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A Novel Method of Finance Market Regulation Based on Control Overshoot
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作者 Juan WANG Panos M.PARDALOS Yue SHEN 《Journal of Systems Science and Information》 CSCD 2017年第5期385-394,共10页
In the finance market, risk happened in two pattern. In one case, extreme volatility together with a short balance time leads to a great panic to the market. On the contrary, if the volatility is smaller, the time per... In the finance market, risk happened in two pattern. In one case, extreme volatility together with a short balance time leads to a great panic to the market. On the contrary, if the volatility is smaller, the time period will usually be longer. It will bring many infections to various related fields,which causes wider range influences to the economy. Both cases hurt financial market and the economy itself deeply. In this paper, we developed a novel market regulation method in which the conflict of fluctuation time and volatility will be balanced. It describes a way to compute a portfolio of relatively short time period together with smaller fluctuation volatility by using a general prediction algorithm based on overshoot in cybernetics. It can also give explanation to counter-cyclical supervision theory and macro-prudential regulation. Furthermore, it can provide numerical operation guide for countercyclical supervision theory and macro-prudential regulation. 展开更多
关键词 control overshoot finance regulation general predication method soften factor compensation mechanism
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基于BPNN-PID控制策略的果蔬保鲜环境参数调控优化
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作者 吕恩利 蔡晋炜 +4 位作者 曾志雄 蔡威 谢伯铭 王广海 郭嘉明 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期137-147,共11页
【目的】开发新的控制策略,用于解决传统控制方法果蔬保鲜环境参数因时变性、非线性、滞后性强和惯性大等特点导致的控制精度低、鲁棒性弱等问题。【方法】将传统比例−积分−微分(Proportional-integral-derivative,PID)和BP神经网络(Bac... 【目的】开发新的控制策略,用于解决传统控制方法果蔬保鲜环境参数因时变性、非线性、滞后性强和惯性大等特点导致的控制精度低、鲁棒性弱等问题。【方法】将传统比例−积分−微分(Proportional-integral-derivative,PID)和BP神经网络(Back-propagation neural network,BPNN)算法相结合,开发一种基于BPNN-PID的控制策略,通过自主搭建的果蔬保鲜环境调控试验平台和自主设计的控制系统,研究不同控制策略对保鲜环境参数调控效果的影响。【结果】基于BPNN-PID控制策略的果蔬保鲜环境控制系统,环境温度超调量为1.7℃、稳定时间为80 min、稳态误差为±0.2℃,环境相对湿度超调量为2.8%、稳定时间为55 min,相对湿度稳定维持在80%~90%范围内。与传统PID控制策略相比,BPNN-PID控制策略环境温度超调量减小了2.1℃、稳态误差减小了0.3℃、稳定时间缩短了25 min,环境相对湿度超调量减小了2.2%、稳定时间缩短了25 min,环境参数波动幅度均有所降低。【结论】本文开发的果蔬保鲜环境控制系统呈现出良好的动态调整能力,具有较强的鲁棒性,控制性能明显提升,实现了保鲜环境参数的精准控制,满足果蔬保鲜贮藏要求。研究结果为果蔬保鲜环境参数调控提供了参考。 展开更多
关键词 PID BPNN 控制系统 果蔬保鲜 环境参数 超调量
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基于模糊控制的闪蒸罐PID控制器设计与仿真 被引量:1
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作者 张曼玉 贺高红 +1 位作者 李新华 高成 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第1期48-55,共8页
