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高强耐蚀油套管抗SSC失效原因分析
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作者 俞杰 张新文 《山西冶金》 CAS 2024年第8期42-44,共3页
对抗SSC失效的C110级油套管进行断口形貌观察,通过对比失效钢管和正常钢管的化学成分、力学性能、金相组织和晶体学特征等,分析C110级油套管抗SSC异常失效的原因。结果表明,失效钢管断口裂纹源处未发现大颗粒非金属夹杂或气孔的冶金缺陷... 对抗SSC失效的C110级油套管进行断口形貌观察,通过对比失效钢管和正常钢管的化学成分、力学性能、金相组织和晶体学特征等,分析C110级油套管抗SSC异常失效的原因。结果表明,失效钢管断口裂纹源处未发现大颗粒非金属夹杂或气孔的冶金缺陷,失效钢管相对于正常钢管,其基体组织低角度晶界比例和位错相对更多,受亚晶界和位错等缺陷处捕氢能力较强的影响,在富含H_(2)S的环境下,晶体缺陷部位局部氢含量富集,导致氢致开裂。为进一步分析晶体缺陷的产生原因,反溯了失效钢管的生产工艺,该批钢管在入库检测时发现出现了尺寸偏差,后续经冷拔处理,变形部位在冷拔过程中聚集了大量的位错和低角度晶界,导致钢管抗SSC失效。 展开更多
关键词 ssc失效 电子背散射衍射 位错 低角度晶界 C110级油套管
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ssc-miR-196a靶向PPARGC1A基因影响猪骨骼肌发育
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作者 张展境 李淑怡 +5 位作者 张瑞 郑美丽 林涛 董新星 韩海银 白莹 《现代畜牧科技》 2024年第7期78-81,共4页
该研究运用miRsystem和MiRWalk 2个在线软件筛选与PPARGC1A基因具有潜在调控关系的microRNA;构建psiCHECK2-PPARGC1A-3’UTR-WT和psiCHECK2-PPARGC1A-3’UTR-MUT双荧光素酶报告载体,并检测候选microRNA与PPARGC1A基因间的靶向调控关系... 该研究运用miRsystem和MiRWalk 2个在线软件筛选与PPARGC1A基因具有潜在调控关系的microRNA;构建psiCHECK2-PPARGC1A-3’UTR-WT和psiCHECK2-PPARGC1A-3’UTR-MUT双荧光素酶报告载体,并检测候选microRNA与PPARGC1A基因间的靶向调控关系。结果显示,ssc-miR-196a与PPARGC1A基因具有潜在的调控关系,ssc-miR-196a可与PPARGC1A 3’UTR区结合并显著降低细胞中荧光素酶的活性(P<0.01),ssc-miR-196a在金华猪90日龄和180日龄背最长肌中的表达水平略高于大白猪,ssc-miR-196a在180日龄猪背最长肌中表达水平显著高于30日龄和90日龄(P<0.05)。ssc-miR-196a靶向结合PPARGC1A基因3’UTR,为进一步开展microRNA介导PPARGC1A基因调控猪骨骼肌发育方面的研究提供参考。 展开更多
关键词 ssc-miR-196a PPARGC1A 背最长肌
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Target Controllability of Multi-Layer Networks With High-Dimensional Nodes
3
作者 Lifu Wang Zhaofei Li +1 位作者 Ge Guo Zhi Kong 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第9期1999-2010,共12页
This paper studies the target controllability of multilayer complex networked systems,in which the nodes are highdimensional linear time invariant(LTI)dynamical systems,and the network topology is directed and weighte... This paper studies the target controllability of multilayer complex networked systems,in which the nodes are highdimensional linear time invariant(LTI)dynamical systems,and the network topology is directed and weighted.The influence of inter-layer couplings on the target controllability of multi-layer networks is discussed.It is found that even if there exists a layer which is not target controllable,the entire multi-layer network can still be target controllable due to the inter-layer couplings.For the multi-layer networks with general structure,a necessary and sufficient condition for target controllability is given by establishing the relationship