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A Chebyshev-Gauss Pseudospectral Method for Solving Optimal Control Problems 被引量:7
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作者 TANG Xiao-Jun WEI Jian-Li CHEN Kai 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1778-1787,共10页
关键词 最优控制问题 切比雪夫 高斯点 伪谱法 拉格朗日插值 非线性规划问题 数值稳定性 求解
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Optimal control of attitude for coupled-rigid-body spacecraft via Chebyshev-Gauss pseudospectral method 被引量:3
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作者 Xinsheng GE Zhonggui YI Liqun CHEN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2017年第9期1257-1272,共16页
The attitude optimal control problem (OCP) of a two-rigid-body space- craft with two rigid bodies coupled by a ball-in-socket joint is considered. Based on conservation of angular momentum of the system without the ... The attitude optimal control problem (OCP) of a two-rigid-body space- craft with two rigid bodies coupled by a ball-in-socket joint is considered. Based on conservation of angular momentum of the system without the external torque, a dynamic equation of three-dimensional attitude motion of the system is formulated. The attitude motion planning problem of the coupled-rigid-body spacecraft can be converted to a dis- crete nonlinear programming (NLP) problem using the Chebyshev-Gauss pseudospectral method (CGPM). Solutions of the NLP problem can be obtained using the sequential quadratic programming (SQP) algorithm. Since the collocation points of the CGPM are Chebyshev-Gauss (CG) points, the integration of cost function can be approximated by the Clenshaw-Curtis quadrature, and the corresponding quadrature weights can be calculated efficiently using the fast Fourier transform (FFT). To improve computational efficiency and numerical stability, the barycentric Lagrange interpolation is presented to substitute for the classic Lagrange interpolation in the approximation of state and con- trol variables. Furthermore, numerical float errors of the state differential matrix and barycentric weights can be alleviated using trigonometric identity especially when the number of CG points is large. A simple yet efficient method is used to avoid sensitivity to the initial values for the SQP algorithm using a layered optimization strategy from a feasible solution to an optimal solution. Effectiveness of the proposed algorithm is perfect for attitude motion planning of a two-rigid-body spacecraft coupled by a ball-in-socket joint through numerical simulation. 展开更多
关键词 coupled rigid body SPACECRAFT optimal control pseudospectral method(PM) Chebyshev-Gauss (CG) point