PID控制器依照经验进行整定的方式需要花费大量时间和精力,而工业被控对象大都存在随时间变化、非线性等特性,PID控制的效果并不理想。以闪蒸罐压力控制为研究对象设计FUZZY-PID控制器。仿真结果表明:在PID调节后有超调情况下,FUZZY-PI... PID控制器依照经验进行整定的方式需要花费大量时间和精力,而工业被控对象大都存在随时间变化、非线性等特性,PID控制的效果并不理想。以闪蒸罐压力控制为研究对象设计FUZZY-PID控制器。仿真结果表明:在PID调节后有超调情况下,FUZZY-PID控制器调节时间缩短约341.80 s,超调量减小约4.62%;在PID调节后无超调情况下,FUZZY-PID控制器调节时间缩短约395.60 s。抗干扰实验结果表明:在加入白噪声后,FUZZY-PID控制器与PID控制器控制效果差距不甚明显,都比较稳定,在同一时刻加入脉冲扰动后,FUZZY-PID控制器所需调节时间较PID控制器缩短约70.70 s,调节时间更短,更加稳定。说明相较于传统PID控制器,FUZZY-PID控制器调节时间更短、超调量更小、更加稳定。 展开更多
关键词 FUZZY-PID控制 压力 闪蒸罐 超调 调节时间 抗干扰 解模糊化 重心法
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双转子转速协同规划的涡扇发动机加减速控制计划研究
4
作者 强星煜 周登极 +1 位作者 尉询楷 王浩 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期233-242,共10页
当前涡扇发动机加减速控制计划,不能规划双轴加速进程,导致加速末期推力波动。本文提出了分阶段的加速度控制计划,按边界约束划分加速进程,基于动态稳定法设计初始加速度计划,通过寻找系统参数的超调临界点,协同修正初始加速度计划,满... 当前涡扇发动机加减速控制计划,不能规划双轴加速进程,导致加速末期推力波动。本文提出了分阶段的加速度控制计划,按边界约束划分加速进程,基于动态稳定法设计初始加速度计划,通过寻找系统参数的超调临界点,协同修正初始加速度计划,满足边界约束的同时保证双转子加速时间相同。在仿真验证环节,与基于定状态法的控制计划比较,本文方法可避免燃油振荡现象,推力超调量降低2.43%,推力稳定时间缩短1.045 s;与等转速增量的加速度控制计划比较,进一步改进了本文方法,推力响应时间缩短0.24 s,控制计划设计耗时为7.5781 s。综上,本文方法缩短了推力超调量和推力稳定时间,有望应用于发动机控制计划在线计算。 展开更多
关键词 涡扇发动机 分阶段控制计划 加速进程划分 动态稳定法 超调临界点
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基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术
5
作者 何培彬 马珂 《机械与电子》 2024年第1期76-80,共5页
起重机运行过程中的加速和减速以及负载的变化会导致起重机负载摆动,影响起重机的运行效率。为保证起重机能够精准工作,减少意外事故发生,提出基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术。构建起重机系统的拉格朗日方程,利用非线性转换... 起重机运行过程中的加速和减速以及负载的变化会导致起重机负载摆动,影响起重机的运行效率。为保证起重机能够精准工作,减少意外事故发生,提出基于改进差分进化算法的起重机防摆控制技术。构建起重机系统的拉格朗日方程,利用非线性转换构建起重机状态模型;设置起重机运行限制条件,令系统功能指标函数达到理想状态;制定改进差分进化算法种群大小和个体矢量维数,增加群体的多样性,提高控制技术的收敛性,在适应度函数内加入系统超调量,控制起重机运行不发生碰撞。通过实验证明所提技术能够较好地控制起重机稳定运行,减少摆动情况出现。 展开更多
关键词 改进差分进化算法 桥式起重机 防摆控制 系统超调量 变异操作
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干涉式闭环光纤陀螺仪的PSO-PID控制优化方法
6
作者 刘尚波 丹泽升 +2 位作者 廉保旺 徐金涛 曹辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期242-253,共12页
控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行... 控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行优化。基于这个优化过程,设计一种新型的PSO-PID复合控制器,以取代传统的PID控制器。通过与其他BP神经网络、模糊控制等方法进行对比凸显该控制方法的优越。通过数字仿真分析显示,跟踪速度相较于BP-PID控制方法提高了1.91倍,相对于PID控制方法提高了3.5倍,相对于F-PID控制方法提高了1.75倍。同时,控制精度相对于BP-PID控制方法提高了46.03%,相对于PID控制方法提高了66.30%,相对于F-PID控制方法提高了45.27%。结果显示,采用PSO-PID控制器能够快速达到控制目标且具有较小的超调量。 展开更多
关键词 干涉式光纤陀螺 小超调量 粒子群优化PID方法 BP神经网络 模糊控制器
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聚氯乙烯聚合反应过程温度的控制对策
7
作者 王多荣 包宏康 +1 位作者 马宝琪 张仁宽 《化工管理》 2024年第4期148-150,共3页
为优化聚氯乙烯聚合反应过程中温度控制的对策,取得更理想的温度控制效果,文章以聚氯乙烯聚合反应过程为中心,对温度控制展开深入研究。掌握聚氯乙烯悬浮聚合反应基本原理,梳理聚氯乙烯聚合温度控制方法与控制流程,并科学预防超调量与... 为优化聚氯乙烯聚合反应过程中温度控制的对策,取得更理想的温度控制效果,文章以聚氯乙烯聚合反应过程为中心,对温度控制展开深入研究。掌握聚氯乙烯悬浮聚合反应基本原理,梳理聚氯乙烯聚合温度控制方法与控制流程,并科学预防超调量与积分饱和现象,以期为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 聚氯乙烯 温度控制 主调节器 超调量抑制
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基于模糊WMR优化PID方法的电机转速控制优化分析
8
作者 段晓伟 叶小晖 《机械制造与自动化》 2024年第2期239-242,共4页
