变速风力发电机组自适应模糊控制技术

针对采用传统模糊控制技术的变速风力发电机组难以兼顾机组转速控制性能和输出电流脉动的缺点,提出了一种简单的自适应模糊控制方法。该方法通过设置具有自适应能力的转速误差门限来判断风力发电机组的运行状态,从而实时的改变模糊控制器的输出比例因子,达到良好的控制效果。研制了一套额定功率为2 kW的定桨距变速风力发电机组仿真和实验系统。在此平台上分别对常规的PID控制、传统的模糊控制和提出的自适应模糊控制技术进行了仿真与实验分析。结果显示,提出的自适应模糊控制技术不仅对参数变化具有较强的鲁棒性、可实现良好的动静态转速控制,且能够有效减小输出电流脉动,从而减小机组转矩脉动和机械应力,延长机组使用寿命。

基于补偿自适应控制算法的车辆状态参数估计

为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线加速工况和双移线工况的仿真和硬件在环仿真试验,表明该方法能够实现对运动状态的快速跟踪及参数的准确估计,满足车辆在线估计需求。

基于干扰指示的D2D粒子群功率控制算法

为解决D2D通信的引入对蜂窝网络带来的干扰问题,提出一种基于干扰指示的D2D粒子群功率控制算法。分别计算蜂窝用户和D2D用户所受干扰并生成干扰指示矩阵,选择最佳用户配对方式并为D2D用户分配频谱资源;采用粒子群算法分别对蜂窝用户和D2D用户的发射功率进行调整,提高系统整体性能。仿真结果表明,所提算法相较其它算法能够有效提升系统吞吐量,保障用户的公平性。

旋转折射光楔对控制模型在机载光电探测设备中的应用分析

在现代机载光电探测设备中,旋转折射光楔对起着扩大探测视场和搜索范围的重要作用。首先基于几何光学和光的标量衍射理论对旋转折射光楔对的折光特性进行了数学分析;然后结合其在机载光电探测设备中的功能要求,研究了一种旋转光楔对控制模型,并基于该控制模型设计了旋转折射光楔对的控制算法;最后,通过仿真实验证明了该控制算法的正确性和可靠性。

汽车ACC系统算法仿真研究

巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度;下层控制器以逆车辆动力学为基础,以MATLAB为平台建立节气门和制动力控制模型,得到期望节气门开度和制动力,实现车辆加速、减速运动控制。通过MATLAB和Car Sim联合仿真方式进行仿真实验,对经典线性二次型算法、改进线性二次型算法、综合线性二次型算法3种算法的间距策略进行仿真研究对比。对比3种算法的优缺点,并进行"走-停"工况进行验证。实验结果表明:改进后的算法更适合车辆自适应巡航特点,具有良好的平顺性与安全性,尤其较紧急制动工况下,停车平稳,提高了乘员舒适性与安全性。

基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究

本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究。首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位控制和非同位控制实验,结果表明齿隙非线性对于同位控制和非同位控制的性能存在影响;其次引入了内回路同位速率反馈加外回路非同位控制方法并进行了实验,结果表明此方法有效地降低了齿隙的影响,同时提升了系统的抗干扰能力,获得了良好的控制实验效果。

磁流变阻尼器缓冲控制方法研究

磁流变阻尼器是一种新型的智能驱动装置,正被广泛地应用于生产生活的各个领域。由于磁流变阻尼器的阻尼力性能呈强非线性,因此建立有效的控制方法,并对其实施控制,在磁流变阻尼器的应用中起着至关重要的作用。本文对磁流变阻尼器在不同应用场合的缓冲控制方法进行了系统的回顾,分析了各种控制算法的优缺点,并对磁流变阻尼器控制过程中的难点和该项技术的发展趋势进行了分析。

基于DSP的刀具测量仪运动控制系统研究

搭建"PC+运动控制器+步进电机"嵌入式刀具测量仪控制系统,对刀具测量仪运动控制系统进行研究,进行刀具测量仪运动控制系统的总体框架和控制算法分析。提出X、Y轴运动模块采用导轨、滑块和导轨副,Z轴移动采用步进电机和滚珠丝杠结构,视觉模块采用CCD数码相机采集图像信号,控制系统采用固高GTS系列运动控制卡的方法,上位机控制软件通过运动控制卡驱动各轴步进电机,利用改进的PID控制算法和S形速度规划方法,完成预期的轨迹规划。

基于动态电压恢复器的控制策略与仿真研究

针对用户侧因电压暂降引起的电能质量问题,采用动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer,DVR)进行电压恢复,为提高补偿效果,提出了基于动态电压恢复器的瞬时无功功率dq变换检测算法的PID控制策略,并在matlab上进行仿真验证。结果表明:该控制策略原理清晰,计算量小,提高了DVR动态特性,对电压暂降能有效补偿。

内燃机—测功器实验系统的数字控制

分别采用ＰＩＤ控制法和状态空间控制法对Ｂ１１３５柴油机—水力测功器系统进行数字控制，并基于准稳定模型建立了该柴油机的动态运动方程．实验表明，二种控制法都能使发动机稳定在预定工况点上，其转速偏差量小于±５ｒ／ｍｉｎ，扭矩偏差量小于±０．４Ｎ·ｍ．实验确定出ＰＩＤ控制法中的６个参数值．由于状态空间控制法的实现，还证实了发动机—水力测功器系统是一个非线性时变系统．

GPC算法的统一格式

给出了两类基本的广义预测控制（ＧＰＣ）算法一基于ＣＡＲＩＭＡ模型的ＧＰＣ算法和基于ＡＲＭＡＸ模型的ＧＰＣ算法的统一格式．

基于正弦曲线的位置控制的应用

随着制造业的升级,工业现场位置控制的应用越来越多,大部分采用伺服控制系统实现位置控制。由于伺服系统较为昂贵,基于公司精度要求的实际状况,提出了一种基于正弦曲线的位置控制方法,介绍了其优点和关键技术,并介绍了使用PLC+变频器实现位置控制的主要算法和程序结构,现场运用表明该方法可稳定的完成位置控制功能。