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Variable Tension Control for Discontinuous Tape Winding of Composites Based on Constant Extension Ratio 被引量:3
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作者 SHI Yaoyao YAN Long HE Xiaodong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期1022-1028,共7页
Discontinuous tape winding, which has obvious advantages in large extension ratio winding, is widely used in the molding of composites. Therefore, the research on technological parameters becomes the focus of many sch... Discontinuous tape winding, which has obvious advantages in large extension ratio winding, is widely used in the molding of composites. Therefore, the research on technological parameters becomes the focus of many scholars. However, how to accomplish the variable tension control is usually not fully considered. Accordingly, the constant extension ratio and the smoothness of winding process cannot be ensured. Aiming at the problem of tension control, this paper first gives a comparatively deep research on the control method and the interaction mechanism of tension, extension ratio, automatic lap and automatic rectification. Then, according to the winding process features, the mechanical device and the mathematical model of tension control system are established respectively. With regard to the characteristics of PID controller and fuzzy controller, the fuzzy self-tuning PID controller is designed. As a result, the variable tension control is realized during the winding and lapping process, and the constant extension ratio is guaranteed. Finally, a sample application is presented for demonstration. By presenting the variable tension control techniques for discontinuous tape winding, the constant extension ratio of tapes is achieved, the consecution and the automation degree of winding process is improved as well. Thus, the quality of wound products is guaranteed. 展开更多
关键词 tape winding tension control constant extension ratio automatic lap and rectification
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一种电缆自动绕包机的设计与实现
