跳变幅值为直流侧电压的二分之一。最后,通过计算机仿真和1kW样机实验对该CBPWM和CBPWM-ZSVI算法的性能进行了对比研究,仿真和实验结果证明了该CBPWM-ZSVI算法的有效性和可行性。

高速铁路精测网建设有关问题的探讨

研究目的:结合京津城际客运专线、京沪高度铁路和哈大客运运专线等精测网建设的实践经验和实际效果,针对《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》中没有规定或者比较模糊的问题,提出观点和看法。研究结果:对于高速铁路精测网的建设,GPS基站网的建立是必要的,便于精测网的复测和维护;对于线路通过区域地面沉降严重且不够均匀的地区,埋设深埋水准点是必要的;对于铁路沿线缺少足够稳定可靠的国家一、二等水准点和基岩点,埋设少量的基岩点也是必要的;成点对布置的基桩控制网CPIII,通过使用具有自动量测功能且测角精度优于1s的全站仪进行观测,采用合适的平差方法,相邻点位精度可以达到1mm,满足铺板要求。

A Pulse Width Modulation Scheme With Zero-sequence Voltage Injection for Single Phase Three-level NPC Rectifiers

直流侧中点电位电压偏移是多电平中性点钳位型变流器的主要缺点。以单相三电平NPC整流器为研究对象，以实现直流侧中点电位无漂移为控制目标，以传统的单相三电平单极性载波脉宽调制方法为基础，首先提出一种基于零序电压分量注入的载波脉宽调制算法；然后在此基础上给出基于零序电压分量极限值注入的载波脉宽调制算法；并给出这2种方法的零序电压分量的设计方案；最后，对这2种方法进行了详细的理论分析、计算机仿真和1kW样机实验对比验证。研究结果表明：所提出的2种算法都能有效实现直流侧中点电位平衡控制，其中基于零序电压分量极限值注入的载波调制算法的中点电位控制具有更快动态响应速度，且其网侧电流的高次谐波主要分布在开关频率附近；而基于零序电压分量注入的载波调制算法的网侧电流高次谐波主要分布在2倍开关频率附近。但是在一个调制信号周期内，基于零序电压分量极限值注入的载波调制算法的开关切换次数比基于零序电压分量注入的载波调制算法低25％左右。

客货共线铁路联络线道岔控制方式分析

对西宁枢纽新建西宁至成都铁路与相邻线路间不同类型线路所分歧道岔进行分析,研究提出邻近车站控制、区域联锁控制及独立联锁控制等适用于不同线路所分歧道岔的控制方式,并对这些控制方式从安全适用、经济合理等方面进行详细比较,选择适合具体项目线路所分歧道岔的控制方式,可为其他类似工程设计提供参考。