基于MIL的缓速器控制模型测试方法研究

相比于HIL(硬件在环测试)与SIL(软件在环测试),MIL(模型在环测试)可以在更早时期发现控制模型逻辑的问题,测试人员可以帮助开发人员快速定位问题,并且不占用机柜资源。本文介绍了车辆物理模型和缓速器控制模型的MIL闭环测试流程,首先在Simulink中对物理模型和控制模型接口改造并编译生成.Sic,其次将.Sic导入Veos中自动连线和生成.Sdf,最后将.Sdf导入Controldesk中拖取标定量和观测量。测试结果表明,在给定车速、手控挡位等输入信号后,经过控制模型内部逻辑处理可以输出扭矩百分比等,验证了MIL的可行性和优势。

智能学习桌升降系统关键技术研究

针对智能学习桌升降系统在使用中存在的问题,对现有产品加以改进,提出一种智能学习桌系统的设计方案。新设计引入超声波测距控制转台,实现升降系统所需调整高度的自动检测。作为关键技术,根据升降系统的工作特点,引入编码单元,采用位置环闭环的方式以及积分分离PID控制策略,进一步优化升降系统调节过程。通过实验验证了该方案的合理性。本方案实现的智能学习桌设计简单,成本低廉,适用性广,可为同类产品的设计开发提供思路。

轨道车辆司机操纵台人机界面布局优化模型与算法

针对轨道车辆司机操纵台布局优化设计问题,引入CSP约束满足技术将工效学布局原则规范化,利用RULA姿势负荷评价方法将司机驾驶作业动作因素定量化,提出了一种基于人因素和几何位置匹配因素的操纵台布局优化设计模型。然后利用粒子群优化算法对数学模型进行优化计算,其中借助模糊数学中的隶属度来描述约束条件,设计了一种适用于操纵台布局总匹配度评价的适应度函数。最后针对有22个操控器件、2个显示屏和4个指示灯的轨道车辆司机操纵台布局问题提出了初步的解决方案,证明了该方法的有效性。

机车乘务员坐姿作业空间的定量分析与仿真

根据我国机车乘务员的人体尺寸情况,从人机工程学的角度对机车乘务员坐姿状态下操作的工作域进行了定义,提出了依据不同操纵器件类型的作业域分类方法,建立了一个乘务员坐姿状态下的手臂运动模型,并根据我国机车乘务员人体测量尺寸,对机车乘务员坐姿近身作业空间进行了计算机仿真,为操纵台上各类操作器件的合理布置提供了理论依据.

柴油机自动测试台的研制

介绍了柴油机自动测试台的主要功能、硬件配置和软件设计。硬件采用ＩＰＣ总线４８６工业控制机，软件采用Ｃ语言编程，将上位机和下位机融为一体是软、硬件设计的突出特点。详细阐述了主控程序、自动控制程序和燃油消耗测量程序的设计方法，扼要介绍了柴油机转速和负荷的模糊控制。实验结果表明该系统性能优良，动态响应速度快，测试精度高，兼顾了测试过程的动态和静态性能，获得了满意的测控效果。

基于网络化制造模式的数控系统的研究

在阐述网络化数控系统功能模型和体系结构的基础上 ,提出了网络化数控系统的软硬件实现方法。此外介绍了以工控机和运动控制器为平台的系统硬件结构 ,以Browse/Server模式实现系统信息通信和共享技术 ,以运动控制器Gather功能和动态网络数据库实现现场数据的采集和存储 ,以及通过虚拟控制面板实现远程客户的系统监控和服务等。

绞车模拟操作台设计

针对传统绞车工测试技术培训需投入大量设备、能源及原材料,培训、考核成本高,效果不理想的问题,设计了绞车模拟操作台。该操作台可模拟绞车上提下放等常规操作;可仿真采集测井过程的深度、速度、张力等一系列参数;可仿真实现系统紧急制动、系统参数设置、报警等一系列功能。操作台可广泛应用于测井技术人员和操作工人的技能培训和技能考核,极大地减少传统测试技术培训需投入的设备、能源及原材料,提高培训质量和培训效率,降低安全风险和培训成本。

基于PIC单片机的墨斗操作台系统的设计

为了提高胶印机的效率和生产质量,开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统,介绍了墨斗操作台控制系统的组成和功能,给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制系统以PIC单片机为核心,PIC单片机与CAN总线电路、键盘扫描和显示驱动电路协调工作,实现对墨斗中墨键的实时控制与显示。从应用到北人集团生产的胶印机的实践中表明,系统运行良好,能及时响应按键信息并根据按键信息进行显示控制,同时通过CAN总线方式与其他系统进行通讯。