between uncontrollable subspace and output matrix.By the derived condition,it can be found that the system may be target controllable even if it is not state controllable.On this basis,two corollaries are derived,which clarify the relationship between target controllability,state controllability and output controllability.For the multi-layer networks where the inter-layer couplings are directed chains and directed stars,sufficient conditions for target controllability of networked systems are given,respectively.These conditions are easier to verify than the classic criterion. 展开更多
关键词 High-dimensional nodes inter-layer couplings multi-layer networks target controllability
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Exact controllability of rational expectations model with multiplicative noise and input delay
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作者 Wenjing Wang Juanjuan Xu +1 位作者 Huanshui Zhang Minyue Fu 《Journal of Automation and Intelligence》 2024年第1期19-25,共7页
This paper considers the rational expectations model with multiplicative noise and input delay,where the system dynamics rely on the conditional expectations of future states.The main contribution is to obtain a suffi... This paper considers the rational expectations model with multiplicative noise and input delay,where the system dynamics rely on the conditional expectations of future states.The main contribution is to obtain a sufficient condition for the exact controllability of the rational expectations model.In particular,we derive a sufficient Gramian matrix condition and a rank condition for the delay-free case.The key is the solvability of the backward stochastic difference equations with input delay which is derived from the forward and backward stochastic system. 展开更多
关键词 Rational expectations model Exact controllability Exactly null controllability Multiplicative noise Input delay
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SSCNETⅢ/H总线在自动车载组装设备中的设计与应用
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作者 王芳 《电子工业专用设备》 2024年第3期55-59,共5页
基于工业自动化的发展方向,介绍了第三代高速伺服系统控制网络SSCNETⅢ/H系统的基本原理和SSCNETⅢ/H总线在工业设备中应用的优势,阐述了SSCNETⅢ/H总线在全自动车载组装生产线设备中的设计与应用,对实现工业设备智能化具有重要的现实... 基于工业自动化的发展方向,介绍了第三代高速伺服系统控制网络SSCNETⅢ/H系统的基本原理和SSCNETⅢ/H总线在工业设备中应用的优势,阐述了SSCNETⅢ/H总线在全自动车载组装生产线设备中的设计与应用,对实现工业设备智能化具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 车载 第三代高速伺服系统控制网络 现场总线 可编程控制器
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应力环加载装置对抗SSC试验结果的影响分析
6
作者 郑秋艳 赵健明 姜根锋 《钢管》 CAS 2023年第1期67-70,共4页
