期刊文献+
共找到61篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
高温合金环件形性协同锻造工艺参数群智能寻优方法与应用研究
1
作者 王梦寒 李鑫 +3 位作者 李松林 王周田 周文武 苏海 《大型铸锻件》 2024年第5期40-46,共7页
准确快速地选取锻造工艺参数的最优组合方法,对实现难变形材料高温合金环类锻件的形性协同控制具有重要的意义。基于传统锻造工艺参数设计依赖设计人员经验、目标函数选择困难和寻优过程耗时等特点,提出了一种基于群智能寻优的工艺参数... 准确快速地选取锻造工艺参数的最优组合方法,对实现难变形材料高温合金环类锻件的形性协同控制具有重要的意义。基于传统锻造工艺参数设计依赖设计人员经验、目标函数选择困难和寻优过程耗时等特点,提出了一种基于群智能寻优的工艺参数优化组合设计方法,实现了难变形高温合金环类锻件形性质量提升。论文以高温合金环形件模锻成形工艺参数最优组合为研究对象,以实现环锻件形性协同控制为目标,设计了考虑环锻件平均等效应变、等效应变标准差以及材料利用率的多目标参数模型;通过对各目标参数进行加权处理,获得了环锻件的综合目标模型;根据中心复合试验法及有限元模拟结果,确定了各目标参数与工艺参数之间的回归关系;利用麻雀搜索算法对综合目标模型进行智能寻优,获得了环锻件锻造工艺参数组合。生产试制结果表明:采用基于群智能寻优麻雀搜索算法获得的工艺参数组合,锻造后环锻件本体晶粒度达到9~10级,晶粒度差值小于1级,有效提高了环形锻件的变形均匀性,实现了高温合金环类锻件形状和性能的形性协同。 展开更多
关键词 高温合金 环锻件 形性协同 群智能寻优 多目标优化
下载PDF
叠层厚橡胶支座力学性能及其震振双控性能分析
2
作者 张增德 温玉君 +2 位作者 周颖 徐骁航 马开强 《结构工程师》 2024年第1期81-88,共8页
为实现地铁上盖建筑的震振双控效果,可将叠层厚橡胶支座用于该类结构体系转换层。与普通橡胶支座相比,叠层厚橡胶支座的单层橡胶厚度较大,既可用于水平隔震,又可减小上部结构的竖向振动。为准确评估其在地铁上盖建筑中的效果,设计了第... 为实现地铁上盖建筑的震振双控效果,可将叠层厚橡胶支座用于该类结构体系转换层。与普通橡胶支座相比,叠层厚橡胶支座的单层橡胶厚度较大,既可用于水平隔震,又可减小上部结构的竖向振动。为准确评估其在地铁上盖建筑中的效果,设计了第一形状系数为6.82的叠层厚橡胶支座,并对足尺支座开展竖向压缩、水平剪切、竖向拉伸和高面压稳定性能试验。探究了竖向压应力、剪应变和加载频率等对支座力学性能的影响规律,得到了设计阶段叠层厚橡胶支座竖向压缩刚度、水平等效刚度、等效阻尼比和拉应力值等性能指标。基于试验力学性能指标,建立了固接模型、普通橡胶支座和叠层厚橡胶支座的地铁上盖结构模型,分别以选取的地震波和实测三向地铁振动为激励,通过时程响应分析,验证了叠层厚橡胶支座的震振双控效果,为地铁上盖建筑的震振双控提供技术方案。 展开更多
关键词 叠层厚橡胶支座 第一形状系数 力学性能 地铁上盖建筑 震振双控
下载PDF
拉伸速率对低碳钢和铸铁力学性能的影响及分析
3
作者 阎宇杰 隋昕展 +2 位作者 魏盼军 崔佳明 陈天阔 《科技创新与生产力》 2023年第5期124-127,共4页
本文采用位移控制及应力控制两种方法,分别对低碳钢试件和铸铁试件进行了拉伸试验,分析比较了加载速率和加载方法对两种材料的部分力学性能的影响,结果表明,随着位移速率和应力速率的增加,低碳钢的弹性模量、下屈服强度、抗拉强度、断... 本文采用位移控制及应力控制两种方法,分别对低碳钢试件和铸铁试件进行了拉伸试验,分析比较了加载速率和加载方法对两种材料的部分力学性能的影响,结果表明,随着位移速率和应力速率的增加,低碳钢的弹性模量、下屈服强度、抗拉强度、断后伸长率以及铸铁的抗拉强度分别呈现一定的规律性,但低碳钢的截面收缩率无明显影响。 展开更多
关键词 拉伸试验 位移控制 应力控制 曲线形状 力学性能
下载PDF
纳米CuO的形貌控制合成及其性能研究 被引量:32
4
作者 朱俊武 张维光 +3 位作者 王恒志 杨绪杰 陆路德 汪信 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第7期863-867,共5页
