多UAV辅助反向散射边缘计算网络能耗优化方案

为了改善通信过程中由于遮挡导致信号衰落及设备能量不足以支撑大数据传输的问题,提出一种多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助反向散射边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)网络能耗优化方案。该方案根据UAV与反向散射辅助MEC系统模型构建非凸优化问题,利用块坐标下降法(Block Coodinate Descent,BCD)和变量替换将非凸优化问题转化为凸问题,再利用拉格朗日对偶算法和次梯度算法对该凸问题进行迭代求解。基于连续凸近似(Successive Convex Approximation,SCA)算法优化UAV轨迹,以最小化用户设备与UAV的能耗加权和。仿真结果表明,所提方案在不同参数下均有效可靠,与固定所有UAV轨迹、固定通信UAV轨迹、固定功率UAV轨迹等3种方案相比,所提方案能够有效降低系统能耗。

白光LED荧光粉涂敷工艺及光学性质

在20mA电流下,对自行设计的白光LED进行测试,发现荧光粉远离芯片封装方法与传统封装方法相比,流明效率提高了20.3%。效率的提高主要是因为减小了LED芯片对荧光粉散射的吸收。同时测得随着正向电流的增加,色坐标x,y的值逐渐减小,色温升高,而光通量呈非线性增加,流明效率逐渐下降。

利用坐标变换推导经纬仪三轴误差

通过几台经纬仪的交汇测量方式或单站测距方式能够确定目标的空间坐标，经纬仪的三轴误差的大小直接影响测量精度。本文利用坐标变换方法推导经纬仪三轴误差，并将其结果与利用球面三角学推导的结果进行了比较，探索了推导经纬仪三轴误差的新方法。

三轴气浮平台常值干扰力矩的分析与补偿

建立了三轴气浮平台的动力学模型,提出了动力学反演和基于复摆模型的惯性坐标系下常值干扰力矩的计算方法,对matlab仿真结果的计算验证了方法的正确性。使用fluent对气浮球轴承建模计算,得到了球轴承座倾斜角度和由此产生的倾斜力矩的关系。从调平衡角度提出了引入倾斜力矩来补偿台体运动过程中惯性坐标系下常值干扰力矩的方法。实验结果表明方法正确有效。

采用光栅投影的三维测量方法

提出一种新的三维坐标测量方法,该方法基于光栅投影、相移和三角测量等测量方法。与传统的光学测量方法不同,测量系统采用两个CCD相机记录投影光栅,减小了测量误差,提高了测量精度。测量实验结果在各个坐标上的精度分别为?靘,?靘,?8.5靘,总体精度优于20靘,证明了该方法的先进性和可行性。

论精密水准测量的误差传播、精度估计和质量控制

本文根据统计相关理论，在进行精密水准测量的误差传播和精度估计研究的基础上，探讨了全中误差的限差和质量控制问题。根据图形相关原理，给出了计算全中误差的无偏公式。

新疆入境旅游流与区域经济耦合协调度分析

利用耦合协调度评价模型,分析得出新疆入境旅游流系统与区域经济系统耦合协调度不断提升,但两者发展水平呈现"台阶式"和交替上升式的非平衡发展特征,两者在相互制约和支持中不断得以发展。在此基础上,提出了提高新疆入境旅游流发展水平的相关建议。

测试设备位姿失调对自准直仪法测量圆分度误差的影响

为了提高圆分度仪器分度误差的测量精度,介绍了用多面棱体自准直仪测量分度误差的原理和方法,对影响测量结果的误差源进行了分析。根据测量原理建立了多面棱体和自准直仪坐标系,利用坐标变换分别建立了多面棱体工作面与受检仪器轴线的平行差、自准直仪光轴与多面棱体工作面不垂直度误差、自准直仪电十字竖线与受检仪器轴线的平行差对分度误差影响的精确模型。在实验室内,以单轴位置转台的定位精度为测试对象,设计了以上三种位姿失调误差模型的验证实验,实验结果与理论模型仿真结果具有很好的一致性,三种位姿失调引入的误差实测值与理论值的最大偏差小于0.9″,验证了位姿失调量引入测量误差模型的正确性,该模型及仿真结果可以准确指导圆分度误差测试。

聚苯乙烯负载硒醚铂配位硅氢化催化剂

聚苯乙烯负载硒醚铂配位硅氢化催化剂孟令芝柯爱青陈远荫＊（武汉大学化学系武汉４３００７２）关键词聚苯乙烯，负载硒醚，铂配位，硅氢加成催化剂，铂配合物１９９６－０４－１８收稿，１９９６－１０－１８修回硒醚铂配合物早有报道［１］．刘秀芳等发现和研究了１０－...