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Control Access Point of Devices for Delay Reduction in WBAN Systems with CSMA/CA
3
作者 Akinobu Nemoto Pham Thanh Hiep Ryuji Kohno 《Communications and Network》 2015年第1期1-11,共11页
Due to the gathering of sickrooms and consultation rooms in almost all hospitals, the performance of wireless devices system is deteriorated by the increase of collision probability and waiting time. In order to impro... Due to the gathering of sickrooms and consultation rooms in almost all hospitals, the performance of wireless devices system is deteriorated by the increase of collision probability and waiting time. In order to improve the performance of wireless devices system, relay is added to control the access point and then the access of devices is distributed. The concentration of access point is avoided and then the performance of system is expected to be improved. The discrete time Markov chain (DTMC) is proposed to calculate the access probability of devices in a duration time slot. The collision probability, throughput, delay, bandwidth and so on are theoretically calculated based on the standard IEEE802.15.6 and the performance of the system with and without relay is compared. The numerical result indicates that the performance of the system with control access point is higher than that of the system without control access point when the number of devices and/or packet arrive rate are high. However, the system with control access point is more complicated. It is the trade-off between the performance and the complication. 展开更多
关键词 Standard IEEE802.15.6 Discrete Time MARKOV Chain method control Access point BANDWIDTH Efficiency DELAY
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Iterative Solution Methods for a Class of State and Control Constrained Optimal Control Problems
4
作者 Erkki Laitinen Alexander Lapin 《Applied Mathematics》 2012年第12期1862-1867,共6页
Iterative methods for solving discrete optimal control problems are constructed and investigated. These discrete problems arise when approximating by finite difference method or by finite element method the optimal co... Iterative methods for solving discrete optimal control problems are constructed and investigated. These discrete problems arise when approximating by finite difference method or by finite element method the optimal control problems which contain a linear elliptic boundary value problem as a state equation, control in the righthand side of the equation or in the boundary conditions, and point-wise constraints for both state and control functions. The convergence of the constructed iterative methods is proved, the implementation problems are discussed, and the numerical comparison of the methods is executed. 展开更多
