Research of Algorithm for Judgement of Joint Elongation of Conveyer Belt

By analyzing the feature of the joint image of the conveyer belt with steel ropes, a quick judgement algorithm based on the gradient search for the joint ’s elongation is put forward. And at the same time its experiment result is also given in this paper.

A X-ray Non-destructive Testing System for Mine Conveyer Belt

A system making use of X--ray projection image to make non--destructive testing of mine conveyer belt has been developed. In the system, an one--dimensional photoelectric diode array is used to receive the X--ray projection image signals and convert them into electric signals. The principle of signal conversion is introduced and the prototype of this system is presented in this paper.

Airtight negative pressure dust-control technology and application of transpersite in the coal conveyer belt system

Presented a new coal dust control program that was airtight negative pressure dust-control technology at the transpersite,combining with analysis with the movement of air currents and numerical simulation of gas-solid flow at the transpersite,and proved the mechanism of precipitation and proliferation for coal dust-controlt in theory.The technol- ogy has made good economic results at the Heidaigou Clean Plant,not only dust concen- tration control within 10 mg/m^3 to the work site,but also substantial energy savings and cost savings.

A New Joint Elongation Detection Algorithm of the Conveyer Belt

There is a considerable interest in the image processing method of the joint of the conveyer belt with steel ropes.This paper presents a significant development of the joint's elongation judgment based on template matching and statistics which provides more accurate local information compared to the algorithms in the references,and shows a reliable,real-time performance.

Principles of X-Ray Non-Destructive Testing for Steel Wire Ropes in Conveyer Belt

The principles of X-ray Non-destructive testing (NDT) for steel wire ropes buried in conveyer belt is described in the paper. The mathematical model for calculating the effective cross section of wire ropes has been developed. The test data on steel wire rope samples of various types are presented,which have been compared with the National Standard. And this calculation model for the effective cross section is very important to the prediction system for transverse failure of conveyer belt.

Jointly Build the Belt and Road Initiative with a Two-Wheel Drive——International Work of The Amity Foundation

With the development of economy and society,China’s comprehensive national strength has been continuously enhanced and its international influence has been increasing.China is shouldering more international responsibilities and obligations to make greater contributions to building a community of shared future for mankind by“always being a builder of world peace,a contributor to global development,and a defender of the international order”.In March 2015,President Xi Jinping put forward the concept of the Belt and Road Initiative,which not only pointed out the way for Chinese social organizations to participate in international affairs,but also opened up unprecedented opportunities for Chinese social organizations to further participate in global governance.

基于COSMOS/Works的带式输送机传动滚筒的有限元分析

对输送机传动滚筒受力状况做了理论分析,运用有限元分析软件COSMOS/Works对传动滚筒进行了静力分析,得出滚筒在载荷作用下的应力和变形分布规律。分析结果表明,该传动滚筒的结构设计完全满足其强度、刚度要求。

Design and Implementation of Remote Control System of Coal Mine Conveyor Belt based on PLC

Aiming at the existing problems of safety, reliability and flexibility in the traditional coal mine belt transport system, this paper designed the mine centralized control system transmitted by CAN bus and PLC as the core, and use comparison instructions and trigger of Siemens S7-200 PLC, the article has elaborated the four level conveyor belt sequence control, realized the sequence start, reverse sequence stop and fault processing and other functions for four level conveyor belt, the compared with traditional timer control instructions scheme, the design has clear thinking, simple design program, and is easy to be extended to multilevel belt drive sequence control.

基于SolidWorks的带式输送机传动机架的结构强度分析

根据带式输送机传动原理,通过分析并计算传动机架在带式输送机运行过程中的受力,完成受力分析简图的绘制以及传动机架的SolidWorks建模与分析,得出传动机架运行中受力最大点位置以及应力值,从而为传动机架的结构优化提供了依据。

基于COSMOS/Works的带式输送机胀套联接的有限元分析

胀套联接作为带式输送机中滚筒轴与轮毂之间的一种联接形式,具有其自身的优越性。通过建立胀套的有限元模型,利用COSMOS/Works插件的接触分析功能来检查胀套及其所联接的滚筒轴的应力和变形情况,从而选择合适的滚筒轴和确保其安装的精确性。并在此基础上比较胀套与其他联接的优缺点。

基于Belt Analyst带式输送机设计与仿真分析

基于Belt Analyst带式输送机计算分析软件,对输送机进行了静态、动态等方面的分析计算,对比分析了不同计算标准下的差异性。仿真结果表明:根据传统设计计算方法得到的输送机张力和传动功率利用率较低,在驱动装置、滚筒、托辊等零部件的选型上趋于保守,安全系数过大;动态分析的设计方法可以较为精确地描述输送机张力、下垂度等参数变化,为优化设计选型的合理性提供了理论依据。

