市域铁路CTCS2+ATO列控系统自动折返功能的优化研究

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为实现市域铁路3 min追踪间隔的目标,市域铁路列控系统需要增加自动折返功能,并将站后自动折返间隔时间压缩到3 min以内。分析市域铁路系统需求,提出一种基于成熟的CTCS2+ATO列控系统开发适用于市域铁路的列控系统,并增加自动折返功能。详细阐述站后自动折返过程,包括驶入折返线流程、自动换端流程和驶出折返线流程。为实现系统支持自动折返功能,对车辆、车载设备和地面设备进行功能分配,并给出可行的技术方案。搭建市域铁路半实物仿真平台,进行站后无人自动折返仿真验证实验,验证站后自动折返功能和站后自动折返时间。通过实验证明对车辆、车载设备和地面设备进行的功能分配可支持CTCS2+ATO列控系统实现自动折返功能;提出的自动折返流程能够实现安全、高效的无人自动折返,在保证行车安全的情况下,提高站后自动折返效率;采用本文提出的优化方案和技术可将站后自动折返过程总时间压缩到160 s以内,能够满足市域铁路3 min自动折返时间要求。

汽车前照灯随动转向控制系统边界条件研究

在已有汽车前照灯随动转向规律研究成果基础上,对前照灯随动转向过程中4个阶段进行了分析;提出了必须解决的2个重要边界条件;得出了边界条件可计算的解析式,为定量求解边界值,实现汽车前照灯随动转向智能控制提供了理论基础。

煤矿天轮车槽装置控制系统设计及研究

为了避免矿井钢丝绳因绳槽衬垫磨损造成的二次伤害,介绍了煤矿提升机车槽装置,根据现场使用情况制定了安装方案及其支架,基于PLC设计了煤矿天轮车削装置控制,搭建了天轮偏摆及振动性能检测装置和径向特性检测装置,建立了实验平台。针对实验天轮研究发现:天轮从最左边的第四天轮到最右边的第一天轮,天轮最突出位置的直径越来越大,最凹处位置的直径从第四天轮到第二天轮逐渐减少,至第一天轮时稍有增加,但天轮的磨损情况则呈现越来越严重的趋势。据此,基于车削装置进行了针对性车削,消除了天轮衬垫的磨损,保障了煤矿矿井提升机的提升安全。

KNCD/D型棒材打捆机的使用与维修

介绍了瑞典桑德公司的KNCD/D型打捆机的结构及维护、维修、故障排除的一些经验。

黄河禹潼河段控导拐头坝长度比选研究

禹潼河段是黄河进入下游前最后一段宽河道段,自然滞洪沉沙作用明显。为协调河道防洪、生态环境保护、滞洪沉沙、护滩护站、控导河势等治理任务及目标,新一期河段防洪治理工程中,新建续建控导工程采用了新型控导拐头坝方案,在控导工程上首布置拐头坝,可调整坝后水流流场,预防回淤口进水导致水流抄工程后路。通过构建控导拐头坝三维模型,采用数值模拟分析、比选、论证并确定拐头坝长度,结果表明:工程长度1000 m布置500 m回淤口方案最优,拐头坝长度采用200 m。

数控车床上的多边形车削

铣削并非加工多边形零件的唯一方法。多边形零件也可以在数控车床上车削出来,而且效率能够比铣削加工高数倍甚至数十倍。但以这种方式加工多边形零件时,数控车床必须配置2把(或多把)旋转车刀,数控系统也要具备相应的特殊功能。基于此,介绍多边形车削的原理及其在FANUC 0I数控车床(Computer Numerical Control,CNC)和SINUMERIK CNC系统中的实现方法。

基于反步法的全垫升气垫船航向增稳控制

为了更好地对全垫升气垫船的航向进行控制,设计推导了基于反步法的全垫升气垫船航向控制器,因为过大的回转角速度有可能引发航行事故,所以在航向控制器上加上增稳环节。仿真结果表明:全垫升气垫船不仅艏向角可以达到期望值,而且回转角速度也在安全值范围之内。

中厚板轧制过程高精度智能化控制系统的研发进展与应用

中厚板轧机自动化控制系统水平决定着中厚板产线的工艺装备和产品水平。长期以来我国中厚板轧机自动化控制系统依赖进口,价格昂贵且核心工艺软件为黑箱,后期的系统优化和产品开发困难。为了解决上述问题,东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室开发出具有完全知识产权的中厚板轧机自动化化控制系统。介绍了该系统的核心技术,其采用多层级分布式自动化控制系统架构,选用通用控制系统硬件,应用虚拟化系统平台,对自动化系统进行合理的功能结构设计,满足了中厚板产线工艺控制要求;采用自适应控制技术,解决了中厚板非稳态轧制过程的厚度精度问题;基于机器视觉技术,实现了中厚板轧制过程的平面形状、自动转钢、镰刀弯和翘扣头的智能化控制。开发的中厚板轧机自动化控制系统和相关控制技术已经在国内20余条中厚板生产线上推广和应用,每年可为企业创造数十亿的经济效益。