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Research advances in enhanced coal seam gas extraction by controllable shock wave fracturing
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作者 Chaojun Fan Hao Sun +6 位作者 Sheng Li Lei Yang Bin Xiao Zhenhua Yang Mingkun Luo Xiaofeng Jiang Lijun Zhou 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI CAS CSCD 2024年第3期1-31,共31页
With the continuous increase of mining in depth,the gas extraction faces the challenges of low permeability,great ground stress,high temperature and large gas pressure in coal seam.The controllable shock wave(CSW),as ... With the continuous increase of mining in depth,the gas extraction faces the challenges of low permeability,great ground stress,high temperature and large gas pressure in coal seam.The controllable shock wave(CSW),as a new method for enhancing permeability of coal seam to improve gas extraction,features in the advantages of high efficiency,eco-friendly,and low cost.In order to better utilize the CSW into gas extraction in coal mine,the mechanism and feasibility of CSW enhanced extraction need to be studied.In this paper,the basic principles,the experimental tests,the mathematical models,and the on-site tests of CSW fracturing coal seams are reviewed,thereby its future research directions are provided.Based on the different media between electrodes,the CSW can be divided into three categories:hydraulic effect,wire explosion and excitation of energetic materials by detonating wire.During the process of propagation and attenuation of the high-energy shock wave in coal,the shock wave and bubble pulsation work together to produce an enhanced permeability effect on the coal seam.The stronger the strength of the CSW is,the more cracks created in the coal is,and the greater the length,width and area of the cracks being.The repeated shock on the coal seam is conducive to the formation of complex network fracture system as well as the reduction of coal seam strength,but excessive shock frequency will also damage the coal structure,resulting in the limited effect of the enhanced gas extraction.Under the influence of ground stress,the crack propagation in coal seam will be restrained.The difference of horizontal principal stress