基于语义分割的带式输送机煤料运输区域检测算法

针对煤炭运输过程中,经常无法保持煤炭在带式输送机上的运量均匀,使得带式输送机长时间全速运转而造成电能浪费和设备无效磨损的问题,提出一种基于语义分割的带式输送机煤料运输区域检测算法。该算法在DeeplabV3+的基础上,根据特征通道之间的相互依赖关系,引入注意力机制,使用不同扩张率的卷积核获得多种尺度的语义信息,来精确分割出煤炭在带式输送机的运输区域。实验结果表明,该算法平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU)相比于DeeplabV3+算法提高1.24百分点,能够有效精准地分割出煤料的运输区域,为煤量估计工作提供有效的保障。

大规模矿山的长距离胶带输送系统设计探讨

国外某大型矿山,生产规模达6 000万t/a,且地处内陆地区,矿体狭长,距离选矿工业场地较远、地势起伏陡峭、地形自然坡度大。该项目矿石运输兼具运量大、运距长、运输难度大等特点。对于大规模矿山而言,带式输送机因其具有运输量大、可长距离运输、自动化程度高、并能实现连续运输的优势,在矿山生产过程中发挥着极其重要的作用。与此同时,由于需要输送的距离越来越长,单段带式输送机很难满足矿山整体的散料输送要求,大运量、大角度接力运输的带式输送机系统得到普遍应用。本文借鉴现有矿山带式输送机接力系统的生产数据,以该大型矿山为背景,对带式输送机系统的可靠性和能耗情况进行分析计算,为类似项目提供参考。

带式输送机张紧力调节系统研究

为给带式输送机高效、平稳运行创造良好条件,避免张紧力不足或者偏大引起跑偏、撕裂或者磨损严重等问题,提出一种张紧力调节系统。该系统采用张力传感器(TJL-7)实现输送机带张紧力实时检测,并通过温度传感器(HSTL-103F)、电流变送器(MILDJI-V1-B1)等获取输送带运行状态,采用PID控制方式确定张紧力实时值与预设值间偏差,后通过变频器、电机等自动调节张紧力,确保张紧力值与带式输送机现场运行情况相匹配。对张紧力调节系统结构、张紧力调节方式以及关键硬件结构等进行分析,现场应用后该张紧力调节系统运行平稳,可依据现场情况自动调节张紧力,现场应用效果显著。

同向双层带式输送机运输系统在煤矿井下的应用

针对中小型煤矿巷道狭窄的特点,设计了同向双层带式输送机运输系统。采用双机头、双机尾、共用同一机身支架实现同巷道双层运输的目标,实现了井下矸石和原煤的分开运输,不但提高了输送系统的运输能力,而且提升了巷道的利用率。

榆树坡煤业带式输送机选型设计研究

为保证榆树坡煤矿5号煤一采区和二采区生产衔接顺利进行,须在5号煤二采区胶带巷设计安装一部固定带式输送机,与5号煤一采区二部带式输送机搭接。本文对新增的带式输送机及其相关设备进行选型计算。实践表明,选择的设备科学合理,运行安全稳定,经济效益良好,满足了榆树坡煤矿生产接续的要求。

带式输送机张紧力自动调节系统研究

为提高带式输送机运行可靠性,解决现有张紧力调节装置存在的调节范围有限、自适应能力差以及智能化程度低等问题,提出一种带式输送机张紧力自动调节系统。张紧力自动调节系统以PLC为核心,采用传感器实时获取带式输送机、张紧装置运行参数,并通过PID控制方式确保实际张紧力与设定张紧力间偏差在合理范围内,并对张紧力自动调节系统整体结构、硬件设备及张紧力调节方案等进行设计。现场应用后,该张紧力自动调节系统可依据带式输送机负载变化及张紧力需求自动调整张紧力值,在减少带式输送机故障发生率、提高运行可靠性等方面表现出显著优势。

山地城市盾构连续皮带机力学分析及应用

针对山地城市轨道交通大纵坡渣土运输速度慢和易出现有轨运输溜车的难题,笔者采用有限元软件对隧道渣土连续皮带机进行了静力学分析,研究其应力、应变和位移分布规律,并对连续皮带机的现场应用效果进行总结。结果表明:输送带两端和中部位置处的应力、应变和位移较大,支架与托辊连接处易出现应力集中现象;支架可以有效为输送带提供支撑,减小输送带自身应力,限制输送带位移;采用连续皮带机出渣方式时的日平均进尺和日最高进尺相比渣土车出渣方式均有较大提高,盾构掘进效率得到明显提示。

