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基于改进MobileNet V3的矿物智能识别模型
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作者 宛鹤 张金艳 +4 位作者 屈娟萍 张崇辉 薛季玮 王森 卜显忠 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期174-181,共8页
针对当前矿物识别领域存在的精度不佳、适应性差、携带不便等问题,提出了一种基于改进MobileNet V3的矿物智能识别模型(CA-MobileNet V3)。为获得研究所需的有效数据集,通过由mindat. org网站和自行拍摄方式获取的矿物图像创建了一个包... 针对当前矿物识别领域存在的精度不佳、适应性差、携带不便等问题,提出了一种基于改进MobileNet V3的矿物智能识别模型(CA-MobileNet V3)。为获得研究所需的有效数据集,通过由mindat. org网站和自行拍摄方式获取的矿物图像创建了一个包含19种矿物的数据集,对其进行数据增强处理,并按照8:1:1的比例划分为训练集、验证集和测试集。为提升模型对图像信息的特征提取能力,引入协调注意力机制,用以替代轻量型MobileNet V3模型的原始SE注意力机制,以提高矿物识别准确率。最后,采用迁移学习方法预训练CA-MobileNet V3模型,以加速模型收敛、提高泛化能力、避免过拟合。在训练过程中,将CA-MobileNet V3与mobilenet v3、MobileNet V3、ShuffleNet V2、Efficient Net V2等模型进行了性能比较。结果表明:各迁移模型均展现出显著的收敛速度优势,而CA-MobileNet V3矿物智能识别模型的Top1-准确率、Top2-准确率、f_1-score值分别达到93.90%、98.58%和93.89%,在所有模型中效果最佳,且模型大小仅为4.61 MB,属于轻量化模型。为验证模型有效性,t-SNE可视化分析被用于不同模型的识别效果比较,进一步印证了CA-MobileNet V3模型的优越性。 展开更多
关键词 矿物分类 迁移学习 轻量化模型 协调注意力机制 t-SNE
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Status and Outlook of Shale Gas Development in China
2
作者 Jin Zhijun Bai Zhenru 《China Oil & Gas》 CAS 2015年第4期9-16,共8页
Commercial shale gas production has been rapidly realized in China following a short learning period. Shale gas production is expected to reach 4.5bcm by the end of 2015, with the construction of a 7.5 bcm production ... Commercial shale gas production has been rapidly realized in China following a short learning period. Shale gas production is expected to reach 4.5bcm by the end of 2015, with the construction of a 7.5 bcm production capacity. Over 700 shale gas wells have been drilled in China, mostly by the three state-owned oil companies. The most significant factors that led to the rapid shale gas development in China include the abundant shale gas resources, a relatively complete R&D system, and strong support from various stakeholders (the central and local governments, oil companies, and the general public). China has a long way to go for building a booming shale gas industry, because of many big obstacles in the way of shale gas development, including complex geology, high operation costs, incomplete infrastructure and technology constraints. Looking ahead, however, there are firm grounds for the projection of a bright prospect of China's shale gas industry , as a 20 bcm annual shale gas production is reasonably expected in 2020. 展开更多
关键词 Shale gas developmen t HIStORY CHALLENGE OUtLOOK
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基于AM-BAND模型的连续T型交叉口双周期协调控制方法