二轴摩擦型V带传动工作过程分析与带速选择

引入梯形中位线定理,以几何图形和胡克定律对各力之间关系,进行了清晰的阐述。提出了有效拉力释放系数Hα的概念,定义了常规因子K_(1),提供了一种最大有效拉力的计算方法,通过比例系数Xα证明了Hα的适用性和准确性。绘制了综合性能曲线图,探讨了紧边极限拉力F_(1)、松边极限拉力F_(2)、最大有效拉力F_(ec)、最大功率P_(0)等随带速v的变化规律。给出了最大应力与功率曲线图,阐明了最佳带速的选择方法、任意包角α0下最大功率P_(0)的计算方法,定义了安全系数S_(0)。

基于多源域迁移学习的带式输送机剩余寿命预测方法

煤矿开采过程中,带式输送机运行环境恶劣、工况复杂,致使获得的传感监测数据量有限且存在大量噪声干扰,严重限制了其剩余寿命预测的准确度。针对该问题,提出了一种多源域迁移学习剩余寿命预测方法,充分利用煤矿运输过程中积累的带式输送机多工况数据,以达到准确预测其关键零部件托辊轴承剩余寿命的目的。首先构建集成多尺度卷积神经网络和双向门控循环单元(MCNN-BiGRU)的设备退化特征提取模型,对单工况数据进行特征提取挖掘,并使用PSO算法确定模型超参数。在此基础上,加入多源域迁移学习(MDT)方法,利用多个工况数据进行剩余寿命预测,通过最大均值差异(MMD)与相互关系对齐(CORAL)联合损失拉近各源域数据分布差异,解决因数据量少导致的模型训练精度不高的问题。最后以煤矿实际生产数据集为例进行实验,结果表明:MDT-MCNN-BiGRU模型的预测效果较好,Savitzky-Golay滤波去噪后模型性能得以进一步提升;使用IMS数据集与现有方法进行比较,发现所提方法预测准确度较高,对煤矿运输设备健康管理具有一定的指导意义。

500m超长工作面刮板智能输送技术研究

在中厚煤层开采领域,超长工作面智能开采是煤炭开采技术的发展趋势,而智能运输是其重要组成部分。在总结现阶段国内400~450 m工作面智能开采中刮板运输系统问题的基础上,探索了500 m超长工作面智能刮板输送系统装机功率与运量合理匹配的方法,提出了解决500 m超长工作面刮板运输技术难题的可行性方案。基于综采三机选型配套技术方案及2000 kW以上高端传动系统的应用实践,研制了国产2500 kW大功率变频一体智能传动系统,包括变频一体电机、减速器、限矩器等,关键技术、关键部件均实现了国产化。为解决因传动装置重心位置后移、中部槽槽宽参数不变,不利于端头设备顺利推移的技术难题,研究了中等槽宽配置大功率传动装置的防偏沉技术,建立了机头(尾)推移部多工况推移模型,并对推移部进行了结构优化,解决了因传动装置偏沉造成机头整体失衡、漂溜严重、推移难度加剧的问题。针对刮板链断链后,中部槽内煤量负荷较大时,液压马达难以带动、断链事故处理较为困难的问题,选用了大扭矩数字液压马达并研制了数字马达控制系统,减小了维护刮板链的工作强度。基于刮板运输设备安全运行对链条进行实时变形补偿的需求,提出了500 m运距链条张紧控制策略,开发了运行过程中链条张紧度随负荷梯度智能调节技术,解决了500 m运距链条弹性变形的动态补偿问题,并通过在机尾架盖板上端加装AI高清摄像仪来实现对链条运行状态的实时检测,为工作人员对链条运行状态的实时掌控提供了便利。此外,为了提高伸缩机尾对多种复杂工况的适应性,确保其在使用周期内能够伸缩自如,提出了从结构、材料、制造工艺三方面来提高伸缩机尾的强度和刚度的技术方案,并研制了液压缸防护罩、伸缩机尾滑道自动冲洗系统,进一步提升了伸缩机尾的可靠性。井下现场工业性试验表明:该设备运量与装机功率匹配合理,2500 kW变频一体智能传动系统占用空间较小、传递扭矩精准,斜推式机头(尾)推移部稳定可靠,数字液压马达处理断链问题方便省力,伸缩机尾按负荷分梯度自动张紧时未出现卡滞,保障了煤炭的安全、高效运输,为500 m超长工作面智能开采提供了技术保障。

