列车风管管接头间接识别定位方法

为完成移动机器人对列车风管的摘解任务,需要对列车风管管接头进行定位。针对列车风管管接头不易识别且识别定位需要一定实时性和精度的问题,利用双目视觉系统提出了一种间接识别定位方法。在目标识别中,根据列车风管的特点,基于颜色特征在HSV空间中对风管近端金属圈进行识别,提取出金属圈形心坐标;在三维重建中,利用具备较高精度和一定实时性的组合立体匹配算法对风管近端金属圈进行三维重建,得到其三维坐标后根据管接头与近端金属圈相对位置关系固定的特点,通过空间坐标转换得到管接头的三维坐标,实现列车风管管接头的定位。最后,在(200~650)mm的距离范围内进行实验验证,实验最大绝对误差为12.88mm,算法最长耗时为245ms,结果表明该方法满足要求。

不同粒径制间土壤质地资料的转换问题研究

使用不同土壤类别的黄绵土、灰褐土机械组成资料 ,通过对比三次样条插值、二次样条插值、线性插值法插值结果 ,探讨了不同粒径制间土壤质地的数学转换方法 ,结果表明三次样条插值法是最优方法 ,其最小相对误差不到 0 6% ,最大相对误差不超过 3 5 % ,平均 2 48%。土壤质地转换数学方法的建立对于应用土壤普查资料计算土壤可蚀性K值 。

改变大鲵食性的探讨

本文报道对大鲵进行驯化，其食性从摄食淡水水生动物改变为摄食海产鱼、虾。投喂海水鱼类最高饵料利用率达９５．２％，饵料系数１．８７－４．０２。海水鱼类和淡水鱼类混喂试验表明，对海水鱼类的摄食率６８．９％，淡水鱼类是６０．８％。从试验得出结论：在沿海地区用低值的海产鱼类代替淡水水生动物喂养大鲵，大鲵生长快，饵料系数低，经济效益明显。

镀锌层钼酸盐转化膜在NaCl溶液中的腐蚀行为

对电镀锌钢板进行钼酸盐钝化处理。研究了该钝化膜在3.5%NaCl溶液中的腐蚀行为。极化曲线测试结果显示:转化膜的腐蚀电位正移,腐蚀电流密度减小。转化膜的阻抗弧曲率半径明显增大。膜层较为均匀,表面无明显孔洞。盐雾试验结果表明:钼酸盐转化膜的耐腐蚀性能不如铬酸盐转化膜。

双自由度轮脚快速转换机器人系统设计

针对轮腿或轮脚机器人进行轮与脚的转换时,必须在静止状态下完成,而不能在运动的同时实现转换。开发出由4个主驱动轴组成的双自由度轮脚复合机构的机器人,采用中枢模式产生器(CPG)的仿生控制架构,借助多种传感器信息生成适合于当前环境下运动的轨迹信号,使机器人能在未知的地形下进行流畅的步态、速度转换。通过测试表明,轮脚机器人通过改变控制参数Kp实现了运动中轮脚的平滑转换,轮模式和脚模式的最大速度分别为1.68m/s和0.56m/s,最大越障高度为15cm,能为自动识别路径的越障机器人设计提供参考。

基于时差-脉宽调制法的超声波流量计

论文设计了一款基于时差-脉宽调制法的超声波流量计。鉴于阈值法超声波流量计误识别第一波而引起测量不准确的问题,在研究基于时差法的超声波测量原理的基础上,提出将时差测量转化成脉冲宽度的测量,避免了复杂工业环境中流量计识别超声回波第一波误差问题;在分析检测原理的基础上,以MSP430F435单片机为核心,结合时差-脉宽调制电路和脉宽-电压转换电路,完成了系统硬件设计。实验结果表明:在较强噪声环境中,该流量计测量精度可达1%,达到了工业用仪器仪表0.5级的精度等级。

露天水平炮孔松动爆破的探讨

在露天土石方爆破开挖过程中，常常采用水平炮孔松动爆破。本文利用等效转换的方法对露天水平炮孔松动爆破进行分类和爆破参数设计，所介绍的爆破参数设计方法在工程实践中得到了验证。

传媒经济的实质是社会资本与经济资本之间的转化

规模化和公开性使得大众传媒成为了公众舆论的良好载体,传媒影响力的实质在于传媒通过与舆论互动而形成的对社会资本的占有,而传媒经济的实质就是实现这种社会资本与经济资本之间的转化。影响力提高了,传媒才能够最大限度地占有社会资本,只有这样,传媒的经济效益才能够得到保障。虽然要实现传媒社会资本与经济资本之间良性的循环转化并不容易,但毋庸置疑的是,在一个健康的传媒环境中,负责任的报纸,提供有价值的信息,才是真正的卖点。