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作者 涂千蓉 明扬 《科学技术创新》 2024年第17期13-16,共4页
交通道路情况复杂多样,干线协调控制优化方法可根据实际道路问题进行改进。本研究为了优化高峰时段的连续T型交叉口交通状况,基于传统AM-BAND模型,结合双周期协调控制理论改进模型。并以南昌市红谷滩区赣江中大道为例,利用模型对协调控... 交通道路情况复杂多样,干线协调控制优化方法可根据实际道路问题进行改进。本研究为了优化高峰时段的连续T型交叉口交通状况,基于传统AM-BAND模型,结合双周期协调控制理论改进模型。并以南昌市红谷滩区赣江中大道为例,利用模型对协调控制方案进行优化,并对改进前后的协调控制方案进行仿真验证,通过对比评价指标数据,干线总延误减少16.78%,平均延误减少21.48%,总停车次数减少27.93%,平均停车次数减少31.78%,改进后的双周期协调控制模型有效优化了连续T型交叉口的交通状况,使得高峰时段内,道路拥堵情况大大减少,车辆通行更加顺畅。 展开更多
关键词 双周期协调控制 t型交叉口 交通改善
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.Net Framework类库概述 被引量:4
4
作者 陈国顺 付卫华 《现代情报》 2003年第12期214-214,58,共2页
微软的 NET开发平台中 ,类库是三大重要组成部分之一 。
关键词 .NEt FRAMEWORK 类库 标准化建设 网络应用程序 程序开发
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一种新型的T形一维镉配位聚合物[Cd(C_5H_4NCOO)·(C_5H_5NCOO)·(NO_3)·(H_2O)]_n(英文) 被引量:10
5
作者 曾锡瑞 熊仁根 +2 位作者 游效曾 S.Shanmuga Sundar Raj Hoong-Kun Func 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第4期641-646,共6页
Cd(NO3)2· 6H2O和 4-(4-羧基吡啶 )氨基苯甲醛通过温和条件下的水热反应制备了一种新型的中性 T形一维链状配位聚合物,聚合 [(异烟酸根)( 4-羧酸根基吡啶铵)水合硝酸镉 ]。该配合物显示了蓝色荧光性质。
关键词 异烟酸根 一维镉配位聚合物 t 荧光性质
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城市主干道与多支路T型交叉区域的交通组织方式 被引量:10
6
作者 王昊 王炜 陈峻 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期108-112,共5页
为了对城市主干道与多支路T型交叉区域的交通进行合理的组织,减少主干道与支路T型交叉口的交通流冲突,降低主干道车流的延误,通过对该区域的道路结构形态及交通分布特征的调查分析,提出了主干道与支路接驳处渠化设计和主干道信号协调控... 为了对城市主干道与多支路T型交叉区域的交通进行合理的组织,减少主干道与支路T型交叉口的交通流冲突,降低主干道车流的延误,通过对该区域的道路结构形态及交通分布特征的调查分析,提出了主干道与支路接驳处渠化设计和主干道信号协调控制相结合的交通组织方式。与采用措施前相比,该交通组织方式下主干道车流在T型交叉口处的单车平均延误降低了56.4%,整体主干道单车平均延误降低了28.4%,结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 交通控制 城市主干道 t型交叉口 支路 协调控制
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基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究 被引量:4
7
作者 杨福广 李贻斌 +2 位作者 阮久宏 尹占芳 王明华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3356-3359,3377,共5页
针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角... 针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低速转向和高速大转角转向两种工况进行仿真,表明所建非线性模型的正确性和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 四轮转向 t-S模糊逻辑 非线性模型 模糊控制 线性二次型调节器 协调控制
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中国“双T”型水网经济格局建设构想 被引量:10
8
作者 赵勇 王浩 +2 位作者 马浩 何国华 何凡 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1271-1279,1290,共10页
水网在一定程度上决定了国家或区域的经济社会发展格局,形成密切联系的水域生态经济带,并辐射和带动周边区域发展。我国从东部沿海经济带和长江经济带为主轴的“江-海”T字型水网经济带,逐步演变为东部沿海带、长江经济带和黄河生态经... 水网在一定程度上决定了国家或区域的经济社会发展格局,形成密切联系的水域生态经济带,并辐射和带动周边区域发展。我国从东部沿海经济带和长江经济带为主轴的“江-海”T字型水网经济带,逐步演变为东部沿海带、长江经济带和黄河生态经济带为主轴“江-河-海”Π字型水网经济格局。为应对南北方经济发展差距拉大和东西部发展不均衡的问题,提出“双T”型水网经济布局构想,“东部沿海经济带-长江经济带”为核心的南方水网经济带(ST)与“黄河生态经济带-西部经济带”为核心的北方水网经济带(NT),可形成互联、互通、互济的水网经济格局。构建“双T”型水网经济格局,对于支撑黄河流域生态保护与高质量发展重大国家战略,带动西部崛起,促进我国南北方、东西部均衡协同发展,促进民族和文化大融合,均具有十分重要的意义。实施西部调水、完善国家水网,是构建“双T”型水网经济格局的重要基础。 展开更多