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作者 俞民强 王力 +2 位作者 沈辉 路锐 陆文钦 《工业仪表与自动化装置》 2024年第1期87-91,共5页
针对输配电重要部件高压电缆在发生线芯断裂、绝缘层破损等故障时,人工绕包维修存在效率较低、易损伤电气性能等问题,文中提出了一种利用微控制器自动化调节齿轮做卷绕运动的电缆自动绕包机设计。电缆自动绕包机的机械结构利用步进电机... 针对输配电重要部件高压电缆在发生线芯断裂、绝缘层破损等故障时,人工绕包维修存在效率较低、易损伤电气性能等问题,文中提出了一种利用微控制器自动化调节齿轮做卷绕运动的电缆自动绕包机设计。电缆自动绕包机的机械结构利用步进电机与C型齿轮结构实现卷绕机械运动,其控制系统的硬件部分利用传感器、微控制器、串口电路、数模转换处理电路等实现高压电缆绕包过程的恒张力反馈系统,软件部分通过运行模式和调试模式满足绕包过程的实时性和交互性需求。利用绕包过程中常用的3种带材完成自动绕包的实际效果测试,测试结果表明,所提出的电缆自动绕包机在对3种材料进行的绕包过程中,可以保证张力的恒定,其结果满足铺设电缆所需要的性能,提升了绕包效率和质量。 展开更多
关键词 高压电缆 绕包带 恒张力控制 电机 单片机
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煤矿井下胶带机智能化精确控制技术研究
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作者 李艳威 《今日自动化》 2024年第8期22-24,共3页
随着时代的发展和科技的进步,传统的煤矿开采方式逐渐暴露出了一系列问题,包括安全隐患、生产效率低下等。为了解决这些问题,智能化技术被引入到煤矿生产中,其中包括煤矿井下胶带机智能化精确控制技术。文章探讨了煤矿井下胶带机智能化... 随着时代的发展和科技的进步,传统的煤矿开采方式逐渐暴露出了一系列问题,包括安全隐患、生产效率低下等。为了解决这些问题,智能化技术被引入到煤矿生产中,其中包括煤矿井下胶带机智能化精确控制技术。文章探讨了煤矿井下胶带机智能化精确控制技术的重要性、传统的煤矿开采难点及其关键技术,希望通过对煤矿井下胶带机智能化精确控制技术的深入研究和分析,更好地推动我国煤矿行业的智能化转型。 展开更多
关键词 煤矿 井下胶带机 智能化 精确控制技术
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基于光纤感温的智能防灭火控制系统研究
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作者 万勇 《工业仪表与自动化装置》 2024年第6期44-49,共6页
针对当前多数煤矿胶带运输防灭火系统存在的主要靠传统的人工巡检测温及手动控制工作劳动强度大、人员数量多、系统运行稳定性不高等问题,提出了一种基于光纤感温的智能防灭火无人值守控制系统研究。实现了煤矿皮带运输过程中多源火灾... 针对当前多数煤矿胶带运输防灭火系统存在的主要靠传统的人工巡检测温及手动控制工作劳动强度大、人员数量多、系统运行稳定性不高等问题,提出了一种基于光纤感温的智能防灭火无人值守控制系统研究。实现了煤矿皮带运输过程中多源火灾相关系统监测信息的统一动态采集、融合分析和预测预警、智能联动、统一控制。当监测区域发生火灾隐患时,智能防灭火控制系统能实现与防灭火系统的融合联动灭火功能,减轻了胶带运输系统人工巡检劳动强度、有效降低了火灾事故风险、全面提升了煤矿安全、生产管控能力与信息化水平,为煤矿安全生产活动带来显著的经济效益和社会效益,对煤矿企业智慧化矿山建设具有重要的积极意义。 展开更多
关键词 防灭火监测监控 胶带运输 光纤感温 无人值守 智能化控制
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数控布带缠绕机设计与控制技术研究 被引量:3
5
作者 史耀耀 李海宁 +1 位作者 余强 唐虹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1433-1436,共4页
从提高制品缠绕质量的角度出发,分析了布带缠绕方式、缠绕工艺及影响缠绕制品质量的关键参数,详细介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、纠偏系统及数控系统的设计与开发中的关... 从提高制品缠绕质量的角度出发,分析了布带缠绕方式、缠绕工艺及影响缠绕制品质量的关键参数,详细介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、纠偏系统及数控系统的设计与开发中的关键技术作了较为详细的探讨。 展开更多
关键词 数控布带缠绕机 物理参数控制 张力 加热 工业控制