评价可逆动力学拆分反应对映选择性方法

目的建立简便、准确定量评价可逆动力学拆分反应对映选择性的方法。 方法从理论上研究可逆动力学拆分过程中转化率c与平衡常数K的定量关系 ,再进一步计算对映异构率E ,并设计实验模型分析其对映选择性验证。 结果实验得到的结果与理论推导计算的结果一致。 结论建立的新方法为酶动力学拆分反应的深入研究和广泛应用提供了快速便利的手段。

1000 Kt/a柴油加氢转化装置拔头油回炼生产优化分析

介绍了中国石化安庆分公司100万吨/年柴油加氢转化装置拔头油回炼生产优化工作情况,结果表明:拔头油回炼有效降低了装置能耗1.97 kgEo/t,提高装置经济效益,月增效438万元,效果显著,装置目前最大回炼能力8 t/h。

On the Application of Booth's Rhetorical Theory in A Good Man Is Hard to Find

A Good Man Is Hard to Find is a famous fiction which attracts many scholars to analyze the characters of the protagonists. According to Booth's rhetorical theory, it tries to analyze how the rhetorical skills influence the readers'interpretation to the work by analyzing the application of narrative visual conversion, irony and foreshadowing. It will help readers understand the full fiction better.

矿山设备整体节能探讨

针对矿山企业整体电耗控制做出分析及改进方法,计算节电收益等;根据矿山设备基本情况准备用SH16、S9型变压器更换原有SJ、SJL、SL、SL1型变压器,介绍节电原理,分析节能效果;更换原有老化损耗高的输电线路;用新型鼠笼异步电动机更换原有JR、JS绕线式电动机、精确匹配电动机及负载,阐述绕线式电动机和鼠笼式电动机的优缺点;对空压机、通风机、提升机、渣浆泵进行变频改造;通过系列的全面改造措施达到吨矿处理单耗电降低10%左右的目标。

软件无线电中的抽样率转换技术

本文讨论了抽样率转换技术在软件无线电中的重要性 。

机械加工中振动的微机测试系统

设计并给出了一种适用于机械加工中振动的微机测试系统，阐明了系统的工作原理和软件设计。该系统具有速度快，测试精度与分辨率均较高等特点。

Franklin C51浮点数与A51浮点数的相互转换、传递及其在混合编程中的应用

具体分析了FranklinC51浮点数与A51浮点数在格式结构上的差异及其对混合编程的影响,并结合实例给出了在混合编程中实现FranklinC51浮点数与A51浮点数之间相互转换和传递的基本方法。

基于P87LPC764/2单片机的A/D转换

介绍了一种新颖的基于P87LPC76 4 / 2单片机的A/D转换硬件结构和软件实现,该转换具有速度快、分辨率高、线性度好、成本低、实用性强等特点。

海空声-光信息链接技术研究

该文介绍了海空声-光信息链接技术框架,针对海空声-光技术中实现跨空气-海平面信息屏障传递信息的下行通路光致声转换原理进行了分析,实验证明该过程中的重要技术参数光-声转换效率的理论分析值可作为理论下限,海空声-光信息链接技术是可行的。

类石墨烯化学中的挑战与机遇

类石墨烯结构超薄的厚度、较大的比表面积和优良的柔韧性为满足人们对便携式透明纳米器件的需求带来了希望.将类石墨烯结构的制备从典型层状材料扩展到层间具有较强作用力的准层状材料以及非层状材料,不但能够丰富类石墨烯材料的种类,而且还可能带来一系列革新的性能和广泛的应用.但是,由于类石墨烯材料在第三维度上缺乏长程有序,使其低维结构的表征和清晰构效关系的建立较为困难.本文系统总结了典型层状结构、准层状结构以及非层状结构类石墨烯材料的制备方法,调研了最近对类石墨烯材料精细结构和缺陷结构的研究进展以及对类石墨烯材料电子结构的调控方法,强调了它们结构-性质之间的关系.另外,描述了基于类石墨烯结构的透明、柔性器件在光电化学催化、光探测器、光电转换、超级电容器等领域中表现出的优异性能和广阔的应用前景.期望本文能够加深人们对这一领域的理解,为今后高效能源器件的设计提供指导.