基于xPC的汽车测控系统的开发

探讨了采用MATLAB中的xPC工具箱设计汽车测控系统的方法,借助于MATLAB/Simulink的图形化建模环境,结合实时工作间(Real-Time Workshop)和xPC目标工具箱,可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理并进行实时数据可视化;通过开发可重复利用的xPC工具箱设备驱动程序,还可扩充xPC工具箱所支持的设备。用所述方法设计了一个汽车测控系统,试验结果表明了该方法是有效的。

MATLAB软件在“计算机控制系统”CAI课件中的应用

利用MATLAB软件提供的控制系统工具箱和动态系统仿真工具Simulink,开发了“计算机控制系统”CAI课件。文中给出了三个具体的实例。通过MATLAB中的建模、仿真与编程,这些课件可以将枯燥的数学推导用图形显示出来,还可以生动地演示参数变化对系统的影响,大大优于传统的动画演示。实践证明,学生的学习兴趣得到了提高,教学效果得到了改进。

应用线性矩阵不等式解决控制问题

介绍了有关控制系统线性矩阵不等式(LMI)的一些基本概念。介绍了用于求解线性矩阵不等式的3个常用求解器,通过实例给出了如何运用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)求解器求解锥补线性化问题,并给出了锥补线性化问题的算法和求解程序。

网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.

网络控制系统中自适应DMC算法的仿真研究

针对网络控制系统(NCS)提出了自适应动态矩阵控制(DMC)算法。其基本思想是使用一个离散的延迟模型来预测对象的未来输出。给出了算法的推导过程和估计网络引入延迟的方法,基于TrueTime工具箱对比了不同网络条件下自适应DMC算法和传统DMC算法的性能。仿真结果表明自适应DMC算法能够适应网络条件的变化,为NCS提供更好的控制品质。

基于TrueTime的网络控制系统实时仿真

网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统,其仿真过程需要综合考虑多方面因素。引入了网络控制系统理想的仿真平台——TrueTime工具箱,可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,从而使得网络控制系统的研究更加容易。结合实例,利用TrueTime仿真平台实现了对网络控制系统的实时仿真,仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性。

应用MATLAB设计模糊控制系统

模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一，在介绍MATLAB语言及模糊逻辑工具箱的基础上，着重介绍如何利用Simulink工具箱、Fuzzy工具箱和Control工具箱进行模糊控制系统的设计，并给出具体实例。

BOOST变换器中混沌现象及其控制的仿真研究

分析了工作在电流断续状态下BOOST变换器的离散迭代模型,对该迭代模型的分岔现象进行了仿真研究。基于MATLAB的POWER SYSTEM工具箱,采用基于器件模型的仿真研究证实了该变换器中的混沌现象。针对该混沌现象采用了跟踪控制方法进行控制,该方法消除了变换器中的混沌现象,使变换器工作在周期1状态,基于迭代模型和器件模型的仿真结果表明了混沌现象的存在和所提控制方法的有效性。

导弹新型控制系统中延时影响分析

随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视;以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能;然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的;利用Jitterbug工具箱,初步研究了延时对导弹总线网络控制系统性能的影响,并通过控制器增益调度方法对延时影响进行补偿,仿真结果表明了该方法的有效性。

基于TrueTime工具箱的网络控制系统及其在电机控制上的应用

在引出了网络控制系统概念的基础上,分析了网络控制系统的特性及存在的问题,介绍了NCS的仿真工具箱TrueTime的组成、功能.以直流电机为对象,建立了一个基于TrueTime的NCS仿真模型,并进行了控制仿真分析.

使用MATLAB软件实现控制系统的分析与设计

结合实例介绍了使用MATLAB软件中的控制系统工具箱所提供的线性时不变系统观测器(LTIViewer)和单输入单输出系统设计工具(SISODesignTool)对控制系统进行分析和设计的有关功能和方法.