煤矿井下原煤长距离运输带式输送机巡检系统研究

为实现带式输送机高效巡检,针对带式输送机铺设距离长、工作环境恶劣以及空间狭小等问题,构建一种带式输送机巡检系统代替人工巡检。巡检系统关键子系统包括有轨道系统轨道支撑系统、机器人本体以及无线通信系统等,采用高强度铝合金作为运行轨道并固定到巷道顶部;机器人本体布置有各类检测传感器、无线通信以及视频采集、温度采集装置等,实现运行沿线环境参数、带式输送机运行状态等采集;在巷道内间隔150m布置一个无线基站,通过无线基站实时接收机器人本体检测数据并传输至上位机,实现检测数据分析,以便实时掌握带式输送机运行情况。现场应用后,该巡检系统运行平稳,可代替人工巡检,应用效果较为显著。

大功率带式输送机变频驱动方式比较研究

以某输煤项目为研究对象,分析了该项目大功率带式输送机的驱动配置特点,对比了2种主流变频驱动方式在项目应用中的技术优缺点,全面系统归纳了2种主流变频驱动方式的初期投资成本差异,计算得出了75%负载下2种变频驱动方式的项目耗电量差值,给出了永磁同步变频电机的选型建议。

基于“V”型布置长距离、大运量带式输送机的设计

太原煤炭气化(集团)有限责任公司龙泉煤矿现水平延深,需新建南胶带盘区带式输送机。针对南胶带盘区大巷沿4号煤层底板布置,4号煤层赋存状态呈现“V”型,布置距离较长,使得布置于巷道内的带式输送机运行工况复杂,受力分析困难问题,以南胶带盘区带式输送机为研究对象,采用简易计算法,对“V”型布置的长距离、大运量的带式输送机进行了受力分析以及部件选型。实践应用表明,该带式输送机整机运行稳定、效果理想,其为“V”型布置的带式输送机设计计算提供了依据。

变频驱动技术在斜井带式输送机改造中的应用

山西某矿井下两个综放工作面同时回采,生产的原煤均汇集到主斜井带式输送机上,导致带式输送机超载运输,无法满足原煤高效运输需要。结合现场情况,提出主斜井带式输送机改造技术,具体为在主斜井带式输送机中部增加驱动装置,并通过变频控制技术实现中部驱动装置与机头驱动装置间转矩、速度均衡;在采面运输顺槽、采区集中运输巷上增设料流传感器实现不同采面煤流量监测,避免汇集到主斜井带式输送机上煤流量过大。主斜井带式输送机改造完成后,设计运量增至5.5 kt/h,基本可满足井下原煤运输需要,为矿井煤炭高效运输奠定了良好基础。

高效皮带运输机自移式机尾研制及应用

为解决皮带运输机配套自移式机尾在复杂生产条件下适用性、连续性差的问题,对自移式机尾运行原理和作业流程进行分析,建立数字模型并开展有限元分析,选择合适的技术参数,并对自移式机尾的整体结构进行优化。实践证明,优化后的自移式机尾结构简单、可靠性强,在前移、高度调节、调偏等方面具有更强的适用性、稳定性和耐久性,机尾大修时间延长至4~5 Mt,大大提高原煤运输效率。

火电厂输煤系统带式输送机粉尘治理实践与探讨

目前,很多火力发电厂因其粉尘防治工作的复杂性,导致粉尘防治工作成效不佳,且相关主管部门对粉尘防治的重视程度不够,部分火力发电厂尚未形成完善的粉尘防治体系。随着科技的发展和安全需求的增加,输煤系统中的粉尘综合治理工作越来越受到关注。基于此,本文对火电站输煤系统中粉尘的产生源头、扩散途径进行了深入剖析,对火电站输煤系统中的带式输送机进行了简单的论述,同时提出了有关粉尘治理的措施,以最大限度地改善当前火电站输煤系统的环境状况。