关键词 “双t”型水网经济格局 西部调水工程 均衡协调发展 国土空间新格局
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面向干道路端T型交叉口的绿波协调控制模型 被引量:4
9
作者 徐建闽 肖雅惠 +1 位作者 荆彬彬 李岿林 《公路工程》 北大核心 2018年第6期78-81,133,共5页
现有干道绿波协调控制方法多是以十字交叉口直行车流为研究对象,对干道路端形成的T型交叉口左转车流却较少进行研究。针对这一不足,首先对T型交叉口的相位特点进行了分析并给出了两种不同相位放行方式,接着给出了描述上述两种不同相位... 现有干道绿波协调控制方法多是以十字交叉口直行车流为研究对象,对干道路端形成的T型交叉口左转车流却较少进行研究。针对这一不足,首先对T型交叉口的相位特点进行了分析并给出了两种不同相位放行方式,接着给出了描述上述两种不同相位放行方式的通用数学公式,最后以双向绿波带宽之和最大为优化目标,利用干道时距图,建立了面向干道路端T型交叉口的绿波协调控制模型。选取义乌市宾王—北苑交叉口(十字)与宾王—春晗交叉口(T型)构成的简单干道路网进行模型求解验证,案例求解结果表明,所建模型能够获得双向最大绿波带宽,具有较好的理论意义与实践价值。 展开更多
关键词 城市交通 交通信号控制 干道协调控制 绿波带宽 t型交叉口
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单圈T-函数的2-adic复杂度和1-错2-adic复杂度 被引量:1
10
作者 游伟 戚文峰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期135-139,共5页
研究了由2nF上单圈T-函数所导出权位序列的2-adic复杂度,设j为整数,0≤j≤n?1。结论表明,第j权位序列2-adic复杂度的上界为2lb(2 1)j?。另外,讨论了与所有单圈T-函数所导出第j权位序列相对应的2-adic整数的分布,分布情况说明这个上界是... 研究了由2nF上单圈T-函数所导出权位序列的2-adic复杂度,设j为整数,0≤j≤n?1。结论表明,第j权位序列2-adic复杂度的上界为2lb(2 1)j?。另外,讨论了与所有单圈T-函数所导出第j权位序列相对应的2-adic整数的分布,分布情况说明这个上界是可以达到的。最后,研究了权位序列的1-错2-adic复杂度。研究结果表明对所有1≤j≤n?1,权位序列jx的1-错2-adic复杂度都与其2-adic复杂度相同。 展开更多
关键词 序列密码 2-adic复杂度 k-错2-adic复杂度 单圈t-函数 权位序列
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基于量子蜂群聚类的T-S模糊建模在智能发电运行控制中应用 被引量:10
11
作者 侯国莲 弓林娟 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期108-114,共7页
建立发电机组在大范围变工况下的精确模型是智能发电运行控制中最为基础也是至关重要的环节。为提高建模过程的快速性以及所得模型的精确性和通用性,本文提出了一种基于量子蜂群聚类的新型T-S模糊建模方法。该方法首先将量子蜂群作为聚... 建立发电机组在大范围变工况下的精确模型是智能发电运行控制中最为基础也是至关重要的环节。为提高建模过程的快速性以及所得模型的精确性和通用性,本文提出了一种基于量子蜂群聚类的新型T-S模糊建模方法。该方法首先将量子蜂群作为聚类算法进行前提部分辨识,不仅通过量子概念的引入提高了聚类速度,而且通过决策常数和数据空间约束消除了聚类过程中人为设定聚类个数的主观性。其次基于前提部分辨识结果,在结论部分辨识中通过指数加权最小二乘法保证了局部模型参数辨识过程的简便性和精确性。最后以超超临界机组协调控制系统的建模为例,探讨了所提出算法在智能发电运行控制系统发电机组建模中的应用。仿真结果表明,该算法不仅保证了建模过程的快速性,还使得辨识所得模型在机组大范围变工况下始终保持较高精度,表现出良好的通用性和适应性。 展开更多
关键词 智能发电 运行控制 量子蜂群聚类 t-S模糊建模 协调控制系统 大范围变工况 模型辨识 超超临界机组
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富铁硼化物t-Fe_3B的价电子结构分析
12
作者 钟凤兰 贺小光 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期50-53,共4页
用键距差方法计算了四方结构的Fe3B的价电子结构.结果表明:|ΔD|=0.003 50 nm,3个Fe原子分别为甲种9,11和10阶,B为5阶.在α-Fe中,Fe处于甲种第8阶,说明在Fe3B中Fe原子状态相对纯元素发生了改变;最强的键不是在Fe—B之间,而在B周围9个原... 用键距差方法计算了四方结构的Fe3B的价电子结构.结果表明:|ΔD|=0.003 50 nm,3个Fe原子分别为甲种9,11和10阶,B为5阶.在α-Fe中,Fe处于甲种第8阶,说明在Fe3B中Fe原子状态相对纯元素发生了改变;最强的键不是在Fe—B之间,而在B周围9个原子配位团网络中,在Fe—Fe之间的键长为0.705 9 nm,Fe—B间最强键的键长为0.416 3 nm. 展开更多
