基于机器视觉的输送带撕裂检测方法

为保证带式输送机安全运行,及时发现输送带撕裂情况并进行处理,降低输送带撕裂带来的损失。通过对输送带撕裂特点进行研究,提出并验证了一种基于激光线条的输送带机器视觉撕裂检测方法,并搭建了输送带撕裂检测实验平台。在此平台上进行了输送带撕裂检测实验。根据得到的图像数据信息,该输送带撕裂检测系统可以达到预期的功能和效果,实现检测的准确性和实时性。

酒钢1#2#焦炉动力煤输送绿色智能化改造系统开发与实施

储运部动力煤料场改造项目是本部1#2#焦炉优化升级建设配套项目改造分项,主要从工艺上新增供料线、卸料线、3#~5#胶带机提速改造及配套环保控制系统,并对部分老料线进行了改造。工艺复杂、通信系统程序量大、参与联锁的设备较多是此项目实施的难点。

煤矿长距离带式输送机线摩擦驱动增压装置设计与应用

针对线摩擦带式输送机运行过程中,空载、少载时承载带与传动带间摩擦产生的驱动力不足,导致主机系统能耗增加,以及满载时承载带与传动带间摩擦力激增造成的皮带过度磨损问题,设计了带式输送机线摩擦驱动增压装置,并通过模拟软件对其进行仿真分析.结果表明,摩擦驱动增压装置可按照预先设定的压力大小,自动调节皮带的法向力,能够改善驱动力不足的现象,有利于输送机长距离、大运量运输.同时为类似工况下线摩擦带式输送机的大规模投产使用提供借鉴.

跨断层条件下工作面带式输送机的工作线形态优化

某露天矿采用自移式破碎机半连续系统采煤,在采区中部遇到1条断距较大的正断层,直接导致工作线被切断;为了解决连续、半连续系统工作面带式输送机与露天矿的开采条件的适应性问题,以该矿自移式破碎机半连续系统作为研究对象,以双工作线最优方案作为基准,采用“六因素模型”对单工作线不同方式的相对总费用进行测算,形成了完整的工作面带式输送机工作线形态优化理论体系,该理论体系同样适用于除断层外的其他类似条件。

基于人工智能的钢丝绳芯输送带断丝检测技术研究

针对钢丝绳芯输送带传统断丝断丝监测方法效率较低、工人劳动强度大、检测准确度较低等问题,通过分析钢丝绳芯输送带内的钢丝绳结构,提出了一种基于人工智能的钢丝绳芯输送带断丝检测方法,利用神经网络算法提取胶带内钢丝绳断丝特征,实现了定量准确识别。以含有不同类型断丝缺陷的619钢丝绳的胶带为试验对象,利用断丝检测技术进行断丝检测,结果表明,完成长度为2 m的胶带检测仅需3.8 s,对于表面断丝较多的钢丝绳,反馈得到的信号变化率强度较大,最大值为0.498。本次研究取得了满意的实验结果,验证了方案设计的合理性。

Research on design system of band conveyer driven by linear friction

The band conveyer driven by linear friction is a new device. It can reduce drivesize and conveyor belt tensity, and increase delivery capacity. It has feasibility and usability particularly in altering the original conveyer and solving the problems of capacity insufficiency. The technology has brought certain difficulty for engineers, because it has certaindifficulty both in theory and in calculation. Therefore, Visual Basic 6.0 programming technology was used to develop a set of 'the design system of the band conveyer driven bylinear friction.' After being proved in the field, it can completely meet the demands of thedesign. This paper introduced its main theory or basis in design, so as to provide relatedtechnical support to this kind of project.

新型耐磨板在刮板输送机中的应用

为延长刮板输送机中部槽的使用寿命,研究了在不增加硬度的前提下提高材料耐磨性的方法。通过在常规耐磨钢板材料中添加一定量的钛、碳等元素,经冶炼、轧制、热处理等工艺后,在常规马氏体基体中弥散大量微米级的TiC硬质颗粒,该颗粒改变了钢板的抗磨机理,在煤矸石、石英砂等磨料磨损钢板时,TiC颗粒阻碍了磨削犁沟的形成或变浅犁沟深度,进而减少磨料对钢板的磨损,实现在不增加设备加工成本的基础上延长设备运行寿命。单一测试和同工况对比测试结果表明:配套新型耐磨板的刮板输送机中板百万吨过煤磨损量较常规减少1/3以上,耐磨性显著优于同硬度等级进口材料,为提升刮板输送设备可靠性、实现煤炭资源安全高效开采提供了坚实的技术支撑。