抗硫化物应力腐蚀试验使用应力环对腐蚀试样轴向施加一个恒定的载荷,试验中发生试样未到规定时间就发生断裂的现象,观察断口的宏观特征为脆性断裂,断口平直,属于拉伸断裂。分析原因是应力环环体没有固定,加载时试样夹持装置的上下夹具... 抗硫化物应力腐蚀试验使用应力环对腐蚀试样轴向施加一个恒定的载荷,试验中发生试样未到规定时间就发生断裂的现象,观察断口的宏观特征为脆性断裂,断口平直,属于拉伸断裂。分析原因是应力环环体没有固定,加载时试样夹持装置的上下夹具中心线与试样轴线存在重合度偏差,同轴度误差使试样加载产生扭转载荷,导致试样早期断裂失效。建议在应力环加载试验中,固定应力环环体底座,设置调节螺栓专用卡槽,采取数字显示百分表准确显示加载位移,降低试验因素引起的试样断裂失效。 展开更多
关键词 油套管 ssc试验 同轴度 扭转载荷
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基于关键翻转集合的极化码Fast-SSC-Flip译码算法 被引量:1
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作者 郭锐 孙荷 杨沛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3594-3602,共9页
为了降低极化码快速简化串行抵消翻转(Fast-SSC-Flip)译码算法的候选翻转比特集合大小,减小搜索复杂度,该文提出一种基于关键翻转集合的极化码Fast-SSC-Flip译码算法。基于快速简化串行抵消(Fast-SSC)译码过程中首位译码错误信息比特有... 为了降低极化码快速简化串行抵消翻转(Fast-SSC-Flip)译码算法的候选翻转比特集合大小,减小搜索复杂度,该文提出一种基于关键翻转集合的极化码Fast-SSC-Flip译码算法。基于快速简化串行抵消(Fast-SSC)译码过程中首位译码错误信息比特有极大的概率落于关键集合(CS)中,以及Fast-SSC-Flip译码算法的候选比特均为码字比特,所提算法利用极化码的生成矩阵得到与CS中信息比特相应的码字比特,并用这些码字比特构建关键翻转集合(CFS)作为候选翻转比特集合。实验结果表明,在使用相同候选比特可靠性度量准则的前提下,在码长N=1024及码率R=0.5时,该文所提基于关键翻转集合的Fast-SSC-Flip译码算法相较于传统Fast-SSC-Flip算法在不损失译码性能的情况下,候选翻转集合大小显著降低;相较于新的快速简化串行抵消翻转(N-Fast-SSC-Flip)算法有相近的译码性能,但候选翻转集合至少缩小了77.93%。 展开更多
关键词 极化码 快速简化串行抵消译码 比特翻转 关键翻转集合
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SsC1qDC基因在毛蚶免疫防御中的作用 被引量:2
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作者 彭强 王进京 +6 位作者 王春德 卢霞 刘相全 刘桂龙 徐鑫 许贺 宁军号 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期40-52,共13页
含C1q结构域蛋白(C1qDCs)在无脊椎动物免疫应答中发挥重要作用,但目前有关毛蚶(Scapharca subcrenata)C1qDCs免疫功能的研究鲜有报道。本研究从毛蚶中鉴定出一个含有典型C1q结构域的基因(命名为SsC1qDC),并分析了其对主要病原感染的响... 含C1q结构域蛋白(C1qDCs)在无脊椎动物免疫应答中发挥重要作用,但目前有关毛蚶(Scapharca subcrenata)C1qDCs免疫功能的研究鲜有报道。本研究从毛蚶中鉴定出一个含有典型C1q结构域的基因(命名为SsC1qDC),并分析了其对主要病原感染的响应特征。SsC1qDC的cDNA全长序列为711bp,编码含有N端信号肽和199个氨基酸的蛋白,系统进化分析显示SsC1qDC与双壳贝类的C1qDCs聚在一起。SsC1qDC在毛蚶卵细胞到眼点幼虫时期的表达量随发育阶段显著增加,且该基因在成体毛蚶各组织中均有表达,其中在肝胰腺和闭壳肌中表达水平较高。副溶血弧菌刺激可显著诱导SsC1qDC基因高表达,敲降SsC1qDC基因表达后毛蚶死亡率和血细胞凋亡水平显著升高,且导致毛蚶血细胞总数和吞噬活力显著下降。同时,敲降SsC1qDC基因的表达可显著抑制母源免疫相关基因Vg、LSZ、Dscam、TEP和SsC1qDC-3的表达,而C3、PAF3、SsC1qDC-1和SsC1qDC-2等基因的表达显著上调。本研究结果表明,SsC1qDC在毛蚶抗弧菌响应中发挥重要作用,对贝类免疫学和抗病新品系的选育有重要的指导意义。 展开更多
关键词 ssc1qDC 毛蚶(Scapharca subcrenata) 表达图谱 RNA干扰 免疫防御
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Input Structure Design for Structural Controllability of Complex Networks 被引量:1
9
作者 Lifu Wang Zhaofei Li +2 位作者 Guotao Zhao Ge Guo Zhi Kong 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第7期1571-1581,共11页