has a significant impact on the shape,propagation direction and connectivity of the CSW induced cracks.The permeability enhancement effect of CSW is affected by the breakage degree of coal seam.The shock wave is absorbed by the broken coal,which may hinder the propagation of CSW,resulting in a poor effect of permeability enhancement.When arranging two adjacent boreholes for CSW permeability enhancement test,the spacing of boreholes should not be too close,which may lead to negative pressure mutual pulling in the early stage of drainage.At present,the accurate method for effectively predicting the CSW permeability enhanced range should be further investigated. 展开更多
关键词 controllable shock wave Permeability enhancement Gas extraction Basic principle Experimental test Mathematical models On-site test
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Numerical evaluation of passive control of shock wave/boundary layer interaction on NACA0012 airfoil using jagged wall 被引量:3
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作者 Mojtaba Dehghan Manshadi Ramin Rabani 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期792-804,共13页
Shock formation due to flow compressibility and its interaction with boundary layers has adverse effects on aerodynamic characteristics, such as drag increase and flow separation. The objective of this paper is to app... Shock formation due to flow compressibility and its interaction with boundary layers has adverse effects on aerodynamic characteristics, such as drag increase and flow separation. The objective of this paper is to appraise the practicability of weakening shock waves and, hence, reducing the wave drag in transonic flight regime using a two-dimensional jagged wall and thereby to gain an appropriate jagged wall shape for future empirical study. Different shapes of the jagged wall, including rectangular, circular, and triangular shapes, were employed. The numerical method was validated by experimental and numerical studies involving transonic flow over the NACA0012 airfoil, and the results presented here closely match previous experimental and numerical results. The impact of parameters, including shape and the length-to-spacing ratio of a jagged wall, was studied on