关键词 CONSTRAINED Optimal control PROBLEM SADDLE point PROBLEM Finite Element method ITERATIVE Algorithm
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基于曲面控制点重构的加工误差在机测量方法
5
作者 吴石 王宇鹏 +2 位作者 刘献礼 潘高杰 朱美文 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2080-2089,共10页
为了提高汽车车身外覆盖件模具的加工精度,提出一种在机测量自由曲面加工误差的方法。首先基于改进波前法生成三角网格,提取理论曲面网格节点的坐标数据,根据在机测量得到实际加工曲面的采样数据;然后基于T-splines的小波控制点法进行... 为了提高汽车车身外覆盖件模具的加工精度,提出一种在机测量自由曲面加工误差的方法。首先基于改进波前法生成三角网格,提取理论曲面网格节点的坐标数据,根据在机测量得到实际加工曲面的采样数据;然后基于T-splines的小波控制点法进行曲面重构,拟合加工曲面;最后基于广义牛顿法计算重构的实际曲面控制点到理论曲面的法向距离,获得曲面的加工误差分布,并对实验加工的凹凸曲面样件的轮廓度误差进行分析。实验结果表明,基于T-splines控制点法的曲面重构方法能够在机、有效地获得自由曲面的加工误差。 展开更多
关键词 在机测量 加工误差 曲面重构 T样条 小波控制点法
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一种BOOST电路的光伏控制器系统的设计与实现
6
作者 王坤 《价值工程》 2024年第29期76-78,共3页
本文介绍了一种基于BOOST电路的光伏控制器系统设计,该系统核心算法采用扰动观察法,以实现光伏系统的实时监控和最大功率点跟踪(MPPT)。该设计注重提高系统的测量精度和响应速度,同时保证操作的简便性。通过精确的测量和快速响应,该系... 本文介绍了一种基于BOOST电路的光伏控制器系统设计,该系统核心算法采用扰动观察法,以实现光伏系统的实时监控和最大功率点跟踪(MPPT)。该设计注重提高系统的测量精度和响应速度,同时保证操作的简便性。通过精确的测量和快速响应,该系统能够有效优化光伏发电的性能,确保光伏电池在不同环境条件下都能维持最佳工作状态。整体来看,该光伏控制器系统在提高光伏能量转换效率、操作稳定性和用户体验方面具有显著优势,为光伏发电系统的应用提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 光伏控制器 最大功率点跟踪 扰动观察法
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基于改进布谷鸟搜索算法的光伏最大功率点跟踪策略
7
作者 李季 周星兴 《天津理工大学学报》 2024年第3期24-31,共8页
实际工程中,光伏阵列在随机变化的环境中会出现局部遮光的情况,从而导致光伏阵列的功率-电压特性曲线会呈现多峰值状态,传统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)算法易陷入局部最优解,追踪速度和精准度无法得到满足... 实际工程中,光伏阵列在随机变化的环境中会出现局部遮光的情况,从而导致光伏阵列的功率-电压特性曲线会呈现多峰值状态,传统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)算法易陷入局部最优解,追踪速度和精准度无法得到满足。针对这一问题,提出一种基于布谷鸟搜索算法(cuckoo search algorithm, CS)和电导增量法(conductivity increment method, CI)结合的光伏MPPT算法,在算法前期利用布谷鸟搜索算法将大步长和小步长交替使用使得全局搜索能力增强,找到全局最大功率点所处区域附近;在后期,采用步长小、控制精度高的CI进行局部寻优,快速准确地锁定到最大功率点。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,并与原始布谷鸟搜索算法和粒子群优化(particle swam optimization, PSO)算法进行比较。仿真结果表明,将CS与CI结合的算法使得收敛速度更快,精度更高,稳定状态时功率曲线的波动更小。 展开更多
关键词 多峰现象 布谷鸟搜索算法 电导增量法 混合控制 最大功率点跟踪
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基于史密斯模型的DRG点数法付费政策执行偏差分析及对策研究 被引量:1
8
作者 骆函绮 《卫生经济研究》 北大核心 2024年第5期48-51,57,共5页
基于史密斯政策执行模型,以浙江省义乌市为例,通过理想化政策、执行机构、目标群体和政策环境四个方面,对总额控制下DRG点数法付费政策执行偏差进行分析,提出修正政策执行偏差的对策,为深化医保支付方式改革提供实证依据。
关键词 医保支付方式改革 史密斯政策执行模型 总额控制 DRG点数法付费
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面向光伏能量收集应用的实时MPPT预估算法研究 被引量:1
9
作者 范世全 马蔚青 +2 位作者 李发财 陈坤霖 陆铮 《微电子学与计算机》 2024年第8期121-132,共12页