This paper addresses the problem of the input design of large-scale complex networks.Two types of network components,redundant inaccessible strongly connected component(RISCC)and intermittent inaccessible strongly con... This paper addresses the problem of the input design of large-scale complex networks.Two types of network components,redundant inaccessible strongly connected component(RISCC)and intermittent inaccessible strongly connected component(IISCC)are defined,and a subnetwork called a driver network is developed.Based on these,an efficient method is proposed to find the minimum number of controlled nodes to achieve structural complete controllability of a network,in the case that each input can act on multiple state nodes.The range of the number of input nodes to achieve minimal control,and the configuration method(the connection between the input nodes and the controlled nodes)are presented.All possible input solutions can be obtained by this method.Moreover,we give an example and some experiments on real-world networks to illustrate the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 Complex network input configuration minimum controlled node set structural controllability
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沁心选煤厂SSC700分级破碎机齿辊改造升级 被引量:1
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作者 李金涛 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2023年第5期6-9,共4页
针对沁心选煤厂1台SSC700原煤分级破碎机使用过程中出现破碎齿辊磨损严重、齿环齿头断裂、齿辊窜轴的问题,结合分级破碎机齿辊的整体结构和外观尺寸,采取更换齿型结构、优化齿环锁紧方式的措施对破碎齿辊进行改造升级。生产实践表明,改... 针对沁心选煤厂1台SSC700原煤分级破碎机使用过程中出现破碎齿辊磨损严重、齿环齿头断裂、齿辊窜轴的问题,结合分级破碎机齿辊的整体结构和外观尺寸,采取更换齿型结构、优化齿环锁紧方式的措施对破碎齿辊进行改造升级。生产实践表明,改造后的齿辊具有耐磨性能好、破碎效率高、可靠性能高的特点,在实际生产中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 选煤厂 ssc700型分级破碎机 齿辊 改造 破碎效果
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地下水体系核素化学形态模拟系统软件开发
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作者 张积桥 兰友世 +5 位作者 黄昆 张飞天 那平 陈锦言 杨素亮 张生栋 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期177-184,I0006,共9页
为评估处置库的安全性,核素化学形态信息是准确预测核素的运移行为研究的前提。鉴于我国核能工业的迅速发展以及建立环境中核素的确认需求,在我国开展处置库周围核素的化学形态研究具有十分重要的意义。针对地下水中元素种态分布的研究... 为评估处置库的安全性,核素化学形态信息是准确预测核素的运移行为研究的前提。鉴于我国核能工业的迅速发展以及建立环境中核素的确认需求,在我国开展处置库周围核素的化学形态研究具有十分重要的意义。针对地下水中元素种态分布的研究需求,以JAVA为开发工具、MySQL作为数据库、Tomcat为容器,开发了一套B/S架构的元素种态分布模拟软件。针对模拟计算中遇到的化学反应平衡非线性方程组求解收敛困难的问题,引入了根据化学反应势能求解的方法和反应因子控制迭代步长,实现了对化学反应非线性方程快速地求解,并可拓展多相平衡计算。以塔木素地下水中镎为考察对象,利用所开发化学形态模拟软件(simulation software on chemical species,SSCS)计算环境中镎的形态和量,并对比PHREEQC的计算结果,相对偏差在10%以内,针对环境中痕量元素的分布,提供了理论计算的解决方案。 展开更多
关键词 化学形态 模拟软件 sscS PHREEQC 种态分布 软件开发
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ON LOCAL CONTROLLABILITY FOR COMPRESSIBLE NAVIER-STOKES EQUATIONS WITH DENSITY DEPENDENT VISCOSITIES
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作者 连祥凯 陶强 姚正安 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2023年第2期675-685,共11页
