综掘巷道迈步式自移机尾智能控制技术研究

针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明:该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性。

矿用带式输送机自移式机尾的设计及应用分析

针对带式输送机自移式机尾日常应用中现存的运行寿命短,机动性、灵活性差,稳定可靠性差等不足,结合自移式机尾的主要设计要求与设计结构,在分析了自移式机尾的工作原理与主要操作流程的基础上,对自移式机尾进行了优化设计,并进行了应用分析,结果表明:优化后自移式机尾,不仅结构更简单,而且运行可靠性及适应性更强,其能更好地进行机尾的前移调节、高度调节及快速进行调偏,可让机尾大修时间从优化前的2~3 Mt提升至4~5 Mt,在延长了其运输寿命的同时,也提高了运输效率,取得了较好的应用效果,可为类似工况下带式输送机自移式机尾的优化设计提供参考。

煤矿中带式输送机的尾煤清理装置优化

在当前的煤矿开采中,运输机作为关键的煤炭运输设备,有着运行维护简单、转运效率高及成本低等特点。不过在实际的煤炭运输中,存在较明显的撒煤现象,且借助传统的尾煤清理装置无法对煤渣进行高效清理,在煤渣多度积累中存在粉尘爆炸和运输机运转故障等隐患。为此,以一煤矿的煤炭运输为例,分析尾煤清理现状及问题,针对性地提出尾煤清理装置的优化方案。最后,对尾煤清理装置进行试验应用,以期可以提高带式输送机运煤中的煤渣清理效果,提高井下开采效率。

带式输送机驱动张紧组合装置设计

为满足较小巷道空间内煤流的运输需求,在常规设计方案上作出改进,设计研究一种将驱动部和张紧部组合为一体的装置,优化输送机结构,降低设备宽度,有效利用巷道已有空间,避免二次开辟驱动硐室,减少巷道改造成本和工作量.

皮带运输机伸缩机尾优化设计

针对综掘工作面需频繁移设皮带运输机影响作业效率的问题,提出基于皮带运输机机尾装置的优化方案。在分析皮带运输机工作原理的基础上,重点研究了机尾装置的总体结构设计、关键剪式结构设计、关键锁止结构设计,最后完成实施效果分析。分析结果表明,优化后的皮带运输机机尾满足设计及使用要求,有助于提升综掘工作面作业效率。

带式输送机新型自移机尾的应用研究

为了提升特大采高作业面物料输送的效率和安全性,提出了一种新的1800 mm带宽数字自移式机尾,对该自移式机尾结构、设计特点等进行了研究。开发了具有记忆特性和高耐腐蚀性的数字化控制液压缸,实现了对活塞杆位置的高精度自动测控;开发了激光扫描控制系统,实现了对自移机尾偏移量的实时监测和预警,提高了输送机自移机尾的运行安全性。根据实际应用表明,新的自移机尾实现了数字化精确控制,解决了特大采高作业模式下物料运输量小、自动化程度低的不足。

带式输送机快速轻便自移式机尾研发及应用

可伸缩带式输送机是煤矿井下顺槽的主要运输设备,传统顺槽运输是转载机头搭接在带式输送机尾上,行走一段距离后,将带式输送机尾用绞车拖拽、人力辅助回撤,然后循环进行。此方式效率低,工人劳动强度高、工作量大,且安全隐患大。为了解决这一问题,针对峰峰集团各矿煤炭赋存条件复杂的情况,研制了一种安全高效、快速轻便的自移式机尾,且与传统机身可替换,原有设备配套不受影响。实践表明,新设计的装置运行良好,有效解决了顺槽输送机尾回撤时间长、工作量大、安全风险大的问题,为解决顺槽带式输送机结快速安全移动提供了方法与经验借鉴。

煤矿巷道带式输送机可伸缩机尾结构力学分析

以DSJ1000/63/2×75型带式输送机为研究对象,结合煤矿巷道带式输送机现存问题,介绍一种可伸缩机尾结构设计。具体设计内容包括结构设计、参数设计、连接设计、控制模式设计四部分内容,为检验设计可行性,分别采用仿真分析方法和工业性试验方法对可伸缩机尾结构设计进行动力学仿真分析,进而确认该设计具有较强可行性。

基于MATLAB/AMESim联合仿真的带式输送机自动张紧装置特性研究

为提升带式输送机的驱动传动效率,针对其张紧装置传统中多采用“变频器、电机及减速器”的方式,存在结构复杂、可靠性低等,通过分析永磁同步电机优势,优化设计采用永磁变频自动张紧装置,启动阶段,机尾输送带开始运行时间滞后机头51.4 s;满速阶段,张力总体为下降的态势;机尾自移阶段,张紧小车动作滞后输送机张力变化4.2 s,该装置可实现不同阶段对张力的不同要求,实时调节输送带张力。

基于双轴倾角传感器的输送带自移机尾自适应控制系统

为解决输送带自移机尾在推移过程中智能化水平低、工况适应性差、状态监测困难的问题,开发了一种输送带自移机尾自适应控制系统。该系统由本安控制器、数据采集模块、执行模块和远程控制模块组成,可实时监测输送带自移机尾的工况参数;具备本地控制、遥控控制及远程控制功能,能够实现升降、推移、侧移及调平等操作。同时该系统基于双轴倾角传感器实现了输送带自移机尾的自动调平功能,以适应不同的坡度条件。