刮板输送机中部槽的磨损特性及其耐磨优化研究现状

为了降低刮板输送机中部槽磨损失效而产生的影响和提高耐磨性能,综述中部槽磨损特性和耐磨优化研究的发展历程,包括磨损形式、磨损原因、磨损形貌和磨损区域等理论研究,输运条件、煤岩散料特性等试验研究,离散元法及与多体动力学耦合的仿真分析等。概括耐磨材料、表面强化技术、结构改进、仿生设计等4种提高中部槽耐磨性能的方法。提出磨损特性研究的下一步方向为磨损内在本质的研究、磨损定量的研究,提出用非线性理论方法进行中部槽磨损量拟合、磨损预测等新的研究思路;耐磨优化研究重点应在节约成本,并将耐磨技术尽快应用于刮板输送机生产实际;用非线性理论方法进行中部槽磨损量拟合预测,并从中部槽摩擦副之间的相互作用为出发点进行磨损特性和耐磨优化的研究。

基于机器视觉的带式输送机跑偏监测预警方法

针对现有监测方法难以精准识别输送带跑偏的情况,提出了一种带式输送机跑偏监测预警方法。介绍了该方法的工作原理,提出了中心线点集识别算法。基于霍夫变换和最小二乘法拟合出初始状态和运行状态下输送带下表面的中心线方程,根据所提出的跑偏预警策略实时监测输送带跑偏情况。实验结果表明,该方法能够准确识别出带式输送机跑偏类别、方向以及程度,可适用于不同类型带式输送机跑偏情况的在线监测、预警,具有一定的推广应用价值。

关联规则挖掘方法在输送线烟箱缺条智能检测中的应用

针对输送线烟箱缺条检测时存在的检测精度较低、抗噪性较差问题,探讨关联规则挖掘方法在输送线烟箱缺条智能检测中的应用。以关联规则挖掘概念为依据,结合特征匹配度概念,获取输送线烟箱全部特征后构建烟箱缺条特征库;采用烟箱缺条关联分析模型,挖掘特征库中的烟箱缺条特征,获取烟箱缺条的极大频繁项集,输入所有待检测的烟箱,通过特征匹配和关联规则获取智能检测结果,完成烟箱缺条智能检测。测试结果表明该方法具备较好的数据挖掘性能和效率,在支持度和置信度均为最小值时,可准确完成烟箱缺条特征匹配,在不同噪声条件下,均具备较好检测结果,应用性较好。

基于线阵相机的煤矿机械加工表面质量检测方法

为解决当前煤矿机械经加工后表面质量检测准确率低、峰值信噪比低等问题,提出基于线阵相机的煤矿机械加工表面质量检测方法。以煤矿带式运输机中的传动滚筒为研究对象,在线阵相机提取图像的基础上,利用平滑滤波对图像进行去噪处理,避免噪声对煤矿机械加工后的表面检测结果产生影响,并采用GLCM模型对去噪后的图像实行特征提取,将提取的特征输入LSTM模型中完成特征识别分类,输出机械加工表面的质量检测结果。实验结果证明,所提方法的检测准确率高、峰值信噪比数值高。

输送带跑偏检测方法研究

基于机器视觉的输送带跑偏检测方法检测的输送带边缘特征中包含伪边缘,现有研究难以识别伪边缘,且多场景适应性差。针对该问题,对输送带监控图像提取感兴趣区域(ROI)并进行归一化,采用较大阈值区间的Canny算法提取边缘特征点,以提高算法的场景适应性,并采用形态学滤波方法处理部分杂质及伪边缘;对于Canny算法无法检测到有效边缘的图像,对提取的ROI进行伽马变换和45,135°方向的梯度滤波,以增强边缘特征,之后进行基于Canny算法的特征点提取和形态学滤波。以边缘点像素值关系、邻域特征、紧密性特征,以及边缘线长度、相对位置、斜率等作为约束条件,采用基于分治搜索思想的直线筛选排序算法对提取的边缘特征点进行筛选及拟合,得到输送带实时边缘。将实时边缘的像素值与未发生跑偏时边缘像素值做差,得到当前跑偏的像素值。试验结果表明,针对多种场景下的输送带监控图像,基于Canny算法和直线筛选排序的输送带跑偏检测方法检测误差小于3个像素值,百张图像检测时间为6.9451 s,边缘计算机处理4路视频图像的CPU占有率为132%,满足现场输送带边缘检测的准确性、实时性要求。

