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Result on the Convergence Behavior of Solutions of Certain System of Third-Order Nonlinear Differential Equations
1
作者 Akinwale L. Olutimo 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2016年第1期48-58,共11页
Convergence behaviors of solutions arising from certain system of third-order nonlinear differential equations are studied. Such convergence of solutions corresponding to extreme stability of solutions when relates a ... Convergence behaviors of solutions arising from certain system of third-order nonlinear differential equations are studied. Such convergence of solutions corresponding to extreme stability of solutions when relates a pair of solutions of the system considered. Using suitable Lyapunov functionals, we prove that the solutions of the nonlinear differential equation are convergent. Result obtained generalizes and improves some known results in the literature. Example is included to illustrate the result. 展开更多
关键词 nonlinear Differential Equations third order convergence of Solutions lyapunov Method
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CONVERGENCE OF SOLUTIONS OF CERTAIN SYSTEM OF THIRD ORDER NON-LINEAR ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS
2
作者 A.U.Afuwape M.O.Omeike 《Annals of Differential Equations》 2005年第4期533-540,共8页
The object of this paper is to give an n-dimensional analogue of a convergence result of Tejumola [8] for some third-order differential equations. The result extends earlier results of Afuwape [1] and Ezeilo [4] to so... The object of this paper is to give an n-dimensional analogue of a convergence result of Tejumola [8] for some third-order differential equations. The result extends earlier results of Afuwape [1] and Ezeilo [4] to some system of third-order differential equations. 展开更多
关键词 convergence lyapunov functions nonlinear third order system
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Practical stabilization of a class of uncertain time-varying nonlinear delay systems
3
作者 Bassem Ben HAMED Mohamed Ali HAMMAMI 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2009年第2期175-180,共6页
In this paper we deal with a class of uncertain time-varying nonlinear systems with a state delay. Under some assumptions, we construct some stabilizing continuous feedback, i.e. linear and nonlinear in the state, whi... In this paper we deal with a class of uncertain time-varying nonlinear systems with a state delay. Under some assumptions, we construct some stabilizing continuous feedback, i.e. linear and nonlinear in the state, which can guarantee global uniform exponential stability and global uniform practical convergence of the considered system. The quadratic Lyapunov function for the nominal stable system is used as a Lyapunov candidate function for the global system. The results developed in this note are applicable to a class of dynamical systems with uncertain time-delay. Our result is illustrated by a numerical example. 展开更多
关键词 nonlinear system TIME-DELAY FEEDBACKS Practical convergence lyapunov function
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Fuzzy Adaptive Control of a Fractional Order Chaotic System With Unknown Control Gain Sign Using a Fractional Order Nussbaum Gain 被引量:3
4
作者 Khatir Khettab Samir Ladaci Yassine Bensafia 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第3期816-823,共8页
In this paper we propose an improved fuzzy adaptive control strategy, for a class of nonlinear chaotic fractional order(SISO) systems with unknown control gain sign. The online control algorithm uses fuzzy logic sets ... In this paper we propose an improved fuzzy adaptive control strategy, for a class of nonlinear chaotic fractional order(SISO) systems with unknown control gain sign. The online control algorithm uses fuzzy logic sets for the identification of the fractional order chaotic system, whereas the lack of a priori knowledge on the control directions is solved by introducing a fractional order Nussbaum gain. Based on Lyapunov stability theorem, stability analysis is performed for the proposed control method for an acceptable synchronization error level. In this work, the Gr ¨unwald-Letnikov method is used for numerical approximation of the fractional order systems. A simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme. 展开更多
关键词 Adaptive fuzzy CONTROL chaos synchronization FRACTIONAL order NUSSBAUM function lyapunov stability nonlinear FRACTIONAL order systems
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类Lyapunov非线性系统降维观测器设计 被引量:8
5
作者 朱芳来 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期607-610,共4页
对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器之设计方法.为说明... 对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器之设计方法.为说明该方法的指导意义,用该方法相对于Lipschitz非线性系统给出了降维观测器设计,并对该设计相对于一具体模型进行了仿真分析,仿真结果表明了该设计方法的正确性及实用性. 展开更多
关键词 非线性系统 降维观测器 全维观测器 lyapunov函数
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非线性系统的最小广义Lyapunov函数定理
6
作者 玉强 吴保卫 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期445-450,共6页
利用Zorn引理和LaSalle不变原理,研究一般非线性系统最小广义Lyapunov函数的存在性,证明了最小(非负)广义Lyapunov函数和最小(非负)强广义Lyapunov函数的存在性定理.