针对白噪声下传统PID控制模式造成的输出转速显著波动变化的问题,开发一种通过无刷直流电机转速进行调节的模糊WMR-PID技术。采用模糊推理的方式确定输出变量,根据重心分析法解模糊处理,并建立模糊WMR-PID控制模型。研究结果表明:模糊WM... 针对白噪声下传统PID控制模式造成的输出转速显著波动变化的问题,开发一种通过无刷直流电机转速进行调节的模糊WMR-PID技术。采用模糊推理的方式确定输出变量,根据重心分析法解模糊处理,并建立模糊WMR-PID控制模型。研究结果表明:模糊WMR-PID控制方式可以实现快速跟随要求,当初始指令速度为2 450 r/min时,指令在8 s时迅速增大至3 540 r/min,14 s时又迅速降低至1 930 r/min。相对模糊PID方法,模糊WMR-PID能够大幅降低控制动态的超调量,说明模糊WMR-PID控制器可以实现理想的控制效果并达到优异鲁棒性。该研究提高了无刷直流电机转速调节能力,表现出良好控制效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转速控制 模糊自整定 超调量 鲁棒性
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变论域模糊PID在吹膜机收卷张力中的应用
9
作者 孟锦涛 国海 +3 位作者 樊晓宇 路超 周小杰 刘晓伟 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期21-27,共7页
在吹膜机生产加工过程中,吹膜机张力的精准控制和稳定性是影响薄膜质量的关键因素,传统PLC控制的吹膜机张力控制系统是一个非线性、强耦合和抗干扰能力低的控制系统,结合吹膜机设备结构功能特点,搭建薄膜收卷张力控制系统模型,采用变论... 在吹膜机生产加工过程中,吹膜机张力的精准控制和稳定性是影响薄膜质量的关键因素,传统PLC控制的吹膜机张力控制系统是一个非线性、强耦合和抗干扰能力低的控制系统,结合吹膜机设备结构功能特点,搭建薄膜收卷张力控制系统模型,采用变论域模糊PID控制方式实现对吹膜机张力精准的提高。变论域模糊PID控制主要是通过伸缩因子来实时调整模糊论域变化进而实现动态调节PID参数,通过MATLAB仿真对比分析可知,变论域模糊PID在收卷张力控制效果方面优于模糊PID和传统PID控制方式,且吹膜机张力控制系统无超调,上升时间短,抗干扰能力强。实验表明,变论域模糊PID控制策略对非线性时变的薄膜张力控制效果改变显著。 展开更多
关键词 变论域 稳定控制 塑料吹膜机 模糊PID 超调量
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调相机交流母线电压无功双闭环控制策略及母线电容协调控制研究
10
作者 肖佩 朱添益 +2 位作者 刘亚楠 刘昊然 刘源 《湖南电力》 2024年第2期84-89,共6页
针对高压换流站调相机无功补偿过程中出现的功率超调与交流母线电压大幅波动,考虑无功功率扰动的影响,提出一种交流母线电压外环、调相机无功内环的双闭环调相机先进控制方法,该控制方法在保证调相机快速响应交流母线电压波动的同时能... 针对高压换流站调相机无功补偿过程中出现的功率超调与交流母线电压大幅波动,考虑无功功率扰动的影响,提出一种交流母线电压外环、调相机无功内环的双闭环调相机先进控制方法,该控制方法在保证调相机快速响应交流母线电压波动的同时能够有效抑制无功功率超调。为了进一步抑制无功功率波动导致的高压换流站交流母线电压的大幅波动,通过电容串接吸收电阻的方式,设计一种调相机与交流母线电容无功补偿协调控制策略,提升高压换流站的稳态与动态性能。通过PSCAD软件验证了所提控制方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 高压换流站 调相机 功率超调 无功补偿 母线电容 协调控制
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Active disturbance rejection control on first-order plant 被引量:20
11
作者 Ruiguang Yang Mingwei Sun Zengqiang Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第1期95-102,共8页
Conventional PI control encounters some problems when dealing with large lag process in the presence of parameter uncertainties.For the typical first-order process,an observerbased linear active disturbance rejection ... Conventional PI control encounters some problems when dealing with large lag process in the presence of parameter uncertainties.For the typical first-order process,an observerbased linear active disturbance rejection control(LADRC) scheme is presented to cope with the difficulties,and a reduced-order observer scheme is proposed further.Some quantitative dynamic results with regard to non-overshoot characteristics are obtained.Finally,the performance boundaries of LADRC and PI control are explicitly compared with each other,which shows that the former is more superior in most cases. 展开更多
关键词 active disturbance rejection control(ADRC) first-order process dynamic performance non-overshoot.