矿用带式输送机清煤装置优化改进

挖金湾煤矿2111巷掘进期间,SSJ-1000型带式输送机受水煤泥影响,尾滚筒附着煤泥量大,造成皮带跑偏严重,尾滚筒人工清煤量大,且清煤安全系数低。通过结果对带式输送原尾滚筒清煤装置存在的问题进行分析,并进行合理优化,设计了一套具有清洗功能的双螺杆自动清煤装置。应用结果表明:螺杆清煤装置清煤效果好,自动化水平高;投入使用后,带式输送机跑偏断带事故率降低至5%以下,设备维修费用减少了21.7万元/a,取得了显著应用成效。

扇形移置带式输送机新式旋转机尾研制

介绍了露天矿扇形移置带式输送机的移设方式、组成和工作原理。通过对扇形移置带式输送机现有机尾的缺点进行分析研究,为解决现有机尾移设不便、周期长等问题,研制一种扇形移置带式输送机新式旋转机尾。通过对新式旋转机尾结构及采取的一些关键技术方法进行分析研究,进一步验证研制的可行性,并阐述了扇形移置带式输送机采用新式旋转机尾的优势及其应用情况。新式旋转机尾的成功研制,为露天矿扇形移置带式输送机高效率作业提供了可靠的设备保障。

可伸缩机尾带式输送机的承载特性研究

针对掘进装载造成的效率低下问题,采用可伸缩机尾带式输送机进行掘进生产可大幅提升掘进装载的效率。在生产过程中,可伸缩机尾带式输送机面临多种不同的工况,造成其受力状态具有较大的差别。针对带式输送机3种典型的受力状态,采用有限元仿真的形式进行承载特性的分析,以确保带式输送机的使用安全。

高效皮带运输机自移式机尾研制及应用

为解决皮带运输机配套自移式机尾在复杂生产条件下适用性、连续性差的问题,对自移式机尾运行原理和作业流程进行分析,建立数字模型并开展有限元分析,选择合适的技术参数,并对自移式机尾的整体结构进行优化。实践证明,优化后的自移式机尾结构简单、可靠性强,在前移、高度调节、调偏等方面具有更强的适用性、稳定性和耐久性,机尾大修时间延长至4~5 Mt,大大提高原煤运输效率。

矿用带式输送机可伸缩机尾力学特性仿真分析研究

针对有关带式输送机在综掘面使用过程中存在的问题,在现有带式输送机的基础上,设计一款可伸缩机尾,并通过输送带张力逐点计算方法、静力学分析方法分析在各种工况下的输送带张力及架体受力情况。结果表明在上坡过程中,输送带张力过大,机尾重力分力所能提供的摩擦不足以支撑输送带张力,保证带式输送机的正常运行,需进一步对结构做改进设计。同时根据有限元分析方法对伸缩结构进行静力学分析,验证其结构满足强度要求。研究成果可作为研究基础为后续优化研究提供可靠支撑。

矿井带式输送机尾煤清理装置优化

根据某矿的实际情况并结合设备的工作要求,对传统的尾煤清理装置进行了一次重大的结构优化改进,改进后的带式输送机尾煤清理装置是通过煤矿井下的液压工作站为动力来源,利用高压风吹除煤渣,进而实现对尾煤的清理,在装置投入使用后,取得了较为理想的效果,降低了工人的劳动强度的同时,又为矿井带来了可观的经济效益,具有一定的推广应用价值。

综采工作面带式输送机自移机尾关键技术研究

结合机电液一体化技术,对带式输送机自移机尾关键技术进行研究。在煤矿井下综采工作面采煤机连续采煤过程中,采煤机采下的煤通过刮板输送机、破碎机、转载机连续运输到综采工作面用带式输送机上,自移机尾搭接在带式输送机和转载机之间,完成煤矿井下从落煤、装煤、破碎、运煤一系列连续性机械化、自动化过程,满足煤矿高效工作面生产的需要,保证煤矿的正常开采运行。

新景矿带式输送机尾煤清理装置优化

煤矿开采作业中开采出的煤炭和其他产物需要进行多次转运,带式输送机作为煤炭行业广泛应用的的一种运输设备,具有效率高、易维护、成本低等优点。然而皮带在输送煤炭过程中会出现撒料现象,传统的尾煤清理装置清理效果欠佳。针对这一现象,以新景矿15304工作面DTL120/150/2×315型带式输送机为研究对象,对带式输送机尾煤清理装置进行改造。实践表明,经过改造的清煤装置清理效果显著,有效降低了作业人员的劳动强度,同时提高了带式输送机的使用寿命,为煤矿安全生产带来了良好的效益。

矿用带式输送机大行程自移机尾的设计

针对传统带式输送机自移机尾受推移油缸最大行程的限制,实际推进距离有限,无法满足现代化高产高效综采工作面快速推进需求的问题,设计了一种带式输送机大行程自移机尾,介绍了该自移机尾的整体结构,并重点设计了其关键构件。经实际应用可知,该大行程自移机尾推移速度快、可靠性高,能很好地适应工作面单次推移较大距离的需求,可有效缩短推移时间,进一步提高工作面生产效率。

煤矿带式输送机自移机尾承载力的提升与应用研究

针对现有煤矿工作面常规的带式输送机自移机尾拉移适应面较窄的问题,为达到综采工作的高效性和科学性,设计了一种针对破碎顶板情况的新型带式输送机机尾,建立自移机尾中间架的模型,设定极端环境下参数指标,模拟出中间架体受力情况,对结构进行优化以提升其承载能力。通过验证结果显示:优化后自移机尾中间架体的最大应力以及位移量明显降低,刚度显著提升,其可靠性和实用性得到有效保证。