The CuO nanocrystals were prepared by quick-precipitation and hydrolysis method respectively, using Cu(Ac)2 and NaOH as starting materials. The as-prepared CuO nanocrystals were characterized by XRD, TEM, XPS, UV-Visi... The CuO nanocrystals were prepared by quick-precipitation and hydrolysis method respectively, using Cu(Ac)2 and NaOH as starting materials. The as-prepared CuO nanocrystals were characterized by XRD, TEM, XPS, UV-Visible absorption spectroscopy and BET. The catalysis of CuO nanocrystals of different morphologies on ammonium perchlorate decomposition was investigated by thermal analysis. Results indicated the variation in temperature for NaOH addition played an important role in the shape of the CuO nanocrystals in precipitation method. Well-dispersed spherical CuO nanocrystals with an average size of 6 nm could be obtained when NaOH was added at 100 ℃ and spindle-shaped CuO nanocrystals exceeding 100 nm in diameter were obtained when NaOH was added at room temperature. Needle-shaped CuO nanocrystals could be prepared by the hydrolysis method, and the presence of small amounts of cetyltrimethylammonium bromide (CTAB) could make needle-shaped CuO well dispersed. The catalytic activity of CuO nanocrystals of different morphologies on ammonium perchlorate decomposition was high. The 2% of spherical CuO nanocrystals could make higher decomposition temperature of ammonium perchlorate decreased to 102 ℃. The exothermic quantity of decomposition was from 590 J·g-1 up to 1 420 J·g-1. 展开更多
关键词 纳米材料 氧化铜 形貌控制 合成 催化性能 微结构
下载PDF
平整机延伸率、轧制力及张力的协调控制技术 被引量:18
5
作者 张宝平 刘志亮 白振华 《轧钢》 2005年第6期12-14,共3页
在引入板形与力学性能综合控制目标函数的基础上,将带材的力学性能与外形质量糅合成一个统一目标进行控制;建立了一套平整机延伸率、轧制力及前后张力协调控制数学模型。通过轧制力与前后张力的协调设定,使平整机既能保证延伸率精度又... 在引入板形与力学性能综合控制目标函数的基础上,将带材的力学性能与外形质量糅合成一个统一目标进行控制;建立了一套平整机延伸率、轧制力及前后张力协调控制数学模型。通过轧制力与前后张力的协调设定,使平整机既能保证延伸率精度又可满足板形要求,将其在某厂2030mm连续退火平整机上应用,取得良好效果。 展开更多
关键词 平整机 板形 力学性能 协调控制 数学模型
下载PDF
不同形貌的Cu2O:可控合成及光学性质(英文) 被引量:5
6
作者 尚通明 关明云 +2 位作者 孙建华 周全法 徐正 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1294-1298,共5页
