基于客户/服务器模式的磨床控制系统的研究与设计

阐述基于客户/服务器模式的磨床控制系统的设计思想,介绍了系统的总体结构,详细分析了电感测微电路和步进电机驱动电路的工作原理。为提高轴承磨削的加工精度,提出了"控制型"磨削方式和智能免疫补偿方法,并论述了上述两种方法的实现机理。该系统具有结构合理、加工精度高、可靠性好、维护更新简便等优点。

基于免疫反馈控制器的直流电机伺服控制仿真研究

研究了免疫系统的应答响应机理,根据应答机理得出1种免疫反馈控制器,免疫反馈控制器增加了积分环节用来消除稳态误差,建立直流电机控制模型,以遗传算法作为控制器参数优化的方法,在MATLAB环境下对控制器参数进行优化,优化后的系统仿真结果表明直流电机在免疫反馈控制器作用下具有较好的伺服控制性能。