关键词 Fe3B价电子结构 键距差方法 原子配位团
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关于数控车床G50(G92)指令与T指令相互干涉问题的研究
13
作者 嵇宁 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第11期142-147,共6页
介绍了数控车床编程时,有关G50(G92)指令和T指令的相互干涉问题,分析了产生干涉的原因,讨论了G50(G92)指令和T指令的核心内涵是进行机床坐标系的平移,数控车床实际控制点为坐标测位点,指出了G50(G92)指令和T指令的干涉错误,提出了正确... 介绍了数控车床编程时,有关G50(G92)指令和T指令的相互干涉问题,分析了产生干涉的原因,讨论了G50(G92)指令和T指令的核心内涵是进行机床坐标系的平移,数控车床实际控制点为坐标测位点,指出了G50(G92)指令和T指令的干涉错误,提出了正确的编程方法。 展开更多
关键词 数控车床 G50(G92)指令 t指令 干涉 坐标系 坐标测位点
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单元机组的T-S模糊协调控制系统及其LMI分析 被引量:17
14
作者 栾秀春 李士勇 张宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期91-95,共5页
针对多输入多输出非线性锅炉-汽机系统在大范围运行工况下参数发生变化的情况,设计了基于渐近跟踪控制的T-S模糊控制系统。该方法把非线性系统在一些选定工况点进行线性化,针对每一个线性化模型设计了局部渐近跟踪控制器。在此基础上,... 针对多输入多输出非线性锅炉-汽机系统在大范围运行工况下参数发生变化的情况,设计了基于渐近跟踪控制的T-S模糊控制系统。该方法把非线性系统在一些选定工况点进行线性化,针对每一个线性化模型设计了局部渐近跟踪控制器。在此基础上,以汽包压力为前件,局部渐近跟踪控制器为后件,构造T-S模糊控制系统。采用线性矩阵不等式(LMI)方法进行了稳定性分析,保证了此控制系统的人范围稳定性。仿真结果验证了这种控制系统能够在大范围运行工况下工作良好。 展开更多
关键词 锅炉 汽轮机 协调控制 渐近跟踪控制 多模型 t—S模糊控制 线性矩阵不等式
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基于WS-C/T协议的Web服务业务事务处理研究与实现 被引量:3
15
作者 何演 管有庆 《计算机技术与发展》 2011年第4期90-93,97,共5页
与原子事务严格遵循ACID特性相比,Web服务业务事务具有异构、分布式、长时间运行、松耦合的特点。它允许参与者独立提交,并使用补偿操作来撤销已提交的子事务所带来的影响。针对传统事务处理模型不适合处理业务事务的情形,设计一个基于W... 与原子事务严格遵循ACID特性相比,Web服务业务事务具有异构、分布式、长时间运行、松耦合的特点。它允许参与者独立提交,并使用补偿操作来撤销已提交的子事务所带来的影响。针对传统事务处理模型不适合处理业务事务的情形,设计一个基于WS-C/T协议的Web服务业务事务处理原型系统,把用于协调的WS-C协议和用于业务事务处理的WS-BA协议相结合来实现Web服务的组合应用。业务事务处理系统主要由客户端、协调者和参与者三个部分组成,客户端发起业务事务,协调者和参与者提供业务事务协调与处理接口,实现业务事务一致性。最后通过一个业务事务应用实例,验证了原型系统的可行性,它具有协调和补偿能力。 展开更多
关键词 Web服务业务事务 补偿 协调 WS-C/t协议
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面向Internet骨干网的优化LDDoS策略 被引量:1
16
作者 陈世云 刘渊 王晓锋 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第8期289-293,共5页
低速率分布式拒绝服务攻击(LDDoS)正成为互联网的重要安全威胁之一。为更好地探索当前Internet存在的LDDoS隐患,以有效提升相应的防御策略,有必要研究面向Internet的LDDoS攻防策略。针对面向Internet骨干网的LDDoS攻击策略(CXPST)存在... 低速率分布式拒绝服务攻击(LDDoS)正成为互联网的重要安全威胁之一。为更好地探索当前Internet存在的LDDoS隐患,以有效提升相应的防御策略,有必要研究面向Internet的LDDoS攻防策略。针对面向Internet骨干网的LDDoS攻击策略(CXPST)存在的攻击流量难以汇集于被攻击路径,从而导致攻击效果不明显的问题,提出一种优化的低速率分布式拒绝服务攻击部署策略。该策略基于路由信息,重点优化攻击流部署,从而能更有效地攻击关键路径。基于GTNet S进行仿真实验表明,与CXPST策略相比,所提出的优化LDDoS策略能有效提升低速率拒绝服务攻击的精确性,实际的攻击效果更为明显。基于所提出的策略,进一步探讨面向Internet骨干网LDDoS的防御策略。 展开更多
关键词 低速率分布式拒绝服务攻击 协调跨层面终止会话(CXPSt)攻击 BGP路由协议
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L-Q-T坐标下的P波与S波接收函数联合反演
17
作者 黄思涵 董树文 +4 位作者 贺日政 韩宝福 周琦 吴蔚 牛潇 《地球学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期719-729,共11页