对于环境中存在的各种类型能量源,其往往具有不同的阻抗特性以及输出功率范围。为了提高能量收集系统的能量萃取能力,合理的接口电路设计是关键。基于此,通过对环境中光伏(Photovoltaic,PV)能量源微弱直流特性以及高效率收集和转化的研... 对于环境中存在的各种类型能量源,其往往具有不同的阻抗特性以及输出功率范围。为了提高能量收集系统的能量萃取能力,合理的接口电路设计是关键。基于此,通过对环境中光伏(Photovoltaic,PV)能量源微弱直流特性以及高效率收集和转化的研究,在传统开路电压法(Open-Circuit Voltage,OCV)的基础上,结合输入电压纹波控制,提出了一种可实时最大功率点追踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)的预估算法。该预估算法根据能量源的输出特性,采用了分数开路电压法(Fractional Open-Circuit Voltage,FOCV),并根据纹波大小动态调节变换器的工作模式,实现阻抗匹配。为了尽可能减小因采样带来的能量损失,采用可片上全集成的较小的采样电容,并逐周期的进行开路电压采样和计算,实现了对源功率变化的高精度追踪。仿真结果表明,所提出的追踪算法能够实时监测能量源的状态,具有高的追踪速度和追踪精度,且采样时间仅需100 ns。能量源功率在1μW~10 mW范围内变化时,最短的追踪时间仅需4.37μs,追踪精度可达99.7%。 展开更多
关键词 光伏能量源 最大功率点追踪 分数开路电压法 电压纹波控制 阻抗匹配
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青岛大学附属妇女儿童医院多院区药事管理一体化模式的实践与成效探讨
10
作者 周冰花 闫美兴 +5 位作者 刘畅 杨越 于宝东 韩龙 李蓉 莫晓媚 《中国药事》 CAS 2024年第3期351-359,共9页
目的:探讨多院区药事管理一体化管理方法,为提升医院药事管理质量提供参考。方法:以“多院区一体化”管理理念为指引,通过“总院垂直化、分院扁平化”管理策略,建立药师人力资源管理一体化、药学信息管理一体化、药事质量控制一体化的... 目的:探讨多院区药事管理一体化管理方法,为提升医院药事管理质量提供参考。方法:以“多院区一体化”管理理念为指引,通过“总院垂直化、分院扁平化”管理策略,建立药师人力资源管理一体化、药学信息管理一体化、药事质量控制一体化的多院区一体化药事管理模式,包括制定《积分制管理办法》和《科研管理办法》,统一宣传平台和管理平台,建立标准化的药事质量管理体系。结果:通过实施药师人力资源一体化管理模式,优化了各院区人员结构,提升了药师队伍水平,有效配置了药师资源,并拓展了教研工作;通过实施药学信息一体化管理模式,提高了科室凝聚力和学科知名度以及管理效能;通过实施药事质量控制一体化管理模式,降低了抗菌药物使用率和次均药费,提升了药物不良反应监测水平。结论:从药师、药学信息、药事质控3个方面实施一体化管理,药师资源实现了最大化利用,各院区信息实现互通共享,各院区药事质量的均一性得到保障,有效促进了医院多院区同质化和一体化发展。 展开更多
关键词 多院区 一体化管理 药事管理 药师人力资源管理一体化 药学信息管理一体化 药事质量控制一体化 积分制 科研管理办法
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市域铁路大断面盾构内部结构拼装控制要点和方法分析
11
作者 李磊 孙先祥 贾元迪 《城市建筑》 2024年第21期179-182,187,共5页
文章简要介绍了大断面盾构内部结构拼装工艺的现状和发展。结合正在施工的上海轨道交通市域线机场联络线工程,分析了大断面盾构管片、弧形件、中隔墙等内部结构拼装的控制要点。并从技术的角度,利用现有的测量工具,探讨了各项控制指标... 文章简要介绍了大断面盾构内部结构拼装工艺的现状和发展。结合正在施工的上海轨道交通市域线机场联络线工程,分析了大断面盾构管片、弧形件、中隔墙等内部结构拼装的控制要点。并从技术的角度,利用现有的测量工具,探讨了各项控制指标的获取、计算方法。经过在具体项目中的成功应用,证明该计算方法逻辑清晰、简单有效,可以为类似的市域铁路项目借鉴和参考。 展开更多
关键词 大断面盾构 内部结构 控制要点 控制方法
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浙江省农业面源污染治理现状及对策
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作者 陈正道 郝贵杰 《现代农业科技》 2024年第16期96-98,109,共4页
农业面源污染是农业生产过程中由于化学投入品使用不合理,以及养殖废弃物、农作物秸秆等处置不当,对生态环境造成的污染。加强农业面源污染治理是实现农业绿色发展、保障农产品质量安全的根本措施,也是实施乡村振兴战略、改善农村生态... 农业面源污染是农业生产过程中由于化学投入品使用不合理,以及养殖废弃物、农作物秸秆等处置不当,对生态环境造成的污染。加强农业面源污染治理是实现农业绿色发展、保障农产品质量安全的根本措施,也是实施乡村振兴战略、改善农村生态环境的重要内容。基于此,总结了浙江省近年来农业面源污染治理的主要做法和取得的成效,分析了农业面源污染治理存在的问题,提出了深入推进农业面源污染治理的对策,以期为保障生态环境安全和农业高质量发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 农业面源污染治理 做法 成效 问题 对策 浙江省
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基于变电站运行管理的危险点控制方法探索
13
作者 王红阳 刘德迎 《中国科技纵横》 2024年第12期11-13,55,共4页
本文旨在探索基于变电站运行管理的危险点控制方法,提高变电站的安全性和稳定性。通过对变电站的危险点进行分析,并提出相应控制方法,有效降低变电站运行过程中的风险和危险。本文从变电站的安全隐患、人员安全和环境风险等方面进行分析... 本文旨在探索基于变电站运行管理的危险点控制方法,提高变电站的安全性和稳定性。通过对变电站的危险点进行分析,并提出相应控制方法,有效降低变电站运行过程中的风险和危险。本文从变电站的安全隐患、人员安全和环境风险等方面进行分析,介绍危险点控制方法,包括安全管理措施、设备维护与监控、人员保护措施和环境保护措施。本文通过评估控制方法的实施效果,对未来变电站安全管理和危险点控制方法的研究方向进行展望。 展开更多
