高校学生公寓安全用电智能控制与管理系统研究

为消除高校学生因违章使用大功率电器,导致宿舍用电线路过载,从而引发火灾的隐患,文章将安全用电与用电管理统一考虑,设计并实施了安全用电智能控制与管理系统.对该系统的工作原理和功能进行了详细介绍,并分析了实施该系统的主要优势.结果表明,该系统对提高后勤部门管理效率,保障高校公寓的用电安全,降低学校的运营成本具有显著的作用.

基于进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制

针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统运动平滑性和稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法的基础上,提出了一种基于进化动态递归模糊神经网络(EDRFNN)的新的自适应阻抗控制方法。该方法根据在线辨识得到的患肢机械阻抗参数,运用EDRFNN对目标阻抗控制参数进行动态调整。在调整过程中,首先采用混合进化算法离线优化目标阻抗控制参数,然后再利用基于Lyapunov函数稳定收敛性理论设计的动态BP算法对目标阻抗控制参数在线作进一步的调整。分析和仿真结果表明,这种新的方法较其它阻抗控制方法更能有效地适应患肢病情的变化,且具有较好的平滑性和稳定性。

面向鲁棒控制的l_1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的．

基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器换挡控制

针对目前拥堵工况下车辆自动变速器需要频繁换挡的问题,以车辆的平均速度、平均节气门开度以及研究时间内制动踏板做动次数等作为本次研究的评价因子,设计基于拥堵工况辨识的车辆自动变速器分层修正控制策略,以缓解拥堵工况状态下频繁换挡的问题,减少车辆换挡执行部件和制动系统的磨损状态。

重庆枢纽东环线特殊区域调度通信设计方案研究

铁路枢纽特殊区域线路情况复杂、多种技术制式并存、业务需求多样,调度通信设计需统筹考虑各方面因素的影响。通过对重庆枢纽东环线重庆东站和庙坝站等特殊区域调度通信需求进行详细分析,总结出各类特殊业务需求。根据各系统技术原理,结合工程的实际情况,提出针对性的设计方案,较好的满足铁路运输调度指挥的需要,对其他枢纽特殊区域调度通信设计具有重要的参考意义。

齿毂结构DNR中太阳轮座焊合件漏焊问题浅析

本文主要描述齿毂DNR中太阳轮座焊合件在未焊接或漏焊的情况下,由CVT变速箱关联到整车所表现出来的故障模式,以及太阳轮座焊合件在生产过程中的关键管控要点及如何有效识别方案。

核电工程项目风险管理的探讨和研究

核电工程项目对其系统及设备在技术、安全、质量等方面都有极高的要求。面对核电项目各类设备数量庞大、加工制造难、建造周期长、投资巨大及项目管理复杂等特点,为保障项目全周期建设的顺利实施,建立一套有效应对风险管控的措施极为重要。

串联式混合动力公铁牵引车控制策略及意图识别方法研究

为针对不同行驶条件下能够准确调整两个动力源的工作状态及能量的合理分配,实现动力系统高效工作,本文就这一需要进行合适的控制策略研究.同时,本文根据串联式混合动力牵引车的工作特点,确定了以车速、加速踏板开度、加速踏板变化率作为驱动意图识别参数,进行了模糊控制分析、驾驶意图分类及识别参数选择.最终通过研究结果,证明了驾驶意图识别模型准确可行.

茄子菌核病、棒孢叶斑病、拟黑斑病、赤星病、煤斑病和褐色圆星病的识别与防治

介绍了茄子菌核病、棒孢叶斑病、拟黑斑病、赤星病、煤斑病和褐色圆星病的危害症状、发病特点,指出防治这些病害应在种植抗病品种的基础上,加强栽培管理,提高植株抗病能力,采用以铲除菌源和药剂保护为重点的综合防治措施。为减轻病害危害,提高茄子的产量和品质提供了一定的依据。

菌株S01324对燕麦孢囊线虫的杀线活性及其种类鉴定

燕麦孢囊线虫是我国小麦孢囊线虫病的重要病原之一,为寻找适宜的生防菌株,本研究通过室内生测、室内杯栽试验以及田间管栽试验对菌株S01324的菌体和发酵滤液进行了杀线虫活性测定。室内生测结果发现,菌株S01324对孢囊的寄生率达到100.0%;处理8 d后,菌株发酵滤液原液对卵孵化的抑制率为98.8%,发酵滤液稀释16倍对卵孵化的抑制率仍能达到42.0%;处理24 h后发酵滤液原液对二龄幼虫(J2)的校正死亡率达到100.0%,而处理6 d后发酵滤液8倍稀释液也能杀死全部J2。杯栽试验发现,发酵滤液原液和麦粒培养物处理后,孢囊减少率分别为50.6%和62.1%。管栽试验发现,发酵滤液原液和麦粒培养物处理后,孢囊减少率分别为60.8%和58.9%。通过形态学和序列分析,菌株S01324鉴定为绳状青霉(Penicillium funiculosum)。这是关于绳状青霉杀线活性的首次报道。