aerodynamic forces and flow field. The results revealed that applying a jagged wall method on the upper surface of an airfoil changes the shock structure significantly and disintegrates it, which in turn leads to a decrease in wave drag. It was also found that the maximum drag coefficient decrease of around 17 % occurs with a triangular shape, while the maximum increase in aerodynamic efficiency(lift-to-drag ratio)of around 10 % happens with a rectangular shape at an angle of attack of 2.26?. 展开更多
关键词 Jagged wall Passive flow control shock wave/boundary layer interaction Aerodynamic efficiency
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基于高压气体驱动的爆炸波模拟激波管冲击波衰减历程控制方法
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作者 程帅 童念雪 +3 位作者 刘文祥 殷文骏 李秦超 张德志 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期72-78,共7页
基于高压气体驱动的爆炸波模拟激波管,一般采用驱动段、喉部、膨胀段的结构形式,可产生特征与爆炸波接近的模拟冲击波,是实验室中开展长正压作用时间爆炸毁伤效应研究的理想平台。通过调整激波管的变截面结构和驱动段形状,实现冲击波超... 基于高压气体驱动的爆炸波模拟激波管,一般采用驱动段、喉部、膨胀段的结构形式,可产生特征与爆炸波接近的模拟冲击波,是实验室中开展长正压作用时间爆炸毁伤效应研究的理想平台。通过调整激波管的变截面结构和驱动段形状,实现冲击波超压衰减历程的控制,是此类爆炸波模拟激波管设计面临的核心问题之一。基于实验室现有的爆炸波模拟激波管结构,建立了激波管内一维流动数值计算模型;参考统计学理论,提出了基于决定系数的激波管模拟冲击波与标准爆炸波相似度评价方法;进而以变截面激波管的流动特性为基础,研究了驱动段形状对冲击波衰减历程的影响机理。研究结果表明:采用距离喉部越远、截面直径越小的驱动段形状,以决定系数为量化标准、优化驱动段形状,控制稀疏波、压缩波在激波管内的运动过程,可以获得接近于爆炸波指数衰减特征的模拟冲击波。 展开更多
关键词 激波管 爆炸波模拟 冲击波超压 衰减历程调控 相似度评估
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体外冲击波响应型唑来膦酸钙纳米颗粒靶向控释对骨质疏松骨代谢及骨量的影响
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作者 李浩 肖健 +3 位作者 胡帆 王策 陈奎 邢更彦 《中国医学前沿杂志(电子版)》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-54,I0002,共9页
目的研究体外冲击波(extracorporeal shock wave,ESW)响应型唑来膦酸(zoledronic acid,ZOL)钙纳米颗粒(ZOL-Ca nanoparticals,ZCNP)的制备及其靶向控释对骨质疏松骨代谢及骨量的影响。方法通过模板法以ZOL为磷源,CaCl2为钙源制备ZCNP。... 目的研究体外冲击波(extracorporeal shock wave,ESW)响应型唑来膦酸(zoledronic acid,ZOL)钙纳米颗粒(ZOL-Ca nanoparticals,ZCNP)的制备及其靶向控释对骨质疏松骨代谢及骨量的影响。方法通过模板法以ZOL为磷源,CaCl2为钙源制备ZCNP。利用扫描电子显微镜、动态光散射对ZCNP进行表征。通过紫外可见吸收光谱及电感耦合等离子体光发射光谱法评估ZOL的负载以及载药率。利用CCK-8法检测ZCNP对鼠源骨髓单核细胞(bone marrow mononu-clear cells,BMMs)活力的影响;采用溶血实验检测ZCNP的生物相容性。通过荧光标记ZCNP对其骨靶向性进行验证。采用药物释放实验验证了ZCNP的ESW响应性。在体外,利用TRAP染色检验ZCNP的破骨抑制情况;ARS染色检验ZCNP对成骨活性的影响。在体内,利用卵巢摘除骨质疏松模型验证ZCNP对骨量的影响。结果ZCNP呈类球形结构,约60 nm。ZCNP的ZOL负载率为(59.68±1.48)%。ZCNP在0、0.01、0.1、1、10μmol/L浓度下对小鼠BMMs的细胞活性影响无明显差异(P>0.05)。ZCNP在ESW作用下可快速释放ZOL。ESW+ZCNP可抑制破骨细胞活性,促进成骨细胞增殖。ESW+ZCNP可明显提高卵巢摘除骨质疏松模型局部骨量。结论ESW响应型ZCNP可通过有效精准靶向控释,抑制破骨,促进成骨提升卵巢摘除模型局部骨量,预防骨质疏松性骨折。 展开更多