复杂地形条件下的长输送廊道选线设计

胶带机是水泥行业最常使用的一种输送设备,长距离的胶带机输送廊道受周边环境、地方政策等影响比较大,因此其前期线路的选择尤为重要,可谓是项目成败的关键。本文以某水泥工厂灰岩输送廊道为例对廊道前期选线设计作简要的剖析包括平面选择,也包括剖面上的布置。

矿用钢丝绳芯输送带接头硫化在线监测系统开发

为解决钢丝绳芯输送带在接头硫化过程中硫化位置温度可视化不足、硫化时间控制困难以及硫化性能不稳定等问题,本文设计了一种钢丝绳芯输送带接头硫化在线监测系统,完成了硬件模块选型和软件系统的编程,利用Labview虚拟仪器监控思想,实时采集目标源信息,并将采集的数据发送到分析模块进行判断,实现了对硫化现场的监控。现场应用表明,本次设计的在线监测系统可准确采集硫化现场的动态参数,并实时自动生成历史记录,保证了硫化过程中温度和时间可控,提高了接头硫化智能化水平,取得了满意的应用效果。

冻干机输送线设计要点

探讨冻干机输送线的设计要点,以及如何通过技术手段提高冻干机输送线的效率和质量。首先,通过文献调查和设计经验总结,深入了解冻干机输送线的工作流程、设计要点和存在的问题。其次,通过设计软件进行模拟和试验验证进行结构优化与参数调整,进一步提高冻干机输送线的性能。最后,通过设计验证获得相关的数据结果。总结设计过程可知,冻干机输送线的设计要点包括输送带选型、传动形式、支撑结构以及控制形式系统等多个方面。

辊道传输线锥齿轮疲劳寿命分析

近年来,辊道输送线中锥齿轮频频发生失效,且锥齿轮的质量直接影响辊道输送线的质量。本文结合有限元技术,构建了实际传输线中一对传动锥齿轮的数值仿真模型,对其传动过程中的应力特性进行了分析。根据齿轮应力分布情况,并结合危险点的应力特点,可判定实际工况中齿轮的强度条件符合实际工程要求。同时,结合名义应力法,对齿轮模型中的主从动齿轮疲劳寿命进行分析,估算齿轮实际工作的使用寿命,可为锥齿轮的设计、使用及后续优化提供了理论依据和参考。

带式输送机远程监控系统设计及测试应用

为解决带式输送机监控系统普遍存在的可靠性低、故障定位精度低以及安装改造成本较高等问题,本文设计了基于B/S架构技术的带式输送机远程监控系统,并搭建网络服务层、远程访问用户层及现场监控层架构,进而制定了故障诊断工作流程和实现方案。试验及应用结果表明,系统能够很好地实现全流程的在线监测、故障精准诊断定位、多账户管理等功能,达到了预期研发目的。

带式输送机托辊故障算法研究

为解决当前带式输送机托辊故障检测主要依赖于人工巡检,标准不明确、效率较低的问题,采用数据统计分析、人工智能定位算法及图像匹配技术,研究带式输送机托辊故障检测。通过统计分析托辊异常情况产生的类型,发现托辊异常的主要形式为晃动导致与固定架之间发生角度偏差,进而影响作业安全。为此提出一种检测托辊位置偏转算法,采用基于YOLOv7模型的旋转目标检测,检测托辊位置及托辊角度。并使用采集的历史图像与实时采集图像匹配,对比判断托辊丢失状态及偏转角度,判断托辊视觉异常情况。结果表明:托辊检测精度为99.7%;在弱光拍摄条件下,托辊丢失故障检出率为99.8%,托辊角度变化大于5°的故障检出率为94.5%。

马铃薯分选输送线静力学分析与计算方法

马铃薯收获后的分选入库作业劳动量大,机械化程度低,目前有针对性的输送皮带线设备优化研究少有。在参考国外马铃薯分选输送线装备的基础上,结合中国分选、仓储管理特点,提出适用的设计参数并优化仿真,为中国马铃薯分选输送装备设计制造提供参考依据,减轻分选输送的劳动量,提高劳动生产率。

基于LLWin控制的慧鱼创意组合模型实践应用

介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对控制系统的硬件和软件进行了设计。模型运行结果符合设计要求。实践表明:应用LLWin编程软件对慧鱼创意组合模型编制控制程序方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期,有利于设计人员各种设计意图的快速实现和对设计方案的优化。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,在工程应用上也发挥着重要作用。