The Realization of the Most Economical and optimized Control System

In order to plow an access to low cost automation, the method to set up the most economical and optimized control system is studied. Such a system is achieved by adopting the field bus technologies based on net connection to form the hierarchical architecture and employing genetic algorithm to intelligently optimize the parameters of the topology structure at the field execution level and the parameters of a local controller. Praxis has proved that this realization can shorten the system development cycle, improve the system's reliability, and achieve conspicuous social economic benefits.

控制系统的最经济智能实现

提出了一种基于现场总线控制系统的最经济智能实现结构，建立了控制系统的经济目标函数，讨论了系统结构设计和局部控制器参数优化设计的智能方法。实践表明，该方法能缩短系统的开发周期，提高系统的可靠性，可取得显著的社会经济效益。

压电智能梁振动控制的遗传算法优化设计

应用遗传算法 ,对用离散分布压电作动 -传感元件的智能梁进行振动主动控制 ,研究其结构优化设计问题 .考虑控制增益的影响 ,以模态阻尼比为优化准则 ,用罚函数法对非线性约束优化问题的结束条件进行处理 ,对直接速度负反馈控制系统中的结构参数进行优化 .最后 ,以悬臂梁为例 ,分别给出不同控制增益下 。

基于遗传算法的小推力星际转移轨道设计与控制优化方法

对用遗传算法搜索小行星探测任务的低能量星际转移窗口并进行小推力转移轨道控制优化的方法进行了研究。通过对星历的计算和对兰伯特问题的求解,将低能量星际转移窗口搜索转为仅含发射日期和到达日期两个变量的寻优问题,引入小推力发动机的最大速度增量作为能量约束条件,将小推力运动学模型参数化,把各离散点的推力方向角和发动机的开关机时间作为优化参数,针对交会小行星的探测任务,设计优化目标和约束条件,采用罚函数设计相应的适应度函数。仿真结果表明:用遗传算法可快速获得与全局搜索一致的低能量星际转移窗口,同时小推力轨道控制优化结果不仅能满足相应探测任务的要求,还可提供更好的探测器终端状态约束。

基于遗传算法的汽车底盘控制优化技术研究

为改善汽车底盘控制系统性能,提出了一种优化底盘控制系统参数的方法。通过构建汽车底盘控制系统模型,设计主动悬架系统控制器、主动前轮转向系统滑模变结构控制器及制动系统控制器,选用系统机械和控制参数作为优化变量,以汽车动力学集成性能参数作为优化目标,采用遗传算法进行优化方法设计。仿真实验结果表明,对底盘控制系统参数优化后,提高了汽车的操纵稳定性与乘坐舒适度。