关键词 体外冲击波 唑来膦酸 靶向控释 骨质疏松性骨折
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激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术
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作者 黄伟 吴瀚 +2 位作者 钟翔宇 杜兆波 柳军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期49-61,共13页
从激波/湍流边界层干扰机理以及流动控制的迫切需求入手,从自适应涡流发生器、自适应鼓包、自适应微射流以及自适应次流循环四个方面对激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术研究进展进行了总结。分析认为,结合AI技术发展自适应流动控... 从激波/湍流边界层干扰机理以及流动控制的迫切需求入手,从自适应涡流发生器、自适应鼓包、自适应微射流以及自适应次流循环四个方面对激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术研究进展进行了总结。分析认为,结合AI技术发展自适应流动控制技术,加速控制方式智能化,可作为新一代高超声速飞行器宽速域飞行的重要技术手段。具体来说,就是通过调节外加激励对高超声速飞行器不同区域实现局部流动加/减速、气动热防护、气动控制等功能,根据流场参数建立控制反馈回路,自适应调整局部流场结构,以满足工程实际需求。 展开更多
关键词 自适应流动控制 激波/湍流边界层干扰 高超声速飞行器 自主决策 分离 热流峰值
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浅水爆炸冲击波特性及其毁伤效应研究进展
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作者 程淑杰 梁争峰 +3 位作者 阮喜军 苗润源 蒙佳宇 武海军 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期17-28,共12页
为阐明浅水爆炸条件下冲击波界面效应,分别从自由水面、水底以及自由水面和水底两个界面双重作用条件下归纳了冲击波线性反射和非线性反射理论、实验等研究进展。总结了浅水区混凝土障碍、舰船毁伤方式,分析了由于界面作用以及装药、起... 为阐明浅水爆炸条件下冲击波界面效应,分别从自由水面、水底以及自由水面和水底两个界面双重作用条件下归纳了冲击波线性反射和非线性反射理论、实验等研究进展。总结了浅水区混凝土障碍、舰船毁伤方式,分析了由于界面作用以及装药、起爆方式等的差异而导致冲击波在近场的非均匀分布性,采用爆炸能量调控改变在特定方位能量输出,从而提升浅水爆炸毁伤效应的可行性。指出浅水爆炸理论发展仍未完善,浅水爆炸近场能量结构控制、混凝土目标动态响应和毁伤效应,界面反射冲击波与气泡相互作用是重点研究方向。附参考文献129篇。 展开更多
关键词 爆炸力学 浅水爆炸 冲击波特性 释能控制 毁伤效应
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旋流后置型超声速分离器激波控制方法数值模拟
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作者 蒋文明 韩晨玉 +2 位作者 门惠云 刘杨 周媛媛 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期8-18,共11页
目的超声速分离是一种基于收缩-扩张喷管的新型气体净化与燃料气加工技术。旋流后置型超声速分离器中的旋流器通常设置在扩压段前,易诱发正激波并破坏分离器内部低温环境,同时,激波难以控制。因此,拟通过优化超声速分离器结构的方式削... 目的超声速分离是一种基于收缩-扩张喷管的新型气体净化与燃料气加工技术。旋流后置型超声速分离器中的旋流器通常设置在扩压段前,易诱发正激波并破坏分离器内部低温环境,同时,激波难以控制。因此,拟通过优化超声速分离器结构的方式削弱激波的影响。方法①基于热力学和空气动力学的原理,提出了一种适用于旋流后置型超声速分离器的激波控制理论;②根据该理论设计了一种能够控制激波的跨旋流结构,建立了该结构的普适性设计公式;③通过数值模拟研究,分析了跨旋流结构的倾斜角度、渐扩段长度、旋流器的叶片扭转角度3个重要结构参数对激波控制的影响。结果当跨旋流结构的倾斜角度为3.3°、渐扩段长度为107 mm、旋流器的叶片扭转角度为120°时,分离器具有最佳性能。结论相比传统的旋流后置型分离器,添加跨旋流结构可以保证流体流通面积在渐扩段持续增加,从而实现对激波的有效控制,以提高分离器的冷凝和分离效率。 展开更多