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IMC based robust PID controller tuning for disturbance rejection 被引量:5
12
作者 Mohammad Shamsuzzoha 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期581-597,共17页
It is well-known that the IMC-PID controller tuning gives fast and improved set point response but slow disturbance rejection. A modification has been proposed in IMC-PID tuning rule for the improved disturbance rejec... It is well-known that the IMC-PID controller tuning gives fast and improved set point response but slow disturbance rejection. A modification has been proposed in IMC-PID tuning rule for the improved disturbance rejection. For the modified IMC-PID tuning rule, a method has been developed to obtain the IMC-PID setting in closed-loop mode without acquiring detailed information of the process. The proposed method is based on the closed-loop step set point experiment using a proportional only controller with gain K_(c0). It is the direct approach to find the PID controller setting similar to classical Ziegler-Nichols closed-loop method. Based on simulations of a wide range of first-order with delay processes, a simple correlation has been derived to obtain the modified IMC-PID controller settings from closed-loop experiment. In this method, controller gain is a function of the overshoot obtained in the closed loop set point experiment. The integral and derivative time is mainly a function of the time to reach the first peak(overshoot). Simulation has been conducted for the broad class of processes and the controllers were tuned to have the same degree of robustness by measuring the maximum sensitivity, Ms, in order to obtain a reasonable comparison. The PID controller settings obtained in the proposed tuning method show better performance and robustness with other two-step tuning methods for the broad class of processes. It has also been applied to temperature control loop in distillation column model. The result has been compared to the open loop tuning method where it gives robust and fast response. 展开更多
关键词 鲁棒PID控制器 IMC-PID控制器 干扰校正 模式设置 干扰抑制 模拟过程 PID整定 参数整定
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可变磁路式永磁悬浮系统线性自抗扰控制分析
13
作者 李强 张鹏飞 +3 位作者 赵川 徐方超 金俊杰 孙凤 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期534-539,共6页