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柔性卷绕传动张力控制机构分析与设计 被引量:4
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作者 陈建魁 丁汉 +1 位作者 尹周平 吴金波 《现代制造工程》 CSCD 2006年第3期1-3,共3页
卷绕传动广泛应用于各种工业生产中,其张力的精确控制至关重要。根据卷绕传动的张力模型分析,对三种张力控制机构方案进行分析比较,综合出一种适合柔性基板输送的控制机构,并对机构进行优化设计。
关键词 卷绕传动 张力分析 张力控制 柔性基板
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高垄平台滴灌带铺设机改进设计与试验 被引量:1
7
作者 赵淑红 刘宏俊 +4 位作者 曹秀振 周勇 李天宇 田伯亮 杨悦乾 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期80-85,93,共7页
针对第一代滴灌带铺设机作业速度波动时滴灌带输出量不稳定、产生堆积、缠绕,覆土动作不稳定问题,文章在原有基础上设计滴灌带输送控制机构,改进覆土轮结构和尺寸,实现高垄平台滴灌带铺设及滴灌带间隔性覆土作业,完成第二代滴灌带铺设... 针对第一代滴灌带铺设机作业速度波动时滴灌带输出量不稳定、产生堆积、缠绕,覆土动作不稳定问题,文章在原有基础上设计滴灌带输送控制机构,改进覆土轮结构和尺寸,实现高垄平台滴灌带铺设及滴灌带间隔性覆土作业,完成第二代滴灌带铺设机设计。在田间试验中,滴灌带未出现堆积、缠绕;当开沟铲入土深度为18 cm,覆土轮压力657 N,机组作业速度6 km·h-1时,相应覆土量727 g,覆土间隔233.8 cm,开沟宽度29.6 cm。结果表明,第二代滴灌带铺设机可完成滴灌带铺设、间隔覆土、抚垄等作业,满足实际作业需求。 展开更多
关键词 高垄平台 滴灌带 铺设机 间隔覆土 输送控制
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卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制优化设计 被引量:5
8
作者 张永彬 朱国良 +2 位作者 张腾达 付学敏 张锐英 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第7期202-208,共7页
目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿... 目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿PID控制器,分别对常规PID控制器和补偿PID控制器开展仿真分析。结果得到常规PID控制器单位阶跃响应参数,上升时间t_(r)=0.75 s,超调量σ=9.5%,调节时间t_(s)=2.812s,稳态误差es=0.001。得到补偿PID控制器单位阶跃响应,上升时间t_(r)=0.40 s,超调量σ=6.7%,调节时间t_(s)=1.962 s,稳态误差es=0。仿真15,10 s时引入扰动信号后,常规PID控制器在3.04 s回归稳态;补偿PID控制器在1.21 s回归稳态。结论通过仿真分析,对比阶跃响应参数和干扰后回归速度,可知补偿PID控制器的动态性能优于常规PID控制器,控制纸带纸力性能较好,为优化卷筒纸印刷机张力控制提供了理论指导。 展开更多
关键词 卷筒纸印刷机 磁粉制动 纸带张力控制 优化设计
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诱集带诱杀对苹果二斑叶螨发生为害的控制效果 被引量:5
9
作者 杜志辉 安贵阳 +1 位作者 赵政阳 王雷存 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期95-97,共3页
利用二斑叶螨的越冬习性,用诱集带诱杀法防除,翌年调查消长规律,盛发期测定处理区螨害与无螨对照叶片生理参数变化。结果表明,平均每张诱集带诱获越冬螨1274头;发生高峰期比对照和常规防治区晚20d和5~7d,6~8月螨量明显下降,螨害落叶... 利用二斑叶螨的越冬习性,用诱集带诱杀法防除,翌年调查消长规律,盛发期测定处理区螨害与无螨对照叶片生理参数变化。结果表明,平均每张诱集带诱获越冬螨1274头;发生高峰期比对照和常规防治区晚20d和5~7d,6~8月螨量明显下降,螨害落叶率减少16.4%。常规和诱杀防治的叶片中叶绿素含量比对照分别下降33%和54%,光合强度分别下降46.1%和50.5%,蒸腾强度分别下降12.4%和14.4%,气孔传导率分别下降26%和31%,但二者差异不显著。 展开更多