关键词 超声速流动 激波控制 纯化 旋流后置 数值模拟 跨旋流结构
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壁面粗糙度对隔离段气动性能影响的数值计算
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作者 张凡 周少伟 +2 位作者 王艳华 李于来 戴军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1725-1734,共10页
针对粗糙度对隔离段性能影响,本文开展了不同粗糙度大小、不同粗糙度分布对相同背压下隔离段内激波串发展以及对隔离段出口气流参数影响的数值计算。隔离段进口马赫数2.0,总压0.82 MPa,总温840 K。研究结果表明:与光滑壁面相比,整体布... 针对粗糙度对隔离段性能影响,本文开展了不同粗糙度大小、不同粗糙度分布对相同背压下隔离段内激波串发展以及对隔离段出口气流参数影响的数值计算。隔离段进口马赫数2.0,总压0.82 MPa,总温840 K。研究结果表明:与光滑壁面相比,整体布置粗糙度时,边界层转捩提前,激波串起始位置向上游移动,隔离段出口气流参数下降;当粗糙带布置在50S时,随着粗糙度的增加,激波串起始位置后移;当粗糙带布置在70S时,随着粗糙度的增加,隔离段出口气流总压恢复系数升高。因此,合理布置粗糙度位置及大小能够使隔离段具有更优的性能。 展开更多
关键词 隔离段 气动性能 粗糙度 流动控制 边界层转捩 激波 流动损失 数值计算
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基于膨胀波效应的高超声速进气道肩部流动分离控制研究
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作者 刘甫州 袁化成 +1 位作者 李东 周珂玉 《推进技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期63-75,共13页
为改善高超声速进气道唇口激波/附面层干扰诱导的肩部流动分离,从膨胀波及激波理论出发,推导出了膨胀波效应影响下的斜激波附面层干扰理论公式,获得了影响斜激波诱导分离的主要因素:膨胀角梯度、激波角及波前马赫数。在此基础上,开展了... 为改善高超声速进气道唇口激波/附面层干扰诱导的肩部流动分离,从膨胀波及激波理论出发,推导出了膨胀波效应影响下的斜激波附面层干扰理论公式,获得了影响斜激波诱导分离的主要因素:膨胀角梯度、激波角及波前马赫数。在此基础上,开展了膨胀波效应影响下的流动分离控制研究,给出了膨胀波效应影响下斜激波诱导分离的判别及预测方法。结果表明:增大激波入射点处膨胀角梯度,可以显著减小甚至消除肩部流动分离;随着激波角增大,激波强度及逆压力梯度增加,分离区尺寸显著增大。而波前马赫数对分离区尺寸的影响不显著;在进口马赫数3.57~5.18,唇罩角度6°~10°范围内,当激波入射点处逆压比梯度小于250 m^(-1)时,斜激波诱导的流动分离消失,可为改善超声速/高超声速进气道内流道流动分离提供技术支撑。 展开更多
关键词 高超声速进气道 激波附面层干扰 膨胀波 流动分离 流动控制
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可控冲击波震源技术在陕北沙漠区地震勘探的应用
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作者 薛海军 韩志雄 +3 位作者 韩军锋 汶小岗 张永民 吴大林 《陕西煤炭》 2024年第1期30-35,共6页
针对现有地震勘探震源存在问题和局限性,创新性地将金属丝电爆炸可控冲击波技术应用于地震勘探中,分析了金属丝电爆炸可控冲击波技术和产生原理。在掌握金属丝电爆炸可控冲击波技术作为地震勘探震源技术的特点和陕北沙漠地区进行现场激... 针对现有地震勘探震源存在问题和局限性,创新性地将金属丝电爆炸可控冲击波技术应用于地震勘探中,分析了金属丝电爆炸可控冲击波技术和产生原理。在掌握金属丝电爆炸可控冲击波技术作为地震勘探震源技术的特点和陕北沙漠地区进行现场激发试验的情况下,从理论分析和现场试验验证了金属丝电爆炸可控冲击波技术作为震源技术的可行性。通过对获取的数据进行定量分析,认为可控冲击波技术可作为一种新型震源技术,且在陕北沙漠区煤田地震勘探领域具备较好的应用发展前景。同时,通过总结试验中存在的问题,为下一步的改进提供方向。 展开更多
关键词 地震勘探 金属丝电爆炸 可控冲击波 脉冲功率技术 等离子体 沙漠区域
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霍尔辛赫煤矿可控冲击波强化增透试验研究
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作者 许起 《煤炭与化工》 CAS 2024年第6期120-124,共5页