矿用带式输送机模糊调速控制方法研究

为改善带式输送机调速控制系统中静态模型过于理想化及被控制对象存在局限性等问题,提出一种基于动态运输模型的矿用带式输送机调速控制方法。结果表明:采用折衷型模糊决策算法得出运输区段内受干扰皮带的可调系数,判定调速优先级并确定被控目标皮带;根据目标皮带的动态运输特性建立与其对应的状态空间模型,确定模型的输入输出量和系统被控变量,根据实际总煤量值与设定值的偏差,采用模糊控制方法调节带速,使模型的总煤量输出保持理想设定值附近,从而保证运输节能;仿真试验以某实际煤矿运输系统为背景,根据可调系数大小判定被控皮带并实施调速。皮带输出总煤量在设定值附近波动,最大误差率为11.1%,证明了所提调速控制方法的有效性。

煤矿井下带式输送机智能控制系统研究

在实际的煤矿运输中,带式输送机发挥着主要作用,极大地满足了煤矿企业的生产需要。由于带式输送机在高负荷运转和长期处于恶劣环境的影响下,会出现不同程度的故障和能源浪费,制约了煤矿运输工作的质量和效率。结合时代的发展,可以将带式输送机和智能化控制系统结合,不断优化输送机的运行速度,使其达到降低能耗和磨耗的目的,在充分发挥变频器的功能下,帮助煤矿企业实现可持续发展。

矿井带式输送机运行智能监控系统研究

针对带式输送机在实际应用过程中存在能耗高、运量及带速不匹配、故障预警不及时等问题,提出综合使用弱磁检测技术、红外热成像技术、机器视觉技术等对带式输送机运行状态进行智能监控,并对该智能监控系统关键子系统结构进行阐述,以提升带式输送机运行监控运行效率,并提升带式输送机运行可靠性及安全性。

煤矿主运输系统智能控制技术研究与应用

煤矿主运输系统普遍存在人工点巡检、无法实现远程集中控制、监测数据不完善、缺乏智能控制机制、无高效的故障检测手段等问题。针对上述问题提出了分段提取关键帧的巡检视频分析方法,形成了煤矿主煤流运输巡检异常检测技术,并将其运用于巡检机器人系统中,提高了故障检出率。设计的主煤流运输智能控制系统,实现了基于煤流跟踪的智能调速和顺煤流一键启动功能,并研究了带式输送机的最优启动速率。基于视觉和激光雷达融合的输送带撕裂视觉检测技术和基于声纹分析的带式输送机状态监测和故障诊断技术,提升了主煤流系统运行的稳定性。

长距离运输带式输送机巡检系统研究

针对现阶段长距离带式输送机采用人工巡检时存在的巡检工作量大、效率低以及漏检、误检率偏高等问题,提出一种巡检机器人系统。巡检机器人系统通过巷道顶部悬吊的轨道作为巡检通道,通过巡检机器人本体上携带的各类传感器、摄像机等实现带式输送机沿线环境参数、输送带上异物、托辊等位置温度检测,通过无线通信+工业以太网方式实现巡检数据传输。在3603运输巷现场应用后,该巡检机器人系统运行平稳,可显著提升巡检效率以及带式输送机运行安全保障能力。

大坡度施工斜井有轨运输与皮带机运输的比选

受到地质条件、施工组织、施工工期、成本投资等因素的影响,深埋长大隧洞按照“长隧短打”的思路,在越来越多的隧洞工程中得到运用,而大坡度长斜井渣料提升运输技术,是深埋隧洞施工建设长期研究的关键技术之一。以滇中引水工程香炉山2号施工斜井为工程实例,通过对皮带机运输和绞车有轨运输能力的对比分析,提出经验总结和个人见解。

基于运输负载监测的带式输送机运行控制系统研究

为了实现基于负载检测调节带式输送机带速,降低能耗及设备磨损,以矿井使用较为广泛的DTL120带式输送机为研究对象,构建基于负载检测的带式输送机运行控制系统,对运行控制系统结构进行分析,并确定负载检测以及带速检测传感器类型;采用数值仿真技术对PID控制及自适应性模糊PID控制进行分析,最终确定采用自适应性模糊PID控制系统对带式输送机运行进行调节。研究成果可为相关系统设计提供参考。