针对可变磁路式永磁悬浮系统鲁棒性较差的问题,提出了一种基于辅助模型的改进线性自抗扰控制(LADRC)方法.阐述了悬浮系统的工作原理,建立了动力学模型,设计了改进LADRC控制器,分析比较了改进LADRC、PID和传统LADRC控制效果.仿真结果表明... 针对可变磁路式永磁悬浮系统鲁棒性较差的问题,提出了一种基于辅助模型的改进线性自抗扰控制(LADRC)方法.阐述了悬浮系统的工作原理,建立了动力学模型,设计了改进LADRC控制器,分析比较了改进LADRC、PID和传统LADRC控制效果.仿真结果表明:输入0.1 mm阶跃外扰时,与传统LADRC和PID控制比较,采用改进LADRC系统响应速度最快且无超调量;输入0.5 N外扰力时,采用改进LADRC系统气隙变化量最小且调节时间最短;与PID相比,采用LADRC方法可提高可变磁路式永磁悬浮系统抗扰能力. 展开更多
关键词 永磁悬浮 鲁棒性 工作原理 动力学模型 控制器 超调量 响应速度 抗扰能力
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基于细菌觅食算法的主动磁悬浮轴承PID控制优化 被引量:2
14
作者 杨福 高羽 +2 位作者 李彬彬 李梦娜 谢堂佳 《轴承》 北大核心 2023年第7期20-23,39,共5页
针对磁悬浮轴承系统采用传统PID控制时调节速度慢、超调量大的问题,建立了磁悬浮轴承系统模型并通过细菌觅食优化算法不断迭代优化控制参数K_(p),K_(i),K_(d)。仿真分析结果表明,与传统及粒子群优化PID控制相比,细菌觅食优化PID的超调... 针对磁悬浮轴承系统采用传统PID控制时调节速度慢、超调量大的问题,建立了磁悬浮轴承系统模型并通过细菌觅食优化算法不断迭代优化控制参数K_(p),K_(i),K_(d)。仿真分析结果表明,与传统及粒子群优化PID控制相比,细菌觅食优化PID的超调性能更好,响应速度更快,能满足磁悬浮电动机低振动、高精度的性能要求。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 PID控制器 细菌觅食 优化 超调量
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基于AMESim的液压缸活塞位置超调量仿真分析 被引量:3
15
作者 赵叔吉 周杰 +2 位作者 张帅 黄彦德 侯伟 《液压与气动》 北大核心 2023年第1期138-145,共8页
液压缸停止时的活塞位置超调量会影响其位置控制精度。为减小液压缸位置控制误差,对超调量进行理论分析,发现载荷质量、初速度、黏性阻力和摩擦阻力均会对超调量产生影响。利用AMESim建立基于推移液压缸实验平台的液压系统仿真模型,结... 液压缸停止时的活塞位置超调量会影响其位置控制精度。为减小液压缸位置控制误差,对超调量进行理论分析,发现载荷质量、初速度、黏性阻力和摩擦阻力均会对超调量产生影响。利用AMESim建立基于推移液压缸实验平台的液压系统仿真模型,结果表明:系统各项参数主要是通过影响液压缸活塞运动过程中的速度、阻力和载荷惯性等来影响超调量,初速度越快,阻力越小,惯性越大,超调量也就越大。基于仿真结果,提出了一种提前关闭阀来修正活塞位置超调量的方法,将实验平台中液压缸的位置误差减小到原来的9.32%。研究从理论和仿真两方面阐明了液压系统中各变量对液压缸位移超调量的影响原理,为液压缸的精确位移控制提供了理论支撑。 展开更多
关键词 仿真分析 液压缸 超调量 位置控制
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基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制 被引量:1
16
作者 王旭升 王荣博 +3 位作者 李洋 朱德良 郭士杰 甘中学 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第24期10410-10418,共9页
机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度... 机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度和精度。所提策略采用双环控制,外环在传统阻抗模型基础上引入非线性接触力微分项在保持系统稳定性的同时提高机器人对接触力变化的响应,有效降低接触力超调;内环为自适应滑模控制,并使用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近机器人动力学模型并补偿系统中不确定性扰动,提高了系统的鲁棒性,提高收敛速度并降低跟随误差。通过仿真与实验,验证了所提出的改进阻抗控制方法相比于传统的阻抗控制方法有更好的力控响应速度和位置跟踪精度,可有效解决机器人与环境接触瞬间的接触力超调问题。 展开更多
关键词 柔顺控制 改进阻抗控制 接触力超调 径向基函数(RBF)神经网络
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基于有限时间小超调预设性能控制的三维滑模末制导律设计 被引量:1
17
作者 李旭 叶继坤 +1 位作者 邵雷 唐骁 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第2期99-107,共9页