5-[N-乙酸根(4-吡啶基)]四唑为桥联配体的铜(Ⅱ)、镉(Ⅱ)配聚物(英文)

以5-[N-乙酸根(4-吡啶基)]四唑为桥联配体,分别与Cu(ClO)2·6H2O和CdCl2的水溶液反应,获得配聚物[Cu(a4-ptz)2·2H2O]n(1)和[{Cd(a4-ptz)·(H2O)2Cl}·H2O]n(2),2个化合物通过元素分析、IR、TGA等表征,并测定了它的晶体结构。结果表明:化合物1是一个二维四方格子结构的配位聚合体,化合物2含有四元环(Cd2Cl2)的一维Z-型聚合链。化合物2在280℃以下热稳定性好,并且不溶于一般溶剂,因此可成为潜在的荧光材料。

环状编码标记点的检测与识别

针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后,采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位,结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后,提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC(Affine LOG Polar Coordinate)变换,对分割出的编码标记点进行ALPC变换,利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明,利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别;且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%,当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%;在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。

300 MW机组DEB协调控制系统优化

阐述了DEB协调控制系统的原理和特点。针对某电厂300 MW机组协调控制系统设计的缺陷和不足,提出了详实的优化改造方案,并给出了参数整定的步骤。实际投运结果表明,改造后的协调控制系统既有良好的升降负荷适应能力,又能保证机组参数稳定。

关于对数螺线不变性之证明

在给出对数螺线及其相关定义之基础上。

基于NURBS理论的叶轮五坐标CAD／CAM技术研究

本文采用当今国际流行的ＮＵＲＢＳ理论，对叶片及叶轮等五坐标零件进行曲线拟合、曲面造型、曲线及曲面求交、加工刀具轨迹求解等技术难题的研究，并开发了后置处理、加工轨迹仿真等模块。以ＤＮＣ方式控制ＣＮＣ机床进行零件加工，为建立叶片。

并联坐标测量机的结构优化

基于3-PUU并联机构原理,提出一种只需一根光栅,一对精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机。在研制的第一台被动运动型样机的基础上,对其结构参数进行优化设计并重新研制了一款主动运动型样机。首先,依据正解运动学模型和测量空间最大化原则确定了主要部件的尺寸和位置参数;然后,对铰链的位姿进行重新设计和布置,以保证仪器的测量空间。最后,根据测量机的运动特性和参数,对其关键部件的形变进行分析计算,以便控制和减小形变对仪器精度的影响。与第一台样机相比,新样机的测量空间达到了1 050mm×535mm×426mm,在x、y、z方向上测量范围分别扩大了92%、134%和113%;样机的力学性能进一步得到了提高。

铜（Ⅱ）－聚丙烯酰胺和铜（Ⅱ）－聚乙烯醇配位聚合物的配位数

配位聚合物ＰＡＡｍ－ＣｕＣｌ＿２和ｃｕＣｌ＿２·２Ｈ＿２Ｏ的Ｃｕ￣（２＋）２ｐＸＰＳ谱上都有Ｓｈａｋｅ－ｕｐ峰，其与各自的Ｃｕ￣（２＋）２ｐ３／２肩峰或主峰距离ΔＥｓ２或ΔＥｓ分别为８．７和８．６ｅＶ；但配位聚合物Ｃｕ（Ⅱ）－ＰＶＡ却无此峰．由此推定，前者的Ｃｕ￣（２＋）是以ｓｐ￣３杂化轨道接受ＰＡＡｍ４个链节单元Ｃ－Ｎ上Ｎ的孤对电子部分转移形成配位键；而Ｃｕ（Ⅱ）－ＰＶＡ配位聚合物中的Ｃｕ￣（２＋）却以ｄｓｐ￣２杂化轨道接受ＰＶＡ４个链节单元侧基Ｏ的孤对电子部分转移，产生配位键，即Ｃｕ￣（２＋）与ＰＡＡｍ或ＰＶＡ的链节单元配位比均是１：４，此结果与电导率法测定ＰＡＡｍ－ＣｕＣｌ＿２的配位比相同．

环空大挠度钻柱力学分析的动坐标迭代法及其简化应用

应用动坐标迭代法分析环空钻柱的边界待定问题与几何非线性受力变形问题。将摩擦引入平衡计算中，导出了三维分析模型。计算说明该方法和模型简便可靠，实际应用可以简化计算。

污染物允许排放总量分配的公平协调思路与方法

本文就总量控制（负荷分配）的问题进行初步的理论探讨，对现有主要的两种分配方式进行了评价．探讨兼顾效益与公平的新分配思路．

小范围回转轴系测角误差测试方法

为了提高小范围回转轴系测角误差的测量精度,用自准直经纬仪测量测角误差的原理和方法,对影响测量结果的误差源进行了分析,仿真结果表明被测轴系轴线倾斜角度是最主要的误差源.基于误差模型提出了利用最小二乘估计辨识失调参数进而分离引入误差的方法,以实现测角误差的高精度测量.以精度为2″的单轴位置转台为受检对象进行实验验证,相比常规方法的测试结果-309.1″~428.6″,本文方法的测试结果为-0.89″~1.01″和-1.01″~0.93″,测试误差为0.70″和0.78″,消除了设备失调引入的测试误差.该方法具有设备简单、操作便捷,可实现小范围回转轴系测角误差的高精度测试,解决小范围回转轴系工程测试难题.

煤炭工业可持续发展的协同学理论及神经控制系统

本文在定义发展是一个系统概念的基础上，运用协同学理论对煤炭工业可持续发展问题进行了研究，建立了煤炭工业可持续发展的协同学模型，总结出“天人合一”型、“天塌人亡”型和“人必胜天”型发展模式存在及演化的条件，对目前煤炭工业可持续发展所处的阶段及发展方向进行了剖析。提出了煤炭工业可持续发展的闭环控制模式，讨论了煤炭工业可持续发展神经控制系统的结构。