关键词 变电站 运行管理 危险点 控制方法 探索分析
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食品检验实验室沙门氏菌定性检验的方法验证和关键控制点分析
14
作者 李静 胡继贵 +1 位作者 肖玉寅 张蓓蓓 《食品与发酵科技》 CAS 2024年第5期143-147,共5页
该文对新版沙门氏菌检验标准进行了方法验证,并以此评估实验室的检验检测能力。选择5类食品样品,分别设置阴性对照组、阳性对照组、自然样品组和人工污染组,按照GB 4789.4—2024《食品安全国家标准食品微生物学检验沙门氏菌检验》的要... 该文对新版沙门氏菌检验标准进行了方法验证,并以此评估实验室的检验检测能力。选择5类食品样品,分别设置阴性对照组、阳性对照组、自然样品组和人工污染组,按照GB 4789.4—2024《食品安全国家标准食品微生物学检验沙门氏菌检验》的要求检验食品中的沙门氏菌,同时开展检出水平实验,并分析了实验的关键控制点,以确保检测结果的准确性。结果表明,实验结果与理论值一致,达到了标准方法要求的技术指标水平,检验结果准确可靠,证明该实验室具备准确检验食品中沙门氏菌的能力。可为各实验室开展食品中沙门氏菌的方法验证提供技术参考,也为开展食品微生物定性项目的方法验证提供了思路。 展开更多
关键词 食品检验实验室 沙门氏菌 方法验证 关键控制点
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基于MPC的直接电流控制光伏最大功率点跟踪
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作者 吴圳宾 夏祥武 +1 位作者 谭新 杨克新 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第2期331-336,共6页
传统光伏电池最大功率点追踪技术(MPPT)能追踪光伏系统的最大功率点(MPP)并使系统运行在MPP点。但是,在追踪过程中由于追踪速度和追踪精度的矛盾,使得系统在MPP点附近发生振荡。提出一种模型预测直接电流控制(MPC-DCC)和改进了的电导增... 传统光伏电池最大功率点追踪技术(MPPT)能追踪光伏系统的最大功率点(MPP)并使系统运行在MPP点。但是,在追踪过程中由于追踪速度和追踪精度的矛盾,使得系统在MPP点附近发生振荡。提出一种模型预测直接电流控制(MPC-DCC)和改进了的电导增量最大功率点追踪技术。系统采用Boost升压型电路进行DC-DC控制,先由改进了的电导增量法得到参考电流,再由MPC环节进行直接电流控制。对所研究的系统进行了Simulink仿真和硬件在环实验验证,结果表明该方法能够使用改进电导增量法快速准确找到MPPT最大功率点,并发挥MPC-DCC的控制器带宽及控制精度高的双重优点。 展开更多
关键词 模型预测控制 最大功率点跟踪 电导增量法 光伏系统
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双转子转速协同规划的涡扇发动机加减速控制计划研究
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作者 强星煜 周登极 +1 位作者 尉询楷 王浩 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期233-242,共10页
当前涡扇发动机加减速控制计划,不能规划双轴加速进程,导致加速末期推力波动。本文提出了分阶段的加速度控制计划,按边界约束划分加速进程,基于动态稳定法设计初始加速度计划,通过寻找系统参数的超调临界点,协同修正初始加速度计划,满... 当前涡扇发动机加减速控制计划,不能规划双轴加速进程,导致加速末期推力波动。本文提出了分阶段的加速度控制计划,按边界约束划分加速进程,基于动态稳定法设计初始加速度计划,通过寻找系统参数的超调临界点,协同修正初始加速度计划,满足边界约束的同时保证双转子加速时间相同。在仿真验证环节,与基于定状态法的控制计划比较,本文方法可避免燃油振荡现象,推力超调量降低2.43%,推力稳定时间缩短1.045 s;与等转速增量的加速度控制计划比较,进一步改进了本文方法,推力响应时间缩短0.24 s,控制计划设计耗时为7.5781 s。综上,本文方法缩短了推力超调量和推力稳定时间,有望应用于发动机控制计划在线计算。 展开更多
关键词 涡扇发动机 分阶段控制计划 加速进程划分 动态稳定法 超调临界点
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高校实验室搬迁风险防控体系构建及评估
17
作者 李雯 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第7期259-263,268,共6页
为了降低高校实验室搬迁因工作不当造成的经济损失和因不可抗力因素面临的安全风险,对高校实验室搬迁全过程进行风险点梳理,对各个风险点提出相应防控措施。基于环境影响评价理论和权重清单法构建高校实验室搬迁风险防控体系,得到实验... 为了降低高校实验室搬迁因工作不当造成的经济损失和因不可抗力因素面临的安全风险,对高校实验室搬迁全过程进行风险点梳理,对各个风险点提出相应防控措施。基于环境影响评价理论和权重清单法构建高校实验室搬迁风险防控体系,得到实验室准许搬迁指数和实验室搬迁风险防控指数。以实验室准许搬迁指数评估实验室搬迁工作能否实施,以实验室搬迁风险防控指数评估实验室搬迁工作完成程度。该体系为实验室搬迁工作拟定了风险防范具体内容、工作方法和评估标准,提高了实验室搬迁风险防御能力,保障国有资产及人员安全。 展开更多
关键词 实验室搬迁 风险点 风险防控 权重清单法 风险评估