为了改善CO_(2)气爆致裂对煤层的增透效果,本文以霍尔辛赫煤矿五盘区集中回风大巷为研究背景,应用可控冲击波增透技术对使用过CO_(2)气爆致裂的煤层进行了强化增透试验研究。在五盘区集中回风大巷共布置7个强化增透钻孔。通过增透孔、... 为了改善CO_(2)气爆致裂对煤层的增透效果,本文以霍尔辛赫煤矿五盘区集中回风大巷为研究背景,应用可控冲击波增透技术对使用过CO_(2)气爆致裂的煤层进行了强化增透试验研究。在五盘区集中回风大巷共布置7个强化增透钻孔。通过增透孔、观测孔抽采效果的观察分析,表明在已实施CO_(2)措施的区域,可控冲击波增透可以在一定程度上提高钻孔瓦斯流量,具有二次强化增透效果。 展开更多
关键词 可控冲击波 瓦斯抽采 相变致裂
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霍尔辛赫煤矿可控冲击波增透技术研究
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作者 许起 《煤炭与化工》 CAS 2024年第5期95-101,共7页
为了增加煤层透气性,提高煤层瓦斯抽采效率,本文以霍尔辛赫煤矿3号煤层2103轨道顺槽为研究对象,应用可控冲击波增透技术对煤层进行了增透试验研究,在采帮区域常规钻孔影响区域与非采帮无任何采动影响区域共设置7个增透钻孔。试验结果表... 为了增加煤层透气性,提高煤层瓦斯抽采效率,本文以霍尔辛赫煤矿3号煤层2103轨道顺槽为研究对象,应用可控冲击波增透技术对煤层进行了增透试验研究,在采帮区域常规钻孔影响区域与非采帮无任何采动影响区域共设置7个增透钻孔。试验结果表明,增透作业提高了钻孔瓦斯抽采流量,并初步优化了2号煤层增透工艺参数,实施单点增透6次的工艺参数下抽采效果最佳;在距增透钻孔不同距离上布置的观测孔的抽采效果,验证了可控冲击波的有效增透半径;经过对抽采数据的统计,无论从增透孔的日均抽采量、抽采量的变化趋势,还是观测孔的日均抽采量、抽采量变化趋势,都证明了可控冲击波增透煤层的有效性,保证了霍尔辛赫煤矿正常生产接续。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 可控冲击波 低渗透煤层
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肌筋膜释放疗法配合体外冲击波治疗慢性非特异性腰痛的效果及对姿势控制能力的影响
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作者 郑永杰 李萍萍 巫丽媛 《中外医疗》 2024年第13期56-59,68,共5页
目的探讨肌筋膜释放疗法配合体外冲击波治疗慢性非特异性腰痛的临床价值。方法回顾性选取福建中医药大学附属人民医院于2021年5月—2023年6月收治的98例慢性非特异性腰痛患者的临床资料,根据不同治疗方式进行分组,以接受体外冲击波治疗... 目的探讨肌筋膜释放疗法配合体外冲击波治疗慢性非特异性腰痛的临床价值。方法回顾性选取福建中医药大学附属人民医院于2021年5月—2023年6月收治的98例慢性非特异性腰痛患者的临床资料,根据不同治疗方式进行分组,以接受体外冲击波治疗的51例患者为对照组,以接受肌筋膜释放疗法配合体外冲击波治疗的47例患者为观察组,比较两组患者治疗后腰部功能障碍程度、腰痛程度、姿势控制能力。结果治疗后,观察组患者功能障碍指数问卷表评分为(11.56±2.28)分,指地距离测试值为(15.48±3.26)cm,明显低于对照组的(15.78±2.47)分、(19.81±3.74)分,差异有统计学意义(t=8.766、6.087,P均<0.05);观察组疼痛程度评分为(2.14±0.75)分,日本骨科协会腰痛评估量表评分为(61.34±7.26)分,均优于对照组,差异有统计学意义(t=6.748、3.498,P均<0.05);观察组患者5次坐立试验为(9.86±1.92)s,起立-步行试验时间为(9.13±1.87)s,单腿站立试验时间为(6.17±1.24)s,均优于对照组,差异有统计学意义(t=2.867、4.437、3.930,P均<0.05)。结论肌筋膜释放疗法配合体外冲击波治疗慢性非特异性腰痛,可显著改善患者腰部疼痛及功能障碍,提高患者姿势控制能力。 展开更多
关键词 慢性非特异性腰痛 体外冲击波 肌筋膜释放疗法 姿势控制
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智能网联测试场混合交通流仿真研究
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作者 欧阳涛 康诚 吴启范 《交通与运输》 2024年第1期59-64,共6页
智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同... 智能网联汽车的出现为解决交通问题提供了新的技术手段。通过智能网联汽车与交通控制协同策略消除交通冲击波的生成和传播影响是提高交通效率与安全的有效手段之一。研究对混合流下的智能网联车辆速度控制与可变限速控制以及两者的协同控制模型与机制,通过搭建测试场数字孪生感知平台,获取测试场高环区域内的实时混合交通流数据,并构建协同控制模型框架与最优化求解办法,探究协同管控策略在测试场高环场景下对交通效率与安全的实际效果。通过仿真实验,对比交通效率、安全等核心指标,显示的协同控制策略对测试场交通流碰撞时间分布数据优化了50%以上,对当前场景的总行程时间优化超过20%,为智能网联车辆控制优化交通流提供解决思路。 展开更多
