基于STPA-FCM模型的自主航行船舶功能系统分析

为探析自主航行船舶(MASS)功能系统之间的失效机制,提升航行安全,将系统理论过程分析(STPA)方法与模糊认知图(FCM)方法相结合,构建MASS功能系统失效特征分析模型。通过STPA方法对功能系统的控制/反馈关系建模,确定27个控制关系与43个反馈关系,分析潜在的不安全控制行为(UCA)及其产生的关键致因,在此基础上,运用FCM方法构建各功能系统之间的交互关系,并反演出最终稳态下的相对失效概率。结果表明:最为核心的功能模块为电力系统、虚拟船长系统、动力定位系统、避碰系统,其稳定值占比分别为7.66%,7.62%,7.47%,7.14%,应优先确保其可靠性、稳定性和安全性。

管理控制方法论新探——兼评《管理控制与管理经济学》一书

本文首先分析了管理控制系统的基本构成 ,接着着重分析了反馈控制及其可能的失误与局限性和前馈控制的作用与局限性 ,最后指出了反馈控制与前馈控制的互补关系和做好管理控制工作的方法论原则。

飞机差动刹车纠偏过程的 STAMP/STPA 安全性分析

为防止飞机在全电差动刹车纠偏过程中发生危险或事故,将该过程的安全问题视为一个控制问题,从控制的角度开展STAMP/STPA安全性分析.首先,基于系统理论事故模型及过程(system-theoretic accident model and process,STAMP)建立考虑人机协调的飞机全电差动刹车系统STAMP模型,确定整个差动刹车系统的控制反馈关系;然后,采用系统理论过程分析(system theoretic process analysis,STPA)方法对差动刹车纠偏过程进行安全性分析,确定系统级事故和危险,识别潜在风险和不安全控制行为(unsafe control action,UCA),从控制、反馈和协调3个方面对不安全控制行为进行定性致因分析;最后,建立飞机地面滑跑模型,对纠偏过程中出现的部分不安全控制行为(UCA1、UCA2和UCA5)进行仿真分析.仿真结果表明:在1°初始偏航角或1 m/s持续侧风的情况下未提供差动刹车动作,飞机在5 s后会偏出跑道;在1°初始偏航角(无侧风)情况下发生差动刹车动作延迟,延迟大于5 s时飞机会偏出跑道.仿真结果从定量角度对飞机全电差动刹车纠偏过程提出了安全约束,并验证了STAMP/STPA方法的有效性.

大豆鼓粒期源库关系研究

以不同结荚类型的大豆为材料,分部位摘去叶片或豆荚改变鼓粒期间源库比,及用^(14)C示踪法,探讨了库需求量对源的同化效率、净同化率的调节作用及源库对大豆产量的限制作用。研究表明:中部、上部去叶,中部及上部去荚均明显降低籽粒产量,但表现出产量部分补偿效应;正常植株各节叶面积与其籽粒产量呈正相关(r=0.6269—0.9821);净同化率与同化效率及粒叶比均随库容的增减而增减,即库容的大小对源强起着反馈调节作用;正常植株下部去叶及去荚植株源限制参数S_a=0.53—0.57,中部及上部去叶,S_a=0.45—0.61,中部和上部去荚,S_a=0.39—0.49。可见源库同时制约着大豆的产量潜力,而库的限制程度显得大些。各项生理指标在两种不同大豆品种中均表现相似。

父母消极控制与反馈对青少年社会适应的影响:黑暗人格与同伴关系的链式中介作用

为探究父母消极控制与反馈、黑暗人格、同伴关系、社会适应的关系以及其内部作用机制,对1934名中学生采用整群施测法进行问卷调查。结果发现:1.父母消极控制与反馈、黑暗人格和积极社会适应呈显著负相关,和消极社会适应呈显著正相关;同伴关系和积极社会适应呈显著正相关,和消极社会适应呈显著负相关。2.控制了家庭社会经济地位的影响后,黑暗人格、同伴关系在父母消极控制与反馈对社会适应的影响中起链式中介作用。该研究验证和拓展了家庭社会化和社会学习等理论在青少年社会适应影响机制中的应用。