关键词 二斑叶螨 诱集带 物理防除 消长 生理参数
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基于PMAC随动控制模式下自动铺带切割的研究 被引量:5
10
作者 刘林 文立伟 +1 位作者 李勇 肖军 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期46-49,共4页
针对铺带机控制的特殊要求——铺带头主运动与超声切割运动子系统间的实时联动协调,采用可编程多轴控制器PMAC的随动模式与时基控制方式将两者的运动有机衔接,搭建了铺带专用开放式数控系统。系统以PMAC运动控制卡为核心、以工控机为上... 针对铺带机控制的特殊要求——铺带头主运动与超声切割运动子系统间的实时联动协调,采用可编程多轴控制器PMAC的随动模式与时基控制方式将两者的运动有机衔接,搭建了铺带专用开放式数控系统。系统以PMAC运动控制卡为核心、以工控机为上位机,且与多数字I/O板卡并行控制,很好的完成了铺带运动控制定位及预浸带随动切割,精度就可满足实用要求。 展开更多
关键词 自动铺带 超声切割 PMAC 随动
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卷筒纸印刷机张力控制研究 被引量:12
11
作者 孙玉秋 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期90-92,共3页
针对卷筒纸印刷生产的特点,阐述了张力控制的目的和影响张力的主要因素,分析和研究了纸带张力控制机理。通过对罗兰卷筒纸印刷机纸带张力控制系统实例,详细剖析了张力控制系统的控制规律和控制回路。说明了张力控制系统中采用的PID控制... 针对卷筒纸印刷生产的特点,阐述了张力控制的目的和影响张力的主要因素,分析和研究了纸带张力控制机理。通过对罗兰卷筒纸印刷机纸带张力控制系统实例,详细剖析了张力控制系统的控制规律和控制回路。说明了张力控制系统中采用的PID控制规律的优点,并得出纸带张力控制系统的影响因素和控制中需要解决的相应问题。 展开更多
关键词 卷筒纸印刷机 纸带 张力 控制算法
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太极拳联合肌内效贴对大学足球运动员FAI姿势控制的影响 被引量:7
12
作者 李有华 李英奎 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2022年第3期59-67,共9页
目的:研究太极拳(Tai Chi,TC)或与肌内效贴(kinesio taping,KT)联合对足球运动员功能性踝关节不稳(functional ankle instability,FAI)姿势控制如动态平衡、静态平衡和柔韧性的影响。方法:将53名FAI大学足球运动员随机分配到3组:TC+KT(n... 目的:研究太极拳(Tai Chi,TC)或与肌内效贴(kinesio taping,KT)联合对足球运动员功能性踝关节不稳(functional ankle instability,FAI)姿势控制如动态平衡、静态平衡和柔韧性的影响。方法:将53名FAI大学足球运动员随机分配到3组:TC+KT(n=20);TC+KTp(n=17);KT(n=16)。TC+KT组进行TC和KT功能矫正技术干预,TC+KTp组进行TC和安慰剂KT技术干预,KT组进行KT功能矫正技术干预,3组各进行每次30 min,每周3次,共计6周的干预训练。在基线(干预前),干预后4周(干预中期)和干预后6周(干预后期)对星形偏移平衡测试(star excursion balance test,SEBT)、闭眼单足站立测试(unipedal stance test,UST)、站立体前屈测试(toe touch test,TTT)进行评估。结果:TC+KT组中干预前-干预中期以及干预前-干预后期之间SEBT、干预前-干预后期之间以及干预中期-干预后期之间UST有显著差异(P<0.05);TC+KTp组中干预前和干预中期之间SEBT、干预前-干预后期之间UST以及干预前-干预后期之间TTT有显著差异(P<0.05)。与KT组相比,干预中期,TC+KT和TC+KTp组SEBT有显著改善(P<0.05);干预后期,TC+KT和TC+KTp组SEBT、TC+KT组UST和TC+KT与TC+KTp组TTT有显著改善(P<0.05)。结论:6周太极拳干预能显著提高FAI姿势控制如动态平衡、静态平衡和柔韧性,且与单独使用肌内效贴相比,太极拳或联合肌内效贴提高FAI姿势控制的效果更好。因此,太极拳可以作为FAI康复的长期训练手段。 展开更多
关键词 功能性踝关节不稳 太极拳 肌内效贴 姿势控制 踝关节 平衡