关键词 交通冲击波 智能网联测试场 可变限速控制 协同控制策略
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基于CFD的加氢装置氢气燃爆危险性分析
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作者 王飞 《安全、健康和环境》 2024年第7期9-15,共7页
加氢装置是炼化企业典型的高危装置,涉及氢气等易燃易爆介质,安全风险较高。为研究加氢装置在开敞空间条件下氢气泄漏爆炸事故火焰及冲击波时空演化过程,基于FLACS三维模拟软件对某企业加氢装置建立了等比例模型,并对其进行氢气爆炸模... 加氢装置是炼化企业典型的高危装置,涉及氢气等易燃易爆介质,安全风险较高。为研究加氢装置在开敞空间条件下氢气泄漏爆炸事故火焰及冲击波时空演化过程,基于FLACS三维模拟软件对某企业加氢装置建立了等比例模型,并对其进行氢气爆炸模拟研究,探究了不同当量比(ER)对氢气云燃爆超压值及温度的影响。研究结果表明,当量比(ER)在0.8~1.4范围内时,氢气爆炸的温度、超压峰值P max均随ER的增大呈先增大后减小的趋势,ER为1.05时,爆炸温度峰值及超压峰值最大,高温火焰传播范围半径约35 m,影响面积达到3800 m 2。此外,模拟结果为类似场景建筑物抗爆工程改造提供了理论指导。 展开更多
关键词 加氢装置 氢气云燃爆 FLACS三维模拟软件 爆炸冲击波 火焰传播规律 防控措施
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基于鲁棒控制的电磁主动悬架整车平顺性分析 被引量:1
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作者 孙凤 赵杰 +3 位作者 周冉 汪思卓 徐方超 金俊杰 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期418-427,共10页
针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60... 针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60 km/h的随机路面、20 km/h和45 km/h的正弦冲击路面时,对电磁主动悬架系统进行仿真分析.结果表明,鲁棒控制的电磁主动悬架与被动悬架相比,主要性能指标均有所改善,在随机路面下车身垂向加速度改善28.03%,说明所设计的鲁棒控制器比较合理,采用鲁棒控制的电磁主动悬架可以有效改善汽车行驶的平顺性. 展开更多
关键词 汽车平顺性 鲁棒控制 电磁主动悬架 整车模型 加权函数 随机路面 正弦冲击 仿真分析
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基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法
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作者 肖祖铭 郭瞻 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第11期194-198,共5页
激光雕刻机路径受到激光冲击波和反射波影响,光源指向出现抖动,路径控制效果不佳。为了提高路径控制效果,提出了基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法。根据激光冲击波原理计算冲击波阵面上的压力、声速和波速;使用控制器搜索最... 激光雕刻机路径受到激光冲击波和反射波影响,光源指向出现抖动,路径控制效果不佳。为了提高路径控制效果,提出了基于数据驱动的激光雕刻机路径高精度控制方法。根据激光冲击波原理计算冲击波阵面上的压力、声速和波速;使用控制器搜索最优控制参数,结合等价线性模型评估伪偏导函数;计算激光光源质心均值,通过控制抖动角度,实现激光雕刻光束指向控制;从数据驱动控制层表面弱化冲击波,控制激光雕刻机路径。实验结果证明应用方法获得的各点应力最大误差为2 MPa,且雕刻版面与实际基本一致,提高了雕刻路径控制效果。 展开更多
关键词 数据驱动 激光雕刻 路径控制 冲击波 反射波
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脑卒中后下肢痉挛患者行发散式体外冲击波治疗对改善平衡及姿势控制能力的效果 被引量:1
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作者 何蕾 柴双双 +1 位作者 冯宝玉 张通 《武警医学》 CAS 2023年第7期582-585,共4页