In this paper,we study the controllability of compressible Navier-Stokes equations with density dependent viscosities.For when the shear viscosityμis a positive constant and the bulk viscosityλis a function of the d... In this paper,we study the controllability of compressible Navier-Stokes equations with density dependent viscosities.For when the shear viscosityμis a positive constant and the bulk viscosityλis a function of the density,it is proven that the system is exactly locally controllable to a constant target trajectory by using boundary control functions. 展开更多
关键词 compressible Navier-Stokes equations controllability density dependent vis-cosities
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Polarization characteristics and controllability mechanism of passive scattering elements
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作者 GUO Jie YIN Hongcheng +1 位作者 MAN Liang LI Xin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第2期342-349,共8页
Polarization feature is one of the important features of radar targets,which has been used in many fields.In this paper,the grid models of some typical foreign moving targets are constructed on the simulation platform... Polarization feature is one of the important features of radar targets,which has been used in many fields.In this paper,the grid models of some typical foreign moving targets are constructed on the simulation platform,such as glider,cruiser,fixed wing aircraft,and rotorcraft.The electromagnetic scattering characteristics of the moving platforms under the incidence of circular polarization waves are calculated.The typical polarization characteristics which the orthogonal and in-phase components have in the echoes are analyzed and proved.Based on the polarization scattering matrix(PSM)theory,from the point of view of the physical reproduction,the technical status quo that the existing technical approaches are difficult to realize the passive simulation of polarization characteristic of the target is summarized.To solve this problem,combined with the vector synthesis law,the realization mechanism of controllable polarization characteristic of target echoes is proposed,the analytical expressions of polarization control matrix and polarization ratio are deduced,and the controllability of polarization ratio feature in the case of circular polarization is verified by simulation calculation. 展开更多
关键词 polarization characteristic physical reproduction passive scattering element controllability mechanism radar feature simulation