关键词 广义lyapunov函数 LaSalle不变原理 ZORN引理 偏序 非线性系统
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An Iterative Relaxation Approach to the Solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs Equation in Nonlinear Optimal Control
7
作者 M.D.S.Aliyu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第1期360-366,共7页
In this paper, we propose an iterative relaxation method for solving the Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equation(HJBIE) arising in deterministic optimal control of affine nonlinear systems. Local convergence of the me... In this paper, we propose an iterative relaxation method for solving the Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equation(HJBIE) arising in deterministic optimal control of affine nonlinear systems. Local convergence of the method is established under fairly mild assumptions, and examples are solved to demonstrate the effectiveness of the method. An extension of the approach to Lyapunov equations is also discussed. The preliminary results presented are promising, and it is hoped that the approach will ultimately develop into an efficient computational tool for solving the HJBIEs. 展开更多
关键词 Affine nonlinear system bounded continuous function convergence Hamilton-Jacobi-Bellman-Isaacs equation lyapunov equation relaxation method Riccati equation
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STABILITY OF SOLUTIONS FOR CERTAIN THIRD-ORDER NONLINEAR STOCHASTIC DELAY DIFFERENTIAL EQUATIONS
8
作者 A.M.A.Abou-El-Ela A.I.Sadek +1 位作者 A.M.Mahmoud E.S.Farghaly 《Annals of Applied Mathematics》 2015年第3期253-261,共9页
In this paper, we investigate stochastic asymptotic stability of the zero solution for certain third-order nonlinear stochastic delay differential equations by constructing Lyapunov functionals.
关键词 asymptotic stability lyapunov functional stochastic delay differen-tial equations third-order nonlinear differential equations
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电机转速环节Super-Twisting算法二阶滑模控制律设计与研究 被引量:18
9
作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 皇甫宜耿 王姣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期669-676,共8页
针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不... 针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明,在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度,而不受系统工作状态影响,并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程,因此,研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。 展开更多
关键词 电机 转速闭环 二阶滑模 Super-Twisting算法 稳定性 收敛性
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时滞Lipschitz非线性系统观测器设计 被引量:3
10
作者 张悦 杨洪金 +1 位作者 肇和平 刘锐 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1521-1524,共4页
针对满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的观测器设计问题,给出了一种新型的全维、降维观测器,并用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,通过构造Lyapunov函数进行了证明.结果表明:设计的全维、降维观测器通过解... 针对满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的观测器设计问题,给出了一种新型的全维、降维观测器,并用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,通过构造Lyapunov函数进行了证明.结果表明:设计的全维、降维观测器通过解线性矩阵不等式可以方便地获得观测器的增益矩阵,简化了增益矩阵的求解过程,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对同一模型进行仿真分析,两种观测器的状态估计误差均能迅速收敛到零,表明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性时滞 全维观测器 降维观测器 线性矩阵不等式 lyapunov函数
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软式非线性同步振动沉桩系统的动力学分析 被引量:3
11
作者 张楠 邱燕超 +1 位作者 张学良 闻邦椿 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期320-325,共6页
对软式非线性同步振动沉桩系统进行动力学特性研究。首先,建立同步振动沉桩系统的软式非线性振动模型,采用一次近似解的幅频特性方程判定系统周期解稳定性问题;然后,利用选取的参数分析系统幅频特性关系,并且根据幅频特性曲线确定系统... 对软式非线性同步振动沉桩系统进行动力学特性研究。首先,建立同步振动沉桩系统的软式非线性振动模型,采用一次近似解的幅频特性方程判定系统周期解稳定性问题;然后,利用选取的参数分析系统幅频特性关系,并且根据幅频特性曲线确定系统多解处的稳定解问题,以及讨论沉桩系统参数(激振频率、土的刚度和阻尼、激振器的偏心距等)对系统动力学特性的影响;最后,基于Matlab/Simulink采用四阶龙格-库塔法运算程序进行数值仿真确定系统周期解稳定性。通过理论和仿真系统地分析了系统周期解的稳定性特性,以及系统各参数对系统周期解的影响。 展开更多
