基于双重反馈的水炮射流稳定系统

在海上执法的过程中,执法船只经常会遭遇风浪,而风浪带来的船体晃动会导致水炮晃动,使水炮射流无法准确命中目标。现有的水炮系统多采用单反馈控制方法,没有考虑到载体运动对水射流的干扰。为了减轻载体运动对水炮射流的干扰,本文提出了一种基于双重反馈的水炮射流稳定系统。该系统利用IMU采集载体运动姿态,利用自回归滑动平均模型对载体姿态进行补偿;利用摄像机采集射流落点信息,通过反向传播算法实时调整射流模型参数,并对水炮关节角度进行反馈调整。在智能水炮平台上的实验结果表明,采用双重反馈机制后,水炮的射击误差可有效降低33%以上。

基于S7200 SMART PLC和组态王的雾炮机控制系统设计

为了实现对多台雾炮机的集中管理、合理雾化除尘,提出了基于S7200 SMART PLC与组态王的雾炮机控制系统设计方案:将S7200 SMART PLC作为控制系统的现场控制装置,通过继电器输出控制雾炮机中的被控电机;利用组态王软件对控制系统进行设计,实现工作模式的选择、工作指令的下达及对设备状态的监视;通过TCP/IP方式实现PLC与上位机之间的实时通信。现场运行结果表明,该控制系统运行良好,操作灵活简单,提升了雾炮机的工作效率。

基于图像处理的射流闭环控制方法

射流闭环控制技术是水炮实现对目标准确打击和持续打击的重要方式。在仅考虑重力和空气阻力的影响下,提出一种射流闭环控制方法。该方法通过几何运算和建立射流运动轨迹模型的方式分别对水炮的水平角和俯仰角进行初步调整。在图像处理的基础上设计一种对水炮打击角度的二次调整方法,并通过大量模拟实验验证了该方法的可行性。实验表明,该方法能够根据目标方位对射流角度进行实时动态的调整,具有很高的准确性和实时性。

论内部会计控制的支持环境

本文针对即将颁布实施的《内部会计控制基本规范》的支持环境问题，从理论和我国的会计环境现状两方面进行分析，提出规范企业领导行为、实行强制性外部审计等思考，意为促进《内部会计控制基本规范》的有效执行。

某型迫榴炮火控系统决定诸元精度分析

影响某型迫榴炮火控系统决定诸元精度的各误差源包括:测地准备误差、决定目标位置误差、弹道/气象/技术准备误差,以及火控计算机解算误差。建立迫榴炮火控系统决定诸元精度的数学模型,并进行相应计算,由此确定在火控系统保障条件下,某型迫榴炮精密法决定诸元精度可以进行效力射。

深槽混合膛线电解加工阴极新型结构设计

为解决固定式阴极工作齿加工大口径、变缠角的深槽膛线导致膛线加宽,产生"塌壁"的问题,设计了新型的随动式电解加工阴极总体结构,介绍各部件的功能,使阴极工作齿随炮管膛线缠角的变化而变化,通过数控程序实现任意缠角的膛线加工,解决了膛线"塌壁"问题,提高了膛线的加工精度,随动式阴极结构的设计为加工大缠角深槽炮管膛线提供了一种可行的方法。

战车武器故障测试系统研究

以工控PC机为核心,设计一个综合测试系统,其电缆接口连接被测武器系统的测试电缆。炮控系统部件、自动装弹系统部件测试由PC机直接控制,导弹控制部件测试采用模块化设计,通过总线与各测控模块连接在一起,测试指令由PC工控机发出,单片机实施,测试结果在PC机上显示,PC机与工控机之间通过RS232串口通信。应用结果表明:该测试系统使用方便、简单可靠,能检测武器系统中的绝大部分故障。

重型火炮自行走电控静压驱动系统

将静压传动应用于火炮的驱动装置中,实现火炮驱动系统的电液比例控制。对电液比例变量泵和变量马达系统进行了分析、建模与仿真。通过火炮静液压驱动系统的实测实验,验证了输出压力 流量曲线与目标恒功率曲线基本一致,实现了对火炮驱动系统的自动调解。采用ECU控制单元的火炮驱动系统可以实现速度感应控制,提高机械的工作效率。数字仿真及实测结果表明:火炮采用静压驱动后有明显的节能效果,并减轻了火炮的重量,从而改善了火炮作战、转移的机动性,为军事车辆静压驱动提供了范例。