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智能采煤机器人关键技术 被引量:5
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作者 马宏伟 赵英杰 +13 位作者 薛旭升 吴海雁 毛清华 杨会武 张旭辉 车万里 曹现刚 赵友军 王川伟 赵亦辉 王鹏 孙思雅 马柯翔 李烺 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1174-1182,共9页
采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的... 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对“位-姿-速”协同控制问题,提出了“位-姿-速”协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子群“位-姿-速”协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。 展开更多
关键词 智能采煤机器人 智能感知 速度控制 截割轨迹规划与跟踪控制 协同控制
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基于关键简化集合的极化码SSRFSC翻转译码算法
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作者 郭锐 刘洋 +2 位作者 何美霖 刘兆霆 赵宜楠 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期95-106,共12页
为提高基于简化序列重复节点的快速串行抵消(SSRFSC)译码算法的译码性能,提出了基于关键简化集合(CSS)和简化序列重复(SSR)节点的CSS-SSR-Flip译码算法。所提算法首先选取SSR中最长重复(REP)节点的信息位作为候选比特(CB),从而构造了基... 为提高基于简化序列重复节点的快速串行抵消(SSRFSC)译码算法的译码性能,提出了基于关键简化集合(CSS)和简化序列重复(SSR)节点的CSS-SSR-Flip译码算法。所提算法首先选取SSR中最长重复(REP)节点的信息位作为候选比特(CB),从而构造了基于SSR的CSS;然后针对SSR节点的译码特点设计了相应的翻转度量和翻转准则,通过考虑SSR节点中重复序列和源节点对译码的影响来度量CB可靠性,在特定CB翻转时选择次优的重复序列完成SSR节点翻转操作。实验数据表明,当误帧率FER=10-3时,所提出的CSSSSR-Flip译码算法与传统的快速简化串行抵消翻转(Fast-SSC-Flip)译码算法相比能够获得超过0.1 dB的性能增益,且具有与新型Fast-SSC-Flip(New-Fast-SSC-Flip)译码算法相同的译码性能;与传统翻转集合大小K相比,CSS大小缩减最多达79.5%,与关键集合(CS)相比集合大小最多可缩减23.1%。 展开更多
关键词 极化码 快速简化串行抵消 简化序列重复节点 关键简化集合 翻转译码
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含风光出力随机性的独立微电网二次频率控制 被引量:2
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作者 钟诚 姜志富 +2 位作者 张翔宇 陈继开 李扬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期523-533,共11页
针对风、光发电随机性的问题,提出一种考虑新能源减载参与二次调频的模型预测控制方法。建立包含随机功率扰动的扩展状态矩阵,采用卡尔曼滤波估算随机未知扰动;依据风、光最大可用功率,建立实时变约束,避免机组功率越限;设置合理的权重... 针对风、光发电随机性的问题,提出一种考虑新能源减载参与二次调频的模型预测控制方法。建立包含随机功率扰动的扩展状态矩阵,采用卡尔曼滤波估算随机未知扰动;依据风、光最大可用功率,建立实时变约束,避免机组功率越限;设置合理的权重系数,优先风、光发电出力参与二次调频;通过求解变约束二次规划问题,获得各个机组的优化调频功率。最后,建立含多个光伏、风电的微电网模型,在不同场景下与常规二次调频方法进行对比仿真。仿真结果表明,所提方法能提高系统频率恢复速度,减小系统频率波动,尤其在风、光发电剧烈波动场景下。 展开更多
关键词 二次调频 模型预测控制 独立微电网 减载控制 随机扰动观测
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湖库蓝藻水华控制技术发展、应用及展望 被引量:2
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作者 曹晶 袁静 +5 位作者 赵丽 潘正国 闫国凯 高思佳 储昭升 郑丙辉 《环境工程技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期487-500,共14页