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数控布带缠绕机关键技术 被引量:28
13
作者 史耀耀 唐虹 余强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期233-239,共7页
多功能数控布带缠绕机是集机械、电子、气动、控制、软件和数控等技术一体化的多学科交叉综合应用的复杂设备。从提高参数控制精度及匹配精度的角度出发,详细地介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制... 多功能数控布带缠绕机是集机械、电子、气动、控制、软件和数控等技术一体化的多学科交叉综合应用的复杂设备。从提高参数控制精度及匹配精度的角度出发,详细地介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、压力控制系统及数控系统的设计与开发中的关键技术做了较为深入的探讨。将该技术应用于多功能布带缠绕设备中,采用专用数控系统、先进机械装置及控制算法,既实现了缠绕成型过程的自动化,又保证了缠绕制品的质量,解决了复合材料零部件成型过程的关键制造技术难题。 展开更多
关键词 数控布带缠绕机 物理参数控制 张力控制系统 控制策略 工业控制
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两种不同方法预防小儿胶布过敏的效果比较分析 被引量:4
14
作者 张静 王静 +1 位作者 高翔羽 张旭林 《临床护理杂志》 2016年第4期72-74,共3页
目的探讨预防小儿胶布过敏的有效措施。方法将有过敏史的患儿312例,按照随机数字表法分为A、B、c三组。穿刺部位使用酒精消毒后,A组104例直接穿刺;B组105例在穿刺点周围涂抹苯扎氯铵溶液待干后穿刺;C组103例在穿刺点周围喷洒3M液体... 目的探讨预防小儿胶布过敏的有效措施。方法将有过敏史的患儿312例,按照随机数字表法分为A、B、c三组。穿刺部位使用酒精消毒后,A组104例直接穿刺;B组105例在穿刺点周围涂抹苯扎氯铵溶液待干后穿刺;C组103例在穿刺点周围喷洒3M液体敷料待干后穿刺。三组穿刺成功后均用透明敷贴和胶布妥善固定。观察三组胶布固定周围皮肤有无发红、皮疹、水疱、破溃等现象及留置针留置时间。结果三组留置针平均留置时间比较有显著性差异(F=6.860,P〈0.05)。两两比较结果显示,AB组无显著性差异(P〉0.05),AC组、BC组比较有显著性差异(P〈0.05)。A组皮肤发红17例、丘疹12例、水疱2例、破溃1例;B组皮肤发红12例、丘疹7例、水疱1例、破溃1例;C组皮肤发红6例、丘疹3例、水疱1例、破溃0例。三组比较有显著性差异(0=16.074,P〈0.05)。两两比较结果显示,AB组、Bc组无显著性差异,AC组有显著性差异(P〈0.05)。结论对静脉输液的患儿,穿刺前喷涂3M液体敷料能够有效预防胶布过敏现象,明显延长留置针留置时间,可应用于临床。 展开更多
关键词 胶布过敏 预防和控制
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复合材料布带缠绕纠偏模糊控制技术研究 被引量:6
15
作者 何晓东 史耀耀 秦现生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期464-469,共6页
对布带跑偏现象进行纠偏是复合材料缠绕成型的关键技术之一。为获得高精度、高鲁棒性的纠偏控制,首先分析了缠绕过程中布带传动的运动特性,在此基础上,对平行辊纠偏机构建立了布带缠绕纠偏系统模型。模型显示,布带缠绕的纠偏运动是双输... 对布带跑偏现象进行纠偏是复合材料缠绕成型的关键技术之一。为获得高精度、高鲁棒性的纠偏控制,首先分析了缠绕过程中布带传动的运动特性,在此基础上,对平行辊纠偏机构建立了布带缠绕纠偏系统模型。模型显示,布带缠绕的纠偏运动是双输入的时变系统,缠绕张力及缠绕速度的变化将改变纠偏系统参数。针对于此,采用模糊控制器对布带缠绕纠偏系统进行纠偏仿真与实验。结果表明,模糊控制效果明显优于PID控制,在纠偏系统参数改变时,模糊控制纠偏精度达到0.6 mm。 展开更多
关键词 复合材料 布带缠绕 纠偏控制 模糊控制
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拉线放卷恒张力控制系统的研究 被引量:10
16
作者 汤旭晶 戴忠 +1 位作者 俞忠明 江志凌 《电气传动自动化》 2006年第1期34-35,48,共3页
GD4350CH小包透明卷烟包装机生产中由于拉线放卷张力波动较大,易出现拉线褶皱现象.在对原系统进行分析与研究后,提出利用交流伺服技术改造放卷控制系统,在转速跟随过程中加入张力闭环调节,通过改变放卷速度使张力保持恒定。