目的观察对脑卒中后下肢痉挛的患者进行发散式体外冲击波治疗后对改善平衡及姿势控制能力的疗效。方法选取2022-04至2022-12在北京同仁医院康复医学科住院的脑卒中后偏瘫侧下肢痉挛患者30例,采用随机数字表法分为试验组和对照组,各15例... 目的观察对脑卒中后下肢痉挛的患者进行发散式体外冲击波治疗后对改善平衡及姿势控制能力的疗效。方法选取2022-04至2022-12在北京同仁医院康复医学科住院的脑卒中后偏瘫侧下肢痉挛患者30例,采用随机数字表法分为试验组和对照组,各15例。对照组行常规康复治疗,试验组在常规康复治疗的基础上给予冲击波治疗,3次/周,共治疗3周。治疗前后分别测量两组患者踝关节主、被动关节活动度,以及下肢Fugl-meyer功能评分、Berg平衡功能评定、10 m步行能力、计时起立行走测试及改良Ashworth量表评分。结果治疗后,试验组踝关节被动关节活动度(12.00°±5.75°),高于对照组的(7.27°±3.90°);试验组踝关节主动关节活动度(4.47°±4.98°),高于对照组的(0.53°±4.73°);试验组下肢Fugl-meyer功能评分(27.86±5.31),高于对照组的(25.33±6.55);试验组Berg平衡功能评定分数(44.27±5.31),高于对照组的(40.07±6.51);试验组的10 m步行能力所用时间(23.13±5.47)s少于对照组(25.93±7.35)s;试验组计时-起立步行测试所用时间[(20.13±7.69)s]少于对照组的[(23.66±7.22)s];试验组的改良Ashworth量表肌张力分级(1.10±0.48),少于对照组(1.34±0.41),差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗3周后试验组和对照组的各项评价指标均有改善,但对照组治疗前后踝关节主动活动度差异无统计学意义。结论冲击波治疗可以改善脑卒中后下肢的功能,提高步行能力及平衡和姿势控制能力。 展开更多
关键词 脑卒中 体外冲击波治疗 痉挛 平衡功能 姿势控制
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吸气式发动机冲压模态燃油/喷管容错控制计划研究
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作者 冯海龙 刘备 +4 位作者 姜渭宇 王玉清 张至斌 刘金鑫 宋志平 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期205-214,共10页
针对推力状态控制时执行机构传感器发生故障影响发动机安全运行的问题,提出了一种非相似容错控制计划。该方法将燃油闭环/喷管开环和喷管闭环/燃油开环两种控制计划互为备份,并结合一种惯性切换逻辑,在执行机构传感器发生故障时切换控... 针对推力状态控制时执行机构传感器发生故障影响发动机安全运行的问题,提出了一种非相似容错控制计划。该方法将燃油闭环/喷管开环和喷管闭环/燃油开环两种控制计划互为备份,并结合一种惯性切换逻辑,在执行机构传感器发生故障时切换控制计划以保障发动机的安全运行。面向串联式TBCC(Turbine Based Combined Cycle)发动机的冲压模态开展了仿真验证,结果表明,该容错控制计划能够实现发动机全包线范围内的推力状态容错控制,并且在传感器发生故障时能够平稳切换,推力波动小于1%,增强了控制系统的容错性。 展开更多
关键词 涡轮基组合循环发动机 容错控制 激波裕度 推力状态控制 控制计划
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基于局部粒子投放的压缩拐角激波/边界层干扰流动控制研究
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作者 许耀宇 李鑫 +2 位作者 谭慧俊 黄河峡 张悦 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期105-114,共10页
为探究局部粒子投放这种新型流动控制方法在控制激波/边界层干扰(SWBLI)诱导分离上的可行性,针对二维压缩拐角模型,利用数值模拟的方法探究了局部粒子投放对于SWBLI诱导分离的控制机理与控制规律。结果表明:在分离区上游壁面注入的固体... 为探究局部粒子投放这种新型流动控制方法在控制激波/边界层干扰(SWBLI)诱导分离上的可行性,针对二维压缩拐角模型,利用数值模拟的方法探究了局部粒子投放对于SWBLI诱导分离的控制机理与控制规律。结果表明:在分离区上游壁面注入的固体粒子会给近壁低速流体注入动量,使分离区上游边界层形状因子减小;同时,由于波后粒子的弛豫效应,粒子也会进一步给流体注入动量。在以上两个因素的共同作用下,SWBLI诱导分离的尺寸得到了显著减小。研究结果还表明:投入的粒子无量纲流量S_(L)越大(以基准流场边界层流量为参考),粒径D_(P)越小,所获得的分离控制效果越好。在使用S_(L)=0.12,D_(P)=0.5μm的TiO_(2)粒子进行流动控制时,分离点和再附点间的无量纲流向距离由未控制时的4.85缩减为控制后的1.77,后者仅为前者的36.5%,控制效果良好。 展开更多
关键词 局部粒子投放 激波/边界层干扰 流动分离 流动控制 数值模拟
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