蓝藻水华暴发会引起供水系统堵塞、水体异味、水生生物死亡等一系列生态环境问题,严重时还将威胁饮用水安全,因此采取切实有效的蓝藻水华控制技术对蓝藻水华防控至关重要。通过文献调研系统梳理了国内外蓝藻水华控制技术发展历程,综述... 蓝藻水华暴发会引起供水系统堵塞、水体异味、水生生物死亡等一系列生态环境问题,严重时还将威胁饮用水安全,因此采取切实有效的蓝藻水华控制技术对蓝藻水华防控至关重要。通过文献调研系统梳理了国内外蓝藻水华控制技术发展历程,综述了典型蓝藻水华控制技术及其适用范围、应用情况及优缺点等。结果表明:蓝藻水华控制技术总体分为物理控藻技术、化学控藻技术和生物控藻技术。从技术文献关键词时间发展脉络看,2010年之前国外蓝藻水华控制技术关键词多集中在絮凝、混凝等化学控藻技术,2010年后向水生植物抑藻等生物控藻技术发展;我国蓝藻水华控制技术关键词2010年前主要集中在鲢鳙鱼控藻、水生植物抑藻等生物控藻技术,2010年后超声波、机械除藻等物理控藻技术和絮凝等化学控藻技术快速发展,2015年后物理控藻技术进一步发展。国外蓝藻水华控制技术于20世纪50年代起步于化学控藻技术,2000年后研发了超声波、光波等物理控藻技术,2010年后主要以生物控藻和化学控藻技术为主;国内蓝藻水华控制技术于20世纪80年代起步于针对小型水体的生物控藻技术,2000年后逐渐发展为针对大型湖库的机械除藻技术(物理控藻技术)。物理控藻、化学控藻技术的应急效果显著,但物理控藻技术存在成本高、长效性不足等缺点,化学控藻技术存在二次污染风险;而生物控藻技术存在见效慢、有外来物种入侵风险、生态系统被扰乱风险等生态安全问题,目前实际应用案例较少。未来应加快推进蓝藻水华控制技术优化筛选和示范应用,同时开展蓝藻水华控制技术与内外源污染控制、水生态修复等技术的集成应用,提高蓝藻水华控制效果。 展开更多
关键词 湖库 蓝藻水华 控制技术 物理控藻 化学控藻
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我国豇豆蓟马研究进展及综合防控措施 被引量:6
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作者 吴圣勇 谢文 +7 位作者 刘万才 雷仲仁 王登杰 任小云 张起恺 吕宝乾 贺振 唐良德 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期10-18,共9页
豇豆Vigna unguiculata喜温喜光,是一种适合在我国南方种植的豆科蔬菜。长期以来,豇豆病虫害多发重发,其中,蓟马是豇豆上最主要和最顽固的害虫之一。传统的化学防治方法对蓟马的防治效果常常不理想,并易造成农药残留问题。本文概述了我... 豇豆Vigna unguiculata喜温喜光,是一种适合在我国南方种植的豆科蔬菜。长期以来,豇豆病虫害多发重发,其中,蓟马是豇豆上最主要和最顽固的害虫之一。传统的化学防治方法对蓟马的防治效果常常不理想,并易造成农药残留问题。本文概述了我国豇豆产业的种植情况和以蓟马为主的病虫害问题及豇豆蓟马研究现状,并从农艺措施、理化诱控、生物防治、化学防治和抗性治理角度总结了豇豆蓟马的综合防治技术。最后,从构建豇豆蓟马的有害生物综合治理(integrated pest management,IPM)技术体系、加强基础研究和防控技术产品开发、建立科学用药和农药监管制度3个方面提出建议,以期为我国豇豆产业的绿色可持续发展提供参考。 展开更多
关键词 豇豆 蓟马 防控技术 IPM
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无人机系统控制研究综述 被引量:1
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作者 吴盘龙 黄樊晶 +3 位作者 何山 崔骏杰 赵若涵 何金刚 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期1-9,共9页
无人机(UAV)作为集技术创新和应用场景多元化为一体的低成本、高效率的明星产品,正引领着当前社会中众多行业的变革。这一变革的核心在于无人机系统控制的不断研究与进步。系统控制是无人机技术中至关重要的一个环节,它涉及到飞行稳定... 无人机(UAV)作为集技术创新和应用场景多元化为一体的低成本、高效率的明星产品,正引领着当前社会中众多行业的变革。这一变革的核心在于无人机系统控制的不断研究与进步。系统控制是无人机技术中至关重要的一个环节,它涉及到飞行稳定性、导航精度、任务执行能力以及安全性等多个方面。对近些年来的相关文献进行了综述和分析,首先,阐述了无人机系统控制的发展需求,并对无人机系统控制发展及控制架构两部分进行了详细的介绍;接着,围绕无人机系统控制的关键技术问题,即导航定位、跟踪控制、自适应控制、集群协同控制,展开全面概述和深入剖析;最后,对无人机系统控制的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 无人机 导航定位 跟踪控制 自适应控制 协同控制
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B/CFRP筋海水海砂活性粉末混凝土梁抗弯性能研究
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作者 周芬 李丽娟 +1 位作者 彭飞 朱德举 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期145-154,共10页
为研究B/CFRP-SSRPC结构的抗弯性能,以配筋率及梁截面高度为研究因素,对5根B/CFRP-SSRPC梁开展四点弯曲试验研究,探究研究因素对B/CFRP-SSRPC梁极限承载力、跨中挠度及破坏模式等的影响规律.试验结果表明:增大配筋率仅对试验梁开裂后抗... 为研究B/CFRP-SSRPC结构的抗弯性能,以配筋率及梁截面高度为研究因素,对5根B/CFRP-SSRPC梁开展四点弯曲试验研究,探究研究因素对B/CFRP-SSRPC梁极限承载力、跨中挠度及破坏模式等的影响规律.试验结果表明:增大配筋率仅对试验梁开裂后抗弯性能有明显提升,增大梁截面高度对试验梁开裂前及开裂后抗弯性能均有提升,且对试验梁开裂前抗弯性能的提升更明显;所有试验梁均为脆性破坏,破坏模式与配筋率密切相关;现行中国、美国两国FRP筋普通混凝土结构设计规范均低估了B/CFRP-SSRPC梁的抗弯承载力及抗剪承载力,计算误差分别受试验梁的破坏模式及剪跨比影响. 展开更多
关键词 海水海砂混凝土 FRP筋 四点弯曲试验
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