跨断层条件下工作面带式输送机的工作线形态优化

某露天矿采用自移式破碎机半连续系统采煤,在采区中部遇到1条断距较大的正断层,直接导致工作线被切断;为了解决连续、半连续系统工作面带式输送机与露天矿的开采条件的适应性问题,以该矿自移式破碎机半连续系统作为研究对象,以双工作线最优方案作为基准,采用“六因素模型”对单工作线不同方式的相对总费用进行测算,形成了完整的工作面带式输送机工作线形态优化理论体系,该理论体系同样适用于除断层外的其他类似条件。

基于PLC的带式输送机跑偏撕裂工况监测系统设计

【目的】针对带式输送机综合工况中的跑偏、撕裂、急停闭锁等问题,设计一套基于PLC的实时监测系统,对输送机皮带的状态进行实时感知,当发生异常情况时自动预警,为输送机的相关线上人员提供操作和处理依据,提高带式输送机的开机率。【方法】首先,分析带式输送机跑偏、撕裂、急停闭锁等常见故障的形成机理及特点,明确相应的工况监测参数需求;其次,根据矿井生产过程中的实际工作环境以及工况监测和故障紧急保护的需求程度,选择合适的监测传感器;最后,结合PLC控制,形成可实施的系统方案。【结果】通过方案对比评估,最终设计出基于PLC的带式输送机跑偏、撕裂、急停闭锁工况监测系统。【结论】确定了监测传感器选型原则,形成了带式输送机具体的监测和控制设计方法,为提升煤矿带式输送机的运行可靠性提供了可工程化实施的指导方案。

基于改进型LADRC的皮带机外转子永磁直驱调速控制策略的研究

煤矿皮带机外转子永磁直驱控制系统中的传统的PI控制器易受到外界扰动的影响,会存在启动电机转速超调以及在随机负载扰动下电机转速和转矩脉动较大等问题,本文对转速环进行改进,通过将转速和q轴电流引入自抗扰控制器,设计滑模负载转矩观测器与线性自抗扰控制器协同控制,来观测随机负载的扰动,并对i_(q)^(*)做出相应的补偿,能进一步提高自抗扰控制策略的抗扰动能力。为了模拟实际工况,在随机负载条件下用Matlab/Simulink对控制策略进行仿真分析,结果表明所改进的控制策略能使皮带机实现良好的“s”型启动特性,相比较PI控制,能有效抑制电机转速超调、有效降低随机负载变化对转速和转矩脉动的影响,提高了皮带运输机在复杂的工况下的稳定性和可靠性。

基于YOLOv5和少样本学习的高空作业安全带检测

针对电厂高空作业人员安全带佩戴检测问题,现有研究大多利用深度检测模型直接检测,不仅需要大量样本训练模型,而且由于高空作业背景杂乱、人员目标小,导致不易检测等。为此,提出一种基于目标检测和少样本细粒度分类的两阶段检测方法:首先利用YOLOv5检测视频图像中的高空作业人员,再用少样本细粒度分类方法识别其是否佩戴安全带。针对佩戴和不佩戴安全带人员的细微差别,设计了一种基于局部描述符的少样本度量学习模型,在公用数据集预训练模型基础上,利用少量训练样本对模型微调,用于安全带佩戴识别。实验结果表明,在支持集图像数为60时,识别精度达到了97.86%。所提方法可实现少样本情况下对高空作业人员安全带佩戴情况的精确检测。

管状带式输送机常见故障分析及综合治理方案

为有效解决管状带式输送机因跑偏、扭转等故障导致的设备停运、损坏、使用寿命降低等实际问题,基于故障产生的原因分析,逐步形成了以跑偏及扭转故障管控、辅助清扫措施设置、电气保护设施设计、日常检查和周期性检查维护为一体的综合治理方案。生产实践表明:经过综合治理,管状带式输送机事故率有效降低,轻微跑偏故障处理时间能有效缩短至10min以内,输送带有效使用年限延长50%。该治理方案解决了管状带式输送机常见的故障,提高了自动监测保护水平,可以有效避免事故的扩大化,降低事故处理难度,延长运输设备的使用寿命,有利于生产的稳定运行。

煤矿皮带机集中控制系统分析

对煤矿皮带机集中控制系统进行了分析。首先介绍了煤矿皮带机的工作原理和在煤矿生产中的应用情况。然后详细阐述了集中控制系统的工作原理、基本组成和功能特点。接着探讨了该系统在煤矿生产中的作用和优势。随后,指出了系统存在的问题,包括设备老化导致系统不稳定、控制策略不合理和难以适应多样化工况等。最后,提出改进措施,包括更新设备以提高系统稳定性、优化控制策略以提高系统效率,以及增加智能化功能以适应多样化工况。