闭式泵控液压-机械直线执行器的离散PID控制

液压驱动因其功率密度高、直线输出力大,广泛应用于装备制造领域。但非对称液压缸受两腔面积差的制约,在阀控系统中需要用非对称阀控制,在闭式泵控系统中需要增加额外的补油回路。而电动缸具有对称的输出力和较高的能效,解决了非对称液压缸面积差的影响,但功率密度低使电动缸难以满足低转速大扭矩的高负载工况。针对上述问题,提出了液压回转与机械直线转换相结合的新型驱动方式,采用闭式泵控马达驱动滚珠丝杠带动活塞杆动作。由于在闭环控制中单一的PID难以满足全负载工况,系统采用局部最小化优化方法自动寻找最优PID参数,生成离散PID图表并根据负载自动选择对应的PID参数控制以减小负载干扰。结果表明:离散PID自动调定的系统能避免负载变化产生较大干扰,在变负载和目标位移情况下,离散PID参数自动调整的响应曲线阶跃下降和上升的稳态误差最大分别为4.5 mm、3.0 mm。

基于改进NSGA-Ⅲ算法的抽油机井群控变频启动技术

为提升抽油机井群控变频启动运行的安全性,增加抽油机井的抽油量,研究基于改进NSGA-Ⅲ算法的抽油机井群控变频启动技术,降低变频启动的电压偏差,通过分析抽油机井群控变频启动条件,明确降低抽油机井群控变频电机与供电管网的电压偏差可以降低变频启动时的冲击电流,提升变频启动运行的安全性。以最小电压偏差与最大抽油量为目标函数,建立抽油机井群控变频电机启动转速确定模型;在NSGA-Ⅲ算法引入参考点选择策略,得到改进的NSGA-Ⅲ算法;用改进NSGA-Ⅲ算法求解转速确定模型,得到最小电压偏差与最大抽油量对应的变频电机启动转速;根据合闸时刻变频电机的相角差,得到变频电机合闸指令,并按照确定的转速启动抽油机井群控变频电机。实验证明:该技术可有效求解抽油机井群控变频电机转速确定模型,且反转世代距离较小、超体积较大,即该技术的收敛性与分布性较优;该技术可有效启动抽油机井群控变频电机,平均抽油量15.8 t/d,最大电压偏差260 V(DC)。

浅析上汽通用雪佛兰新赛欧汽车行驶过程中跳空档故障

文章主要针对上汽通用雪佛兰新赛欧EMT变速器车型汽车在行驶过程中偶发跳空档现象,主要是检查液压换挡操作机构中可能出现的故障原因,并且通过不断的分析、诊断和维修,最后排除这一故障的过程。由于此故障现象也可能会出现在液压执行机构的AMT变速器车型中,所以该故障分析也适用于使用这类变速器车型的分析。希望可以通过这次分析和维修,给处理这类车型的维修人员给予一定的帮助,提供此类故障维修的参考依据。

基于DSP的永磁同步抽油机开发

针对开发后期油井面临长冲程、低冲次的开采要求,传统抽油设施需要配套使用减速机,导致传动效率低下,难以达到高效开采目标。鉴于永磁同步电机在交流伺服控制领域的广泛应用及其不断提升的控制性能指标,深入研究其控制技术显得尤为重要。重点研究基于数字信号处理器(DSP)对永磁同步电动机矢量控制策略,实现了速度环的闭环控制。该控制方法通过精确调控电机磁场与电流的相位关系,优化电机运行效率,并显著提升油井开采的启动转矩和整体传输效率。研究成果有望为开发后期油井的高效、节能开采提供新的技术路径与解决方案。

基于动液面与套压的抽油控制系统

油井动液面和套管环空压力是影响抽油机效率与能耗的重要因素。设计了一种基于动液面与套压的抽油控制系统,该系统主要由动液面和套压检测仪、以STM32为核心的智能控制器、变频器和电磁阀构成,动液面和套压双回路抽油控制策略分别采用模糊控制和位控制算法,智能控制器通过抽油机变频器和井口电磁阀实现最佳抽油冲次与最优抽油状态控制。实验结果表明,该抽油控制系统能够确保油井动液面准确和套压稳定,实现抽油机低能耗下的高效生产,在油田开发与生产中有较高的应用价值。

双定子泵和马达在压力控制回路中的应用

对双定子液压元件进行了介绍,并提出了几种基于双定子液压泵和马达的新型压力控制回路。所设计的新型压力控制回路不仅可以输出多种压力和流量,更多时候可以实现节能的效果,并消除系统之间的压力干扰。本文所设计的是一种新的液压传动方式,该研究对于简化系统,实现回路的多压、多速控制和提高工作效率具有重要意义。

变转速泵控马达系统转速降落补偿试验研究

分析变转速泵控马达调速系统产生转速降落的原因,指出系统泄漏、电动机机械特性和因系统压力变化带来的油液压缩性均能引起马达转速降落。给出基于系统压力反馈的转速降落补偿控制框图,推导出因系统泄漏和电动机机械特性引起转速降落的补偿系数和因油液压缩性引起转速降落的补偿系数。对变转速泵控马达调速系统,编制LabVIEW测控程序,在此基础上分别进行恒负载、变负载和变转速情况的转速降落补偿试验,由理论分析和试验结果得出了不同工况下的转速降落补偿方法,达到了在不同工况下变转速泵控马达调速系统转速降落补偿的目的。

高聚物精密挤出实验台的研制与应用(英文)

研究了影响精密挤出的因素,研制出了精密挤出实验台。用该实验台对LDPE进行了初步挤出实验,并与普通挤出机的实验结果进行了对比。结果表明,该实验台能显著控制高聚物挤出制品的产量波动。