关键词 非线性振动 幅频特性 稳定性 同步振动沉桩系统
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非线性系统指数型降维观测器设计 被引量:1
12
作者 朱芳来 韩正之 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1015-1018,共4页
关键词 非线性系统 指数型降维观测器 设计 lyapunov函数 指数收敛
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一类离散非线性系统降维观测器设计 被引量:1
13
作者 高存臣 李云艳 刘云龙 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期119-121,共3页
讨论了一类离散非线性系统降维观测器的存在性。对给定的Lyapunov函数,在保证观测误差渐近稳定的条件下,给出了该离散非线性系统降维观测器的设计方法。用数值例子说明了该设计方法的有效性。
关键词 离散非线性系统 降维观测器 lyapunov函数
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非线性系统的一种指数收敛观测器 被引量:1
14
作者 朱芳来 韩正之 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期485-488,共4页
为使非线性系统状态反馈设计切实可行 ,对一种非线性指数型观测器设计的前提条件进行了讨论 ,并提出了观测器的具体设计方法 .即给出了可观测对为时变情形时的有关结论 ,同时还给出了非时变时的特别结论 .所给出的观测器具有收敛速度快... 为使非线性系统状态反馈设计切实可行 ,对一种非线性指数型观测器设计的前提条件进行了讨论 ,并提出了观测器的具体设计方法 .即给出了可观测对为时变情形时的有关结论 ,同时还给出了非时变时的特别结论 .所给出的观测器具有收敛速度快的特点 .讨论过程中没有用到观测器设计通常要涉及到的 Lyapunov稳定性理论 ,因而其过程避免了寻找不易构造的 Lyapunov函数 .通过算例 。 展开更多
关键词 非线性系统 观测器 指数收敛 lyapunov方程
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一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计 被引量:3
15
作者 迟子孟 王秋琳 周磊 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2014年第4期1-4,共4页
研究了一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计问题.得出了在同一条件下,可微Lipschitz非线性系统不仅存在全维观测器,同时还存在降维观测器的重要结论.
关键词 非线性系统 降维观测器设计 lyapunov函数
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中立型非线性随机系统的渐近稳定性
16
作者 张俊 沈轶 +1 位作者 江明辉 廖晓昕 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期61-63,92,共4页
研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质,利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理,得到了该系统解的三个渐近性质不等式;通过伊藤公式与半鞅收敛定理及不等式技巧建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条... 研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质,利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理,得到了该系统解的三个渐近性质不等式;通过伊藤公式与半鞅收敛定理及不等式技巧建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了中立型非线性时滞随机系统解的渐近稳定性、多项式渐近稳定性及指数稳定性有效判据,其结果涵盖并推广了毛学荣关于中立型非线性随机系统解的渐近性质方面的部分结论. 展开更多
关键词 中立型非线性随机系统 渐近稳定性 李亚普诺夫函数 上鞅收敛定理 伊藤公式
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基于二阶滑模观测器的非线性动态系统故障估计
17
作者 胡正高 赵国荣 +2 位作者 马合宝 周大旺 徐壮 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1618-1624,共7页
研究了一类非线性动态系统的执行器故障估计问题.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性动态系统建模,克服了以往研究需对非线性动态系统作Lipschitz条件假设的局限性.为避免传统滑模观测器在实现故障估计时的抖振问题,设计二阶滑模... 研究了一类非线性动态系统的执行器故障估计问题.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性动态系统建模,克服了以往研究需对非线性动态系统作Lipschitz条件假设的局限性.为避免传统滑模观测器在实现故障估计时的抖振问题,设计二阶滑模观测器实现了故障估计.为方便观测器设计,通过坐标变换分离出系统的可测状态;采用Lyapunov泛函与线性矩阵不等式设计观测器,并证明了观测误差动态系统的稳定性,进而得到了执行器故障的渐近估计.所提方法只需观测器与系统的输出信息,实现了故障的在线估计.通过一个液压传动系统的仿真分析验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障估计 非线性动态系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型 二阶滑模观测器 lyapunov泛函
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两类高阶整函数系数微分方程解的复振荡
18
作者 廖莉 陈宗煊 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2009年第1期30-34,共5页
研究两类高阶整函数系数线性微分方程解的超级,零点收敛指数和二级零点收敛指数。得到了一些精确结果。
关键词 微分方程 整函数 超级 零点收敛指数 二级零点收敛指数
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几类五阶微分方程的不稳定定理(英文)
19
作者 李文建 段魁臣 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第3期1-5,18,共6页
通过李雅普诺夫第二方法 ,研究了七类五阶非线性微分方程 ,得到了相关的不稳定性定理 。
关键词 非线性微分方程 零解 李雅普诺夫函数 不稳定性
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一类三阶非线性系统的全局稳定性
20
作者 樊自安 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期351-354,共4页
构造了一类三阶非线性系统的李雅普诺夫函数,得到了其零解全局渐进稳定的充分性准则,推广了文献中的大部分结果.
关键词 三阶 非线性系统 李雅普诺夫函数 全局稳定性
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