Cuprous oxide(Cu2O) hexapodal branch structure with high uniformity was prepared by a solution phase route using sodium dodecyl sulfate as a capping agent.The shapes of Cu2O crystal(flower-like structure,nanocube and ... Cuprous oxide(Cu2O) hexapodal branch structure with high uniformity was prepared by a solution phase route using sodium dodecyl sulfate as a capping agent.The shapes of Cu2O crystal(flower-like structure,nanocube and nanoplate) were tuned by varying species and concentrations of surfactants to control the growth rate on different crystal planes of Cu2O.Cu2O nanostructures were characterized by UV-Vis spectroscopy,XRD,TEM and SEM.XRD result shows that the obtained Cu2O belongs to cubic phase.TEM and SEM results demonstrate that specie and concentration of surfactants play a key role in the formation of various morphologies of Cu2O.The formation mechanism is discussed.Moreover,the optical properties of the obtained Cu2O are shape-dependent. 展开更多
关键词 氧化亚铜 六足分级结构 形貌控制 光学性质
下载PDF
羰基铁/Al_2O_3核壳复合粒子的制备和性能 被引量:14
7
作者 童国秀 官建国 +1 位作者 王维 赵立英 《材料研究学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期102-106,共5页
制备壳层形貌不同的羰基铁/Al_2O_3核壳复合粒子,研究了Al_2O_3纳米壳层形貌对羰基铁/Al_2O_3核壳复合粒子的抗氧化性能、微波电磁性能和吸波涂层力学性能的影响.结果表明;羰基铁/Al_2O_3核壳复合粒子的壳层形貌强烈依赖制备过程中酸的... 制备壳层形貌不同的羰基铁/Al_2O_3核壳复合粒子,研究了Al_2O_3纳米壳层形貌对羰基铁/Al_2O_3核壳复合粒子的抗氧化性能、微波电磁性能和吸波涂层力学性能的影响.结果表明;羰基铁/Al_2O_3核壳复合粒子的壳层形貌强烈依赖制备过程中酸的种类和pH值.与羰基铁相比,羰基铁/Al_2O_3核壳复合粒子的抗氧化性能、电磁参数及其与基体的界面相容性明显改善.均匀致密的颗粒状Al_2O_3纳米壳层有利于在保持磁导率基本不变的前提下改善热稳定性,并降低微波介电常数;纤维状的Al_2O_3壳层更有利于改善其与基体的界面相容性,提高涂层力学性能. 展开更多
关键词 复合材料 核壳结构 形貌控制 力学性能 电磁特性
下载PDF
磁控形状记忆合金在结构振动控制中的应用研究 被引量:7
8
作者 翁光远 王社良 王占锋 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第5期631-636,共6页
为了有效利用磁控形状记忆合金(MSMA)进行土木工程结构的振动控制,研究了MSMA的变形机理和动力学特性,分析了MSMA的本构关系,给出了适用于土木工程结构振动控制的本构关系的研究方法,研究了基于MSMA振动控制器研制及其在结构振动控制中... 为了有效利用磁控形状记忆合金(MSMA)进行土木工程结构的振动控制,研究了MSMA的变形机理和动力学特性,分析了MSMA的本构关系,给出了适用于土木工程结构振动控制的本构关系的研究方法,研究了基于MSMA振动控制器研制及其在结构振动控制中的工程应用方法,介绍了MSMA在结构振动控制中的应用前景和发展方向,同时对于应用中存在的难点问题进行了探讨.结果证明,MSMA材料在结构振动控制中的研究具有重要的价值. 展开更多