APU行走系统的控制与设计

介绍了某加榴炮辅助推进装置(APU),重点讨论了 APU 的行走系统,建立了系统的数学模型。数字仿真及实测结果表明,系统响应快速、控制精度高,高效节能,提高了机动性。

一种改进的火炮身管指向视觉测量方法

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,为解决这一难题提出了一种改进的火炮身管指向的视觉测量方法,将视觉测角方法推广到工程实际;首先介绍了火炮身管指向的视觉测量方法的基本原理;然后运用旋转矩阵描述了标志物与火炮身管之间的相对位置关系,由此定义了3个偏差角参数,并根据身管与标志物之间的相对位置关系及其运动规律推导了高低角、方位角与外参矩阵满足的约束方程,进而解出了这两个角度;最后进行了偏差角补偿实验,实验结果表明该方法有效解决了工程实际中偏差角导致的解算不准确的问题,其高低角测量精度可达0.05°,方位角测量精度可达0.1°。

水陆过渡带改进地震施工方法初探

随着勘探程度的深入,探区地表条件越来越复杂,影响地震施工进度和地震资料品质的因素越来越多。某地区位于中伏尔加含油气区,其工区大部分为水域和水陆过渡带,加上天气等环境因素的影响,导致地震施工作业出现了一些问题。根据出现的问题,从仪器、气枪激发和炮线设计等方面加以检查和改进,从而获得了高品质的地震资料,推动了生产的顺利进行。另外也从质量控制管理的角度阐明在地震勘探过程中如何加强管理,控制质量。

火炮随动系统多目标优化控制

给出了采用 X- Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎样应用 X- Q自适应控制器实现多目标优化控制 ,并给出实现多目标优化火炮随动控制系统的实例 ,计算机仿真校验其性能指标的结果表明 ,多目标优化系统的性能指标好 ,设计方法简单、通用。

航炮射击控制机构综合检测仪的设计

基于模块化、数字化设计思想,提出了一种航炮射击控制机构检测仪的设计方法,其中包括各种军用飞机航炮射击控制机构的原位和离位技术性能测试、原理分析、故障诊断和结果输出。通过硬件组成和软件流程设计实现了该综合检测仪,并能满足航炮教学和训练需要,同时符合航炮维护规程要求。

基于物理防控害虫的单种群模型研究

建构灯光诱杀和水枪喷杀手段组合的害虫防治的单种群模型.借助数学方法,对模型进行分析,在有限时间内,获得将害虫控制在经济临界值范围之内的防控策略.

冲天炉烟尘及二氧化硫治理

介绍采用干湿结合法治理冲天炉烟尘及二氧化硫的工艺及治理效果。

基于AMESim的某型火箭炮液压系统仿真

火箭炮高平机控制火箭炮高低方向的运动,并赋予火箭炮固定射角,对于火炮的正常工作十分关键。本文应用AMEsim仿真软件对某型火箭炮高低机进行建模仿真,清晰展示了高平机和电液伺服系统的工作过程,为专家系统的建立和故障诊断提供了有力依据。

大空间智能水炮电气系统简介

介绍大空间智能水炮电气系统的组成、控制原理、系统特点、典型应用场所,并结合项目案例阐述大空间智能水炮电气系统的设计要点及注意事项。

高炮对任意速度目标极限射击死界的研究

证明并解释了当临近飞行目标的速度任意增大时,火炮武器线所跟踪的提前点的移动速度存在极限值;在火控系统有保障的前提下,当火炮最大跟踪角速度为一定值时,存在一个火炮对任意速度目标都能跟踪射击的区域,对该区域至少具有不受目标速度限制的射击时间。指出了高炮的跟踪角速度和射速达到一定程度后,不再是高炮射击能力的主要制约因素。

坦克炮控系统最低瞄准速度指标的探讨

分析了坦克炮对地面目标瞄准射击时炮控系统低速跟踪的特点,论述了低速跟踪性能是坦克炮控系统的重要性能,提出了一种确定坦克炮控系统最低瞄准速度的方法,计算了其大小,作为制定该指标及设计炮控系统的参考。

基于贝叶斯网络的电发火机构检测模型与实现方法研究

基于航炮电发火机构的工作原理,分析了使用贝叶斯网络进行综合决策的知识表示问题,通过具体实例说明了故障原因分析的过程。基于单片机和数字信号处理技术,给出了各型航炮电发火机构通用检测仪及其接口电路的设计方法。采用数字调压和模块化电路设计方法,提高了测量精度和功能扩展能力;引入自适应电势消除回路,消除了自感电势对测试电路的影响。最后给出了通用检测仪硬件设计方法和软件工作流程。