关键词 张力控制 拉线 交流伺服 制动电阻
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绝缘带包扎时张力控制的研究 被引量:1
17
作者 于庆有 李宝年 曲国阳 《大电机技术》 北大核心 1989年第3期30-32,19,共4页
介绍了大型水轮发电机条式线圈绝缘带包扎过程中,张力控制的要点和方法,并对各种控制方法进行了简要的分析和比较。若把这些方法应用于包带机上,对于提高条式线圈的质量将起到重要作用。
关键词 水轮发电机 线圈 绝缘带 张力 控制
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长距离胶带输送机变频调速控制系统设计及应用 被引量:12
18
作者 何军红 仝维 吴旭光 《电子测量技术》 2008年第3期20-23,共4页
针对某煤矿长距离胶带输送机采用西门子Simovert MV系列中压变频器调速驱动的实际工程应用,分析了胶带输送机及其张力特性、负载特性与机械特性,介绍了其优化的速度和加速度驱动模型。系统设计采用可编程控制器S7-300 PLC作为主从控制器... 针对某煤矿长距离胶带输送机采用西门子Simovert MV系列中压变频器调速驱动的实际工程应用,分析了胶带输送机及其张力特性、负载特性与机械特性,介绍了其优化的速度和加速度驱动模型。系统设计采用可编程控制器S7-300 PLC作为主从控制器,实现了多驱动器之间的协调控制,使胶带输送机在轻载及重载工况下,均能有效控制其柔性负载的软起动/软停车动态过程,实现各驱动之间的功率平衡,降低直接起动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击,大大增加输送系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 胶带输送机 驱动模型 变频调速 可编程控制器
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肌内效贴联合运动控制训练对脑瘫患儿运动功能影响的研究 被引量:22
19
作者 王景刚 郭云龙 +2 位作者 高艺文 繆文静 吕智海 《中国康复》 2017年第5期362-364,共3页
目的:观察肌内效贴联合运动控制训练对痉挛型脑瘫双下肢痉挛及粗大运动功能的影响。方法:收集痉挛型脑瘫患儿58例,随机分为观察组和对照组各29例。对照组进行常规康复功能训练,观察组在对照组治疗基础上加用肌内效贴及运动控制治疗。2... 目的:观察肌内效贴联合运动控制训练对痉挛型脑瘫双下肢痉挛及粗大运动功能的影响。方法:收集痉挛型脑瘫患儿58例,随机分为观察组和对照组各29例。对照组进行常规康复功能训练,观察组在对照组治疗基础上加用肌内效贴及运动控制治疗。2组患儿均于治疗前和治疗3个月后,采用踝关节被动活动范围(PROM)、改良Ashworth痉挛分级量表(MAS)、粗大运动功能量表(GMFM)中的D区、E区进行测定。结果:治疗后,2组患儿PROM角度、GMFM(D、E区)得分均较组内治疗前明显提高(P<0.05),MAS评分明显降低(P<0.05),观察组各项评分较对照组改善更为显著(P<0.05)。结论:肌内效贴配合运动控制训练能有效缓解痉挛型脑瘫下肢痉挛并提高粗大运动功能。 展开更多
关键词 肌内效贴 运动控制 脑瘫 痉挛 康复
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防控胶带对枣树害虫的防治试验 被引量:1
20
作者 张锋 杨苗苗 +3 位作者 洪波 李英梅 张淑莲 陈志杰 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期96-100,共5页
为提高枣园防控胶带应用的防治效果,对在防控胶带加入杀虫剂及不同茎干高度缠绕防控胶带的控制效果进行研究。结果表明,防控胶带对食芽象甲、枣尺蠖、绿盲蝽象、枣树红蜘蛛防治效果明显,其中食芽象甲、枣尺蠖控制效果95%以上,枣树红蜘... 为提高枣园防控胶带应用的防治效果,对在防控胶带加入杀虫剂及不同茎干高度缠绕防控胶带的控制效果进行研究。结果表明,防控胶带对食芽象甲、枣尺蠖、绿盲蝽象、枣树红蜘蛛防治效果明显,其中食芽象甲、枣尺蠖控制效果95%以上,枣树红蜘蛛防效90.5%。防控胶带也可监测害虫发生高峰期。胶带加触杀剂和内吸剂后的防治效果有所提高,对绿盲蝽象、枣尺蠖和红蜘蛛的防治效果分别提高23.76%、7.89%和6.46%。主干分叉下缠绕胶带研究表明,分叉下20~40cm处为最适防虫区。可见,胶带防虫操作简便、持效期长、效果显著等优点,建议在生产中大力进行推广。 展开更多
关键词 胶带 害虫防控 枣树
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