空压机试验台测控系统研究与应用

介绍了空压机总成性能试验台测控系统的总体结构,该系统采用了"软化"的设计思想,并应用模糊控制(FUZZY)算法实现了系统的智能控制。实际应用结果表明,该控制系统调节参数速度快、测量准确、测试范围宽、自动化水平高,各技术指标均符合试验要求。

远程网络控制服务的设计与实现

实现远程网络服务控制、远程网络桌面服务控制,是指在本地计算机上通过远程网络控制功能及借助第三方软件的设置发送指令给服务端,从而操纵远程服务端能够完成系列的工作(远程配置、远程监控、故障响应和性能报告)等功能,以此来降低网管的复杂性、减轻工作难度、提高工作效率。文章详细地介绍了Windows2000/XP系统实现远程网络控制服务的方法及技巧,并得出几例成功的实施思路和经验。

数字调音台与数字电路简介

介绍了数字调音台与数字电路的特点与基本功能。

计算机技术与PLC控制在机电实训装置中的应用

今天的工业控制,学习和掌握PLC控制技术和变频调速技术是必须的。我们研制的这套PLC综合控制实训装置,既能进行大量的开关自动控制,又能进行模拟量的变频调速闭环自动控制,满足了工程类学生的综合设计应用和创新研究能力的培养,增强了人才适应社会的能力。

7200 kW六轴交流传动电力机车网络控制系统功能测试台

7 200 kW六轴交流传动电力机车网络控制系统功能测试台是针对列车分布式网络通信和控制系统(DTECS)进行开发设计的测试系统。介绍了网络控制系统功能测试台的组成结构、功能实现和软件设计,详细描述了软件设计的过程,包括界面设计、逻辑功能和算法的实现过程。经实际测试使用,测试台运行稳定,性能可靠,有助于机车网络控制系统的开发和验证。

台式冻干机自动控制系统

介绍了单片机控制系统在以自动复叠冷冻干燥系统的应用。冷冻干燥系统采用集冷阱和干燥室成为一个整体的台式机,而自动复叠制冷系统采用回热器作为缓冲容器,调节冷量的旁通阀采用电子膨胀阀。以干燥阶段的数学模型为基础,得到控制的函数关系式,作为控制的数学基础。控制系统是以单片机为核心进行硬件的配置和软件设计来处理经模数转换的变送器传出信号。在编写控制系统的软件时采用了模糊控制的思想,对输入的数据进行处理。系统采用的触摸屏集显示、输入为一体,作为人-机对话的窗口。

调光台灯的设计

台灯在目前社会已经相当普及,主要用于卧室床头柜、矮柜或书房写字台,造型色彩千变万化。本设计主要是利用无线电遥控和触摸式两种方式对台灯进行调光的控制。灯光由暗变亮,按暗—亮—最亮—亮—微亮的顺序变化。该遥控、触摸两用调光灯电路以调光集成电路CS7232和无线电发收模块RCM-1A/RCM-1B为核心组成,具有电路简单、调光方便、性能可靠等优点,遥控距离为8—15m,为步进式调光,并具有记忆功能。

照度及色温自适应调节的LED台灯设计

本文以单片机为控制器,采用色彩传感器获取工作面上的照度及混合光的色温信息来构建反馈环,设计了一种具有照度及色温自适应调节能力的LED台灯。经过实验验证,在不同的环境中,该台灯均能提供良好的工作面照明,在节约能源的同时,带来更加舒适的用户体验。

基于STM32双控调节智能台灯设计

本文设计了一种可用于手动和自动调节的智能台灯,其采用STM32作为主芯片,4路LED模拟台灯,通过按键来进行自动模式和手动模式的自由切换。手动模式可以通过按键来进行台灯亮度的调节,自动模式可以通过光照传感器采集光照强度,自动调节LED的亮度。另外还加入了无线控制功能,用手机等移动终端安装对应的应用后,就可以远程操控台灯开关和亮度。

纸机的气电一体化操作台的设计

传统纸机往往将主传动、辅助电器、气动控制元件安装在不同的操作台内,占用车间场地,也会给机械设备检修造成障碍。本文提出了使用气电一体化操作台来解决这一问题,并且给出了气电一体化操作台的一般设计方法。

多功能语言警示保健台灯的研究

根据红外探测原理、利用传感器、集成电路、语言芯片等高新技术，结合造型新颖的艺术设计，研制成多功能语言警示保健台灯。结果表明，保健台灯具有自动控距、语言警示、测光、自动控制灯泡亮与灭的功能，可有效地预防青少年近视和驼背。

液压盘式刹车绞车和并车传动箱试验装置

现有绞车和并车传动箱无法在原有试验台上进行出厂试验,为了提高修理质量,保障钻井安全,研制了液压盘式刹车绞车和并车传动箱的试验装置。具有经济实用、良好的可操作性、高效节能、环保等优点。