关键词 结构 振动控制 磁控形状记忆合金 磁力性能 本构关系
下载PDF
形状记忆合金与温度有关的滞回性能试验研究 被引量:3
9
作者 吴波 毛晨曦 李惠 《世界地震工程》 CSCD 2001年第3期21-26,共6页
针对一种国产NiTi合金,首先通过试验探讨了其受限回复行为随循环次数的变化情况;随后,就该合金马氏体状态的滞回性能和与形状记忆效应相关的滞回性能,进行了多次循环试验,考察了相应的滞回规则以及滞回环形状随循环次数的变化... 针对一种国产NiTi合金,首先通过试验探讨了其受限回复行为随循环次数的变化情况;随后,就该合金马氏体状态的滞回性能和与形状记忆效应相关的滞回性能,进行了多次循环试验,考察了相应的滞回规则以及滞回环形状随循环次数的变化规律,针对前者建立了滞回模型,提出了相应的振动控制装置. 展开更多
关键词 形状记忆合金 滞回性能 控制装置 温度 受限回复性能
下载PDF
细分曲面拟合的局部渐进插值方法 被引量:8
10
作者 赵宇 蔺宏伟 鲍虎军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1699-1707,共9页
逼近型细分方法生成的细分曲面其品质要优于插值型细分方法生成的细分曲面.然而,逼近型细分方法生成的细分曲面不能插值于初始控制网格顶点.为使逼近型细分曲面具有插值能力,一般通过求解全局线性方程组,使其插值于网格顶点.当网格顶点... 逼近型细分方法生成的细分曲面其品质要优于插值型细分方法生成的细分曲面.然而,逼近型细分方法生成的细分曲面不能插值于初始控制网格顶点.为使逼近型细分曲面具有插值能力,一般通过求解全局线性方程组,使其插值于网格顶点.当网格顶点较多时,求解线性方程组的计算量很大,因此,难以处理稠密网格.与此不同,在不直接求解线性方程组的情况下,渐进插值方法通过迭代调整控制网格顶点,最终达到插值的效果.渐进插值方法可以处理稠密的任意拓扑网格,生成插值于初始网格顶点的光滑细分曲面.并且经证明,逼近型细分曲面渐进插值具有局部性质,也就是迭代调整初始网格的若干控制顶点,且保持剩余顶点不变,最终生成的极限细分曲面仍插值于初始网格中被调整的那些顶点.这种局部渐进插值性质给形状控制带来了更多的灵活性,并且使得自适应拟合成为可能.实验结果验证了局部渐进插值的形状控制以及自适应拟合能力. 展开更多
关键词 渐进插值 逼近型细分格式 局部性质 形状控制 自适应拟合 几何设计
下载PDF
形貌可控纳米SrFe_(12)O_(19)的制备及其磁性能 被引量:2
11
作者 李巧玲 常传波 +1 位作者 景红霞 杨晓峰 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1699-1704,共6页
以FeCl3为原料,NaOH作为沉淀剂,通过化学沉淀法,制备出球状的Fe(OH)3中间体,同时以FeCl2为原料,采用化学沉淀法,分别使用NH3·H2O、Na2CO3和NaOH作为沉淀剂制得了不同形貌的中间体,利用柠檬酸法在中间体表面包裹锶的柠檬酸络合物,... 以FeCl3为原料,NaOH作为沉淀剂,通过化学沉淀法,制备出球状的Fe(OH)3中间体,同时以FeCl2为原料,采用化学沉淀法,分别使用NH3·H2O、Na2CO3和NaOH作为沉淀剂制得了不同形貌的中间体,利用柠檬酸法在中间体表面包裹锶的柠檬酸络合物,煅烧后分别制得了球形、纺锤体及棒状的纳米SrFe12O19.利用X射线衍射(XRD)和透射电镜(TEM)等测试手段对不同形貌的纳米SrFe12O19进行表征,并利用振动样品磁强计(VSM)对磁性能进行研究.结果表明:在用化学沉淀-柠檬酸法制备SrFe12O19的过程中,铁盐的种类以及沉淀剂的碱性对中间体的物相和SrFe12O19的形貌有着至关重要的影响.当原料为Fe3+时,制得了球形的纳米SrFe12O19;当原料为Fe2+时,利用碱性不同的沉淀剂可制得不同形貌的纳米SrFe12O19.随着沉淀剂碱性的增加,所得SrFe12O19的长径比增加,形貌各向异性增加.SrFe12O19的矫顽力(Hc)主要取决于粒子的各向异性,各向异性越大,矫顽力越大,饱和磁化强度(Ms)随着样品的各向异性的增加也有所增加,以FeCl2为原料,NaOH作为沉淀剂时制得的棒状SrFe12O19的矫顽力和饱和磁化强度最大分别为458.2kA·m-1和64.2A·m2·kg-1. 展开更多