恒负载时转速降落开环补偿方法与实验研究

分析变转速泵控马达调速系统转速降落的主要原因,指出系统泄漏和电机机械特性均能引起转速降落,推导出转速降落补偿系数表达式,建立了恒负载时变转速泵控马达调速系统转速降落补偿方法。实验结果表明:在恒负载时,采用所提出的补偿方法能够很好地实现转速降落补偿。

基于PWM和锁相环技术的胰岛素泵直流电机控制系统研究

文章在建立胰岛素注射泵直流电机控制系统数学模型的基础上,将PWM与锁相环技术相结合,精确控制电机角位移以解决速度控制问题。对锁相环控制技术在医用胰岛素注射泵直流电动机调速系统的应用进行了仿真性研究,通过锁相环系统频域和时域响应,获取最佳锁相环算法,通过仿真证明了方法的有效性和可行性。

水下混输增压泵检测控制技术应用研究

针对1500m级水下混输增压泵系统,提出水下传感器检测技术、混输泵及电机控制技术和水下阀门控制技术方案。通过试验验证水下混输增压泵整个检测控制系统的合理性、可靠性和稳定性。通过水下混输增压泵检测控制技术研究,为今后水下混输增压系统的设计和研究提供参考。

基于嵌入式Linux的水肥计量泵控制系统的设计

为了满足水肥计量泵高精度的控制要求,采用Linux和步进电机驱动方法,设计了一套基于嵌入式芯片的水肥计量泵控制系统。控制系统硬件以TMS320F2812微处理器为核心,采用模块化设计思想和Linux系统,运用闭环控制方式输出PWM,对步进电机的精准控制,实现了农作物水肥的精准灌溉。试验结果表明:系统实际值和设定值的误差在1.5%以下,效果比较理想,说明控制系统精度较高,具有较好的稳定性,满足了系统设计要求。

基于PLC变频调速节能控制系统的设计

针对炼油厂油品储运过程中离心泵启动切换频繁、能耗过大、设备损坏严重等问题,提出了采用PLC变频调速控制系统,实现了"一带多"的控制方案。变频运行机泵的工作电压随泵出口压力的减小而减小;在同等压力下,变频运行的机泵比工频运行的机泵所需要的功率小,单位能耗也小。设计的系统在实际运行中取得了很好的节能效果。

变频器在注塑机控制系统中的应用

提出了采用变频器实现对注塑机的流量控制,避免了溢流损失,实现节能。介绍了变频调速节能装置的节能原理,注塑机节能改造的注意事项。

中俄原油管道二线输油泵机组变频调速系统设计

中俄原油管道二线的主要输油站场地处高寒偏远地区,为保证输油泵驱动电动机满足输油工艺的进、出站压力自动调节要求,以漠河首站2 MW、6 kV电动机变频调速系统的工程设计为实例,通过方案比较,确定采用高高直接变频方案和单元串联多电平主拓扑结构的调速系统。给出了系统主设备中的移相式变压器、直流滤波电容器及输出交流电抗器容量的选用原则和寒冷环境下变频器散热系统的设计方案,并在设备运行速度及负载转矩控制、主电源柜与变频装置的连锁运行方式及差动/速断主保护的切换方式方面进行总结,为原油管道站场输油泵机组变频调速系统设计提供了可行方案。

双速电动机与变频技术在抽油机上的应用

抽油机悬点载荷具有波动性,所用电动机的负载也是交替变化,为了适应启动时大功率需要,抽油机配备的电动机功率较大;而正常运行时其负载较轻、运行效率低,造成能耗的浪费。为了降低机采能耗,近年来在抽油机上应用了较多的节能技术。针对现场应用较多的双速双功率电动机和变频控制柜两种技术,分别对其工作原理、节能特点、实际效果、具有的优势等方面进行分析与阐述。

基于DSP的抽油机控制系统的设计

介绍了抽油机用永磁盘式同步电机,并设计了基于DSP的抽油机矢量控制系统,分析了系统的控制策略和设计方法,并给出系统设计的硬件电路和软件框图。实验证明,抽油机系统采用该控制方案的效果理想。

一种汽车底盘自动润滑系统程控器的设计

文章介绍了一种以AVR单片机为核心设计的汽车底盘自动润滑系统中的程序控制器。简要介绍了程控器在汽车自动润滑系统中的作用;阐述了程控器的工作原理;从单片机的选择、点火开关、系统压力等信号的检测电路及键盘与显示电路等部分进行了硬件电路设计,并根据系统的工作过程给出了软件的处理流程框图。该程控器体积小、功能强、成本低。经实际检验,能满足系统要求,具有良好的社会效益和经济效益。

步进电机在控制发动机油泵调节器油门开度中的研究与应用

本文研究和分析了步进电机控制某航空发动机油泵调节器油门开度的机理,提出了一种步进电机应用于控制油门开度大小的控制方案,设计了步进电机控制油泵调节器油门开度的机械传动装置,实现了对步进电机的计算机控制。通过对该控制系统的试验,表明:本文设计的控制系统不仅结构简单,能有效地实现对某航空发动机油泵调节器油门开度的控制,而且控制的精度较高。

新型直线振荡电机建模与动态特性实验

针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink建立了电机的集中参数数学模型并给出传递函数,通过正弦电压扫频激励,获取了电机空载下的电流频率特性以及恒定负载下的效率频率特性.基于电机模型设计了电流环与位置环双闭环控制结构,用于提高电流的频响与位置跟踪能力.最后对设计的电机进行了空载谐振与闭环动态实验研究,实验与分析仿真结果基本吻合,验证了电机模型与闭环控制结构的有效性.