网络控制系统的时延仿真分析

介绍网络控制系统和基于Matlab/Simulink的仿真工具箱TrueTime,然后分析时延产生的原因、类型以及对系统稳定性的影响,最后以一个采用PD算法控制的单回路直流电机的仿真模型进行仿真。考虑干扰影响系统,仿真结果可以看出,传输时延和干扰同时存在网络控制系统中,使得系统性能变得更差,这表明干扰会产生一定的时延并且时延会降低系统的性能,使系统的稳定范围变小,甚至使系统不稳定。创新点:研究时延和干扰对系统控制性能的影响,并给出仿真曲线和仿真结论。

网络控制系统中网络丢包的仿真分析

针对网络控制系统中不可避免的丢包问题,利用True Time工具箱中的True Time Network模块模拟不同的丢包率,建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型,为了保证系统的稳定,丢包率可以达到18%。结果表明:采用CAN总线可提高网络控制系统承受的丢包率。

自动控制原理教学之Matlab控制系统工具箱函数使用

论文根据一些现行自动控制原理教材中控制工具箱的使用情况,结合实际教学过程学生的疑问,完善了控制工具箱一些函数的使用方法:对tf/zpk对象属性的使用,解决了各类传递函数形式的准确显示;引入bodeplot函数,完善了非最小相位系统相频图绘制;引入sumblk/connect函数,解决了前馈+反馈系统结构的表达。最后各类函数的使用均给出了相关示例。

基于T-S模糊控制器的网络控制系统仿真研究

为了研究网络控制系统不同的控制算法对系统的影响,利用Matlab中Simulink模块和TrueTime工具箱搭建网络控制系统的模型,当网络控制系统存在一定时延时,分别搭建采用PID控制器的网络控制系统的模型和采用T-S模糊控制器的网络控制系统的模型,仿真分析系统的输出曲线,结果表明:采用T-S模糊控制器的系统输出曲线超调量小,调节时间短,很快达到稳定,说明基于T-S模糊模型的控制算法能够补偿时延,提高系统的稳定性。

基于TrueTime的网络控制系统的仿真研究

介绍了一种基于Matlab/Simulink的网络控制系统的理想仿真工具——TrueTime工具箱,本工具箱能够对网络控制系统的网络延时、网络参数、系统性能、控制方法等进行综合仿真研究,本文利用TrueTime工具箱搭建网络控制系统仿真平台,结合具体的仿真实例对常用的两种控制网络——以太网和令牌网进行仿真研究。仿真结果表明TrueTime工具箱可以较好地实现网络控制系统的仿真,并验证了以太网和令牌网的特点。

基于CAN总线的网络控制系统的仿真研究

为了研究控制网络对网络控制系统的影响,利用True Time工具箱中的True Time Network模块和干扰节点模拟网络环境,利用True Time Send模块、True Time Receive模块与True Time Kernel模块搭建出完整的网络控制系统的仿真模型。分别仿真研究基于以太网和基于CAN总线的网络控制系统的性能,以及基于CAN总线在网络传输速率不同的情况下网络控制系统的性能。基于CAN总线的网路控制系统在负载较大和网络传输速率较高的情况下,系统输出曲线超调量小,调节时间短。仿真结果表明:CAN总线在网络控制系统中具有更好的稳定性。

基于TrueTime2.0的网络控制系统的仿真研究

介绍一种基于Matlab/Simulink环境的网络控制系统实时仿真工具箱TrueTime2.0。它能够对网络控制系统的网络延时、网络调度、网络参数、控制方法等进行综合的仿真研究,而且与较旧版本的TrueTime工具箱相比有了一定的改进。本文利用TrueTime2.0工具箱搭建网络控制系统仿真平台,结合具体的仿真模型对两种常用的控制网络——以太网和令牌网进行实时仿真研究。通过仿真结果可以看出TrueTime2.0工具箱能够较好地较、方便地实现网络控制系统的仿真,并验证了两种控制网络各自的特点。

H_∞控制理论和MATLAB工具箱应用于电力系统稳定器设计

介绍了H∞鲁棒控制理论的基本理论和方法,并以电力系统稳定器的设计为例,具体说明了MATLAB控制工具箱的使用方法.仿真表明,将所设计的H∞电力系统稳定器配合常规的PID励磁调节器使用,具有良好的动态品质和调节精度,并能抑制振荡,提高电力系统的动态稳定.

基于MATLAB软件的直流调速系统辅助设计

采用ＭＡＴＬＡＢ 软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计，并用ＳＩＭＵＬＩＮＫ 进行动态数字仿真，结果表明，用ＭＡＴＬＡＢ 软件是控制系统设计与仿真的一种功能完善、编程简单、且具有较高精度的有力工具。