关键词 形貌可控 纳米SrFe12O19 化学沉淀-柠檬酸法 磁性能
下载PDF
液相热分解纳米铁镍合金的形貌可控合成及其磁学性能研究 被引量:1
12
作者 赖文忠 王鹏 +3 位作者 赵威 冷永华 黄婧 李星国 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1703-1710,共8页
以Fe(CO)5和Ni(HCOO)2为前驱物,十八烯为溶剂,在表面活性剂和分散剂油酸和油胺的协同作用下,通过前驱体的液相热分解和自合金化,制备铁镍合金纳米颗粒。通过XRD和TEM研究了产物的微观结构,并对产物的磁学性质进行了表征。结果... 以Fe(CO)5和Ni(HCOO)2为前驱物,十八烯为溶剂,在表面活性剂和分散剂油酸和油胺的协同作用下,通过前驱体的液相热分解和自合金化,制备铁镍合金纳米颗粒。通过XRD和TEM研究了产物的微观结构,并对产物的磁学性质进行了表征。结果表明,在反应温度为200℃,油胺与油酸及甲酸镍的物质的量比为4:2:1,反应时间为20min时可得形貌可控、抗氧化性强的面心立方晶体结构的平面三角形纳米铁镍合金,晶粒尺寸为15~55nm。磁性测量表明,300K时三角形形貌铁镍合金的饱和磁化强度为15.5emil·g^-1矫顽力趋近于零,呈现超顺磁性;在低温(4.2K)时,铁镍合金的饱和磁化强度为17.5emu·g^-1矫顽力增大明显。 展开更多
关键词 液相法 形貌可控合成 金属纳米颗粒 铁镍合金 磁学性能
下载PDF
铝板带冷轧机高精度厚度和板形控制技术 被引量:6
13
作者 李越 钟利 《轻合金加工技术》 CAS 2003年第8期22-24,共3页
简要介绍了现代化铝板带冷轧机高精度厚度和板形控制技术的原理和特点。分析了这些先进的高精度厚度和板形控制的关系。协调地运用各种先进的控制技术是达到铝板带冷轧机高精度厚度和板形控制的唯一途径。
关键词 铝板带冷轧机 厚度控制 板形控制 协调控制
下载PDF
港珠澳大桥首级GPS控制网建立与复测研究 被引量:10
14
作者 熊伟 赵敏 吴迪军 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期117-120,共4页
针对港珠澳大桥首级GPS控制网跨海距离长、边长相差悬殊、图形结构差、测区内卫星定位误差影响大及跨海两岸三地测量基准不统一等问题,开展特大型跨海桥隧工程首级GPS控制网建立与复测的技术研究,提出较为完整的特大型跨海桥隧工程首级... 针对港珠澳大桥首级GPS控制网跨海距离长、边长相差悬殊、图形结构差、测区内卫星定位误差影响大及跨海两岸三地测量基准不统一等问题,开展特大型跨海桥隧工程首级GPS控制网建立与复测的技术研究,提出较为完整的特大型跨海桥隧工程首级GPS控制网测量的技术方法,包括工程坐标系设计与建立、首级GPS控制网精度设计、网形设计、外业观测、数据处理及控制点稳定性分析方法等。应用该方法设计和建立了港珠澳大桥首级GPS控制网,并在建设期间完成了8次复测,以第5次复测为例,对控制网测量方法、成果精度及控制点稳定性进行分析论证。 展开更多
关键词 港珠澳大桥 首级GPS控制网 坐标系统设计与建立 精度与网形 控制点稳定性分析
下载PDF
黄山体育馆中大跨度屋面网架安装 被引量:2
15
作者 杜新喜 崔磊 叶国平 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期95-98,共4页
介绍了黄山体育馆网架结构施工方案的选择和相应的施工工艺.在网架安装过程中选择了与实际结构相仿的台阶脚手架作为施工脚手架,按照合理的施工顺序进行施工安装,采用了节点坐标控制的方法保证安装精度,有效地缩短了工期和降低了成本.... 介绍了黄山体育馆网架结构施工方案的选择和相应的施工工艺.在网架安装过程中选择了与实际结构相仿的台阶脚手架作为施工脚手架,按照合理的施工顺序进行施工安装,采用了节点坐标控制的方法保证安装精度,有效地缩短了工期和降低了成本.最后对中大跨度异形网架结构的施工提出了一些建议. 展开更多
关键词 异形网架 高空散装法 节点坐标控制
下载PDF
从控制到协调:企业治理目标的演进 被引量:2
16
作者 陈和 蒲惠荧 隋广军 《产经评论》 2011年第5期67-76,共10页