为了实现对高速机动目标的特定攻击角拦截,本文结合控制领域的新型控制方法——有限时间小超调预设性能控制设计了新型三维滑模末制导律。为了确保视线角和视线角速率能够在有限时间内收敛至期望值,通过视线角偏差和视线角速率偏差构建... 为了实现对高速机动目标的特定攻击角拦截,本文结合控制领域的新型控制方法——有限时间小超调预设性能控制设计了新型三维滑模末制导律。为了确保视线角和视线角速率能够在有限时间内收敛至期望值,通过视线角偏差和视线角速率偏差构建了线性滑模面;在趋近律设计上,基于有限时间小超调预设性能控制分别设计了视线偏航平面和视线俯仰平面的制导指令,保证跟踪误差可以按预设的收敛时间收敛,并且超调量约束在较小范围内,同时引入非线性有限时间观测器对制导指令中包含的目标加速度项进行估计,进一步提高了制导精度。通过仿真可知,本文制导律可以实现不同拦截条件下对目标的特定攻击角拦截,与现有的快速终端滑模制导律相比,可以保证滑模变量在有限时间内小超调收敛,同时实现特定角度打击,拦截机动目标时脱靶量可以控制在1 m以下,提升了系统的稳态性能和瞬态性能。 展开更多
关键词 预设性能控制 有限时间小超调 滑模控制 三维末制导律 攻击角约束 机动目标 拦截弹
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基于PID控制在砂芯夹持系统中的稳定性优化
18
作者 林显新 李玺 +2 位作者 苏茜 李国进 周士凯 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第11期117-121,共5页
针对铸造行业制芯段镂空砂芯装配过程抗压能力差和易裂的问题,文中以夹持器结构、夹持压力及机械振动等要素构建数学模型,分析其系统稳定性,增加PID控制器进行校正,采用Ziegler-Nichols法整定Kp,Ti和Td的参数值,获得PID控制器传递函数。... 针对铸造行业制芯段镂空砂芯装配过程抗压能力差和易裂的问题,文中以夹持器结构、夹持压力及机械振动等要素构建数学模型,分析其系统稳定性,增加PID控制器进行校正,采用Ziegler-Nichols法整定Kp,Ti和Td的参数值,获得PID控制器传递函数。经MATLAB/Simulink软件仿真分析系统动态响应性能,实现系统的最优控制,使系统超调量σ由34%减小至25%,有效减小了机械振动干扰对砂芯的冲击,保障了下一工序铸铁的合格率。 展开更多
关键词 PID控制器 Ziegler-Nichols法 系统稳定性 超调量
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基于模糊WMR-PID算法的无刷直流电机转速调节控制 被引量:1
19
作者 苗小利 王帅军 郭军 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第1期38-42,共5页
针对解决白噪声下传统PID控制模式造成的输出转速显著波动,在WMR-PID控制模式的基础上,开发了一种通过无刷直流电机转速进行调节的模糊WMR-PID技术,设计了相应的控制器,并利用了实验测试对构建的控制器进行性能表征。研究结果表明:模糊W... 针对解决白噪声下传统PID控制模式造成的输出转速显著波动,在WMR-PID控制模式的基础上,开发了一种通过无刷直流电机转速进行调节的模糊WMR-PID技术,设计了相应的控制器,并利用了实验测试对构建的控制器进行性能表征。研究结果表明:模糊WMR-PID控制模式具备优异速度跟随效果。以模糊WMR-PID方法处理时可以控制动态状态下达到较低超调量,具备优异控制性能与鲁棒性。在干扰下以模糊WMR-PID方法进行速度控制使波动幅度降低了5%,大幅缩短了稳态转速调节过程所需的时间,提高了无刷直流电机转速调节控制效率,表现出良好的运行效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转速控制 模糊自整定 超调量 鲁棒性
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基于S7-1200的柔性表面加热温度控制系统设计
20
作者 冯忠园 张小辉 《自动化仪表》 CAS 2023年第4期27-31,34,共6页
温度是工业控制中的关键变量。针对传统温度控制器调节控制精度低、超调量大的缺点,设计了一套以西门子S7-1200可编程逻辑控制器(PLC)为核心的比例积分微分(PID)的温度控制系统。基于S7-1200的温度控制系统不仅利用了PLC抗干扰能力强、... 温度是工业控制中的关键变量。针对传统温度控制器调节控制精度低、超调量大的缺点,设计了一套以西门子S7-1200可编程逻辑控制器(PLC)为核心的比例积分微分(PID)的温度控制系统。基于S7-1200的温度控制系统不仅利用了PLC抗干扰能力强、方便可靠、适用性强的优点,而且借助于人机接口(HMI)组态软件所具有的强大的开放性和出色的设备操作状态实时信息显示的优点,可实现温度检测和闭环控制功能,使柔性表面加热系统在加热过程中的温度控制稳定、温度调节响应速度快、超调量小。采用PLC的温度控制系统,为有高温、低温或是防冷凝冻结要求的温度控制,特别是为多通道复杂管线的温度控制提供了全新的系统解决方案和思路。这可进一步拓展柔性表面加热系统在多通道温度控制领域的应用,从而实现温度控制的集约、高效,达到节能降耗的目的。 展开更多
关键词 温度控制 柔性表面加热系统 可编程逻辑控制器 温度变送器 超调量
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