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含冗余控制面飞行器配平优化设计与性能分析
18
作者 范一鸣 李响 张后军 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期102-110,共9页
含冗余控制面的飞行器配平问题是一个超静定问题,从性能需求角度构建3个单目标配平构型优化问题,在高度为5 km、马赫数为0.85的定直平飞状态下,采用遗传算法求解。结果表明:若以最大升阻比为目标,采用内升降副翼配平,其余舵面中立;若要... 含冗余控制面的飞行器配平问题是一个超静定问题,从性能需求角度构建3个单目标配平构型优化问题,在高度为5 km、马赫数为0.85的定直平飞状态下,采用遗传算法求解。结果表明:若以最大升阻比为目标,采用内升降副翼配平,其余舵面中立;若要使配平所需控制面偏角绝对值和最小、达到降低控制能量的目的,则采用中升降副翼配平,其余舵面中立;若要实现控制面间偏角相差最小、达到减小雷达反射的目的,那么3组升降副翼需同时上偏3.7882°。结合气动数据,分析了上述结果的合理性。将3个目标两两组合,采用非支配排序遗传算法求解得到Pareto非劣解,发现3个配平目标两两互相冲突,一个目标性能的提高会降低其他目标性能,但降低性能的比例不同。最后综合考虑3个优化目标,采用理想点最小距离法从Pareto非劣解中选择最优构型,最终得到配平构型迎角1.7908°、内升降副翼-0.0009588°、中升降副翼-4.1908°、外升降副翼-4.9232°。本文的工作对合理确定含冗余控制面飞行器配平构型与性能综合分析有一定的参考意义。 展开更多
关键词 冗余控制面 超静定配平 多目标优化 理想点最小距离法
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浅析电磁感应法测钢筋保护层厚度的主要影响因素
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作者 杨金 《建筑与装饰》 2024年第1期102-104,共3页
双肢钢筋是采用两根相同直径的钢筋紧靠并行,并与构件表面平行的一种布筋方式。采用电磁感应法检测双肢钢筋混凝土保护层厚度,与传统的单根钢筋布置方式相比,由于受双肢的影响,检测结果通常存在较大的误差。基于此,本文详细探析了钢筋... 双肢钢筋是采用两根相同直径的钢筋紧靠并行,并与构件表面平行的一种布筋方式。采用电磁感应法检测双肢钢筋混凝土保护层厚度,与传统的单根钢筋布置方式相比,由于受双肢的影响,检测结果通常存在较大的误差。基于此,本文详细探析了钢筋保护层厚度检测中电磁感应法的应用要点和精度控制措施,有利于保障钢筋保护层厚度的科学性,提升建筑结构性能。 展开更多
关键词 钢筋保护层厚度 电磁感应法 检测要点 精度控制
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Frequency-Speed Control Model Identification of Ultrasonic Motor Using Step Response 被引量:1
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作者 史敬灼 张彩霞 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2015年第2期192-198,共7页
Control model of ultrasonic motor is the foundation for high control performance.The frequency of driving voltage is commonly used as control variable in the speed control system of ultrasonic motor.Speed control mode... Control model of ultrasonic motor is the foundation for high control performance.The frequency of driving voltage is commonly used as control variable in the speed control system of ultrasonic motor.Speed control model with the input frequency can significantly improve speed control performance.Step response of rotating speed is tested.Then,the transfer function model is identified through characteristic point method.Considering time-varying characteristics of the model parameters,the variables are fitted with frequency and speed as the independent variables,and the variable model of ultrasonic motor system is obtained,with consideration of the nonlinearity of ultrasonic motor system.The proposed model can be used in the design and analysis of the speed control system in ultrasonic motor. 展开更多
关键词 ultrasonic motor(USM) speed control characteristic point method
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