企业的治理目标可以理解为企业的价值取向,即企业应该为谁服务,为谁而存在?企业治理目标也体现在维护企业内创造价值的关键性资源的完整性,并通过价值分配来激励这些关键性资源。传统的物质资本密集型企业其关键性资源具有产权特性,控... 企业的治理目标可以理解为企业的价值取向,即企业应该为谁服务,为谁而存在?企业治理目标也体现在维护企业内创造价值的关键性资源的完整性,并通过价值分配来激励这些关键性资源。传统的物质资本密集型企业其关键性资源具有产权特性,控制企业产权便可以维持企业的价值创造能力,同时也可以获得相应的价值分配权,因此物质资本密集型企业的治理目标便是控制企业的关键性物资资本,并为其服务。而在人力资本密集型企业中,创造价值的关键性资源无法通过产权加以控制,需要凭借关系型契约来协调。此时,只有妥善协调企业内的关键性资源,才能维持企业的价值创造能力,所以人力资本密集型企业的治理目标由控制转变为协调企业内的关键性资源。企业家通过关系型契约协调关键性人力资本的关键是让人力资本感知与企业合作的收益要大于不合作的收益,切实保证人力资本有权参与分享与企业合作所产生的收益,从而提高关系型契约自我实施的能力。 展开更多
关键词 治理目标 产权控制 关系协调
下载PDF
粉末冶金低合金钢的制备和性能研究进展 被引量:2
17
作者 姜峰 李益民 邓忠勇 《粉末冶金材料科学与工程》 EI 2003年第4期314-322,共9页
从粉末制备、成形工艺、烧结工艺和组织控制等方面,系统的介绍了国内外粉末冶金低合金钢的制备技术,并对其研究方向和应用前景进行了展望。
关键词 粉末冶金 低合金钢 成形 烧结 组织控制 性能
下载PDF
解析几何教学中数形结合思想方法的运用 被引量:8
18
作者 安佰玲 黄保军 +1 位作者 卢涛 于春红 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》 2010年第2期69-73,共5页
文章主要阐释解析几何中的数形结合思想方法,并藉此总结其知识结构及内容,同时阐述该思想方法在实际教学中的渗透过程.
关键词 数形结合思想方法 几何性质 坐标
下载PDF
炸药晶体结构形态调控——研究进展及发展建议 被引量:13
19
作者 李洪珍 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期874-888,I0007,I0002,共17页
炸药晶体的结构形态是决定其安全、力学、相容性、长贮性、起爆、爆轰等性能和用途的本质要素。针对现用高能炸药的特点和不足,设计和调控炸药晶体结构形态以提升炸药性能,进而改进和拓展炸药用途已成为含能材料发展的一个重要方向。本... 炸药晶体的结构形态是决定其安全、力学、相容性、长贮性、起爆、爆轰等性能和用途的本质要素。针对现用高能炸药的特点和不足,设计和调控炸药晶体结构形态以提升炸药性能,进而改进和拓展炸药用途已成为含能材料发展的一个重要方向。本文主要分析和总结了炸药的多晶型、颗粒形貌、晶体品质和聚集结构等晶体结构形态特征的结晶控制原理和方法的研究发展状况,并重点分析讨论了高品质降感炸药、球形炸药、微纳多级结构炸药等新型结构炸药的晶体结构特征、主要性能和应用前景。结合当前炸药结晶存在的主要问题,基于炸药晶体工程思想给出了相应的发展建议,期望为炸药的生产、加工和应用提供指导。 展开更多
关键词 炸药 晶体结构形态 晶型 晶体品质 颗粒形貌 聚集结构 过程控制 性能
下载PDF
输入指令整形技术在电液伺服系统中的应用 被引量:2
20
作者 邵俊鹏 魏学帅 +1 位作者 孙桂涛 邵璇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第6期640-644,共5页
针对液压四足机器人电液伺服位置控制存在的振动问题,分析电液伺服系统特性,根据振动控制技术提出输入指令整形控制策略,研究输入整形技术在抑制机械谐振方面的作用,为该技术在液压四足机器人上的应用提供理论和现实依据.通过分析输入... 针对液压四足机器人电液伺服位置控制存在的振动问题,分析电液伺服系统特性,根据振动控制技术提出输入指令整形控制策略,研究输入整形技术在抑制机械谐振方面的作用,为该技术在液压四足机器人上的应用提供理论和现实依据.通过分析输入整形减振技术及其工作原理,设计零震荡整形器,并利用AMESim和MATLAB对电液伺服系统进行位置控制联合仿真.结果表明,输入整形技术能够抑制电液位置伺服系统中产生的机械谐振,利用电液伺服系统综合实验台验证了该控制技术的有效性. 展开更多
关键词 液压四足机器人 输入指令整形技术 电液伺服系统 振动控制 机械谐振 联合仿真 AMESIM仿真 MATLAB仿真
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部