接收函数分析是一种研究壳幔结构的主要技术手段。然而,沉积层引起的多次波会影响壳幔结构特征的可靠研究。与常规Z-R-T坐标下提取接收函数不同,本文尝试在L-Q-T坐标下提取P波与S波接收函数,并将二者进行联合反演。通过正演模拟讨论了... 接收函数分析是一种研究壳幔结构的主要技术手段。然而,沉积层引起的多次波会影响壳幔结构特征的可靠研究。与常规Z-R-T坐标下提取接收函数不同,本文尝试在L-Q-T坐标下提取P波与S波接收函数,并将二者进行联合反演。通过正演模拟讨论了沉积层厚度对接收函数的影响和实例分析位于具有巨厚沉积的渭河盆地和河套盆地的两个台站,验证了L-Q-T坐标下提取的P波接收函数能有效显示浅部地壳信息(如沉积层转换波信号),而P波与S波接收函数联合反演能够有效压制沉积层引起的多次波信号。显示了联合反演方法更具优势,除能获得界面深度信息,还能获取速度信息。 展开更多
关键词 L-Q-t坐标 接收函数提取 联合反演 沉积层多次波 壳幔结构
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Research on Product Digital Collaborative Design System
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作者 ZHAO Xiu-xu, LUO Dan, LI Cun-rong, YANG Ming-zhong (School of Mechanical & Electrical Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期219-220,共2页
Network economy had changed manufacturing environme nt at all. Open global market offer more choice to customer, and it become changea ble and unpredictable as consumers’ needs become more and more characteristic an ... Network economy had changed manufacturing environme nt at all. Open global market offer more choice to customer, and it become changea ble and unpredictable as consumers’ needs become more and more characteristic an d diversified. Various new technology coming forth and application accelerate th e rapid change of the market. The manufacturing enterprises were compelled t o change their strategy by the variability of the market, and time has been put to the all-important place. There is a need driven by the market to set up a ne twork design and manufacturing mode which have rapid market responsiveness. In order to meet the need for network manufacturing, the organization and manage ment of manufacturing enterprise need a completely innovation, next generation o f manufacturing system must have the character such as digitization, flexibility , agility, customization and globalization and so on. As for an enterprise in au to industry, how to gather together the orders through the distribution, and rap id produce the product which can meet the customer’s need, it is the key that th e contemporary enterprises succeed in the competitive market. The competitive market requires rapid product development. Close cooperation amo ng the designers will accelerate the product development by shortening the devel opment cycle, improving the product quality and reducing the investment. It has been emphasized in the methodology of concurrent engineering (CE). But sometimes those partners are distributed in the world, so there is a need for an importan t technology contribution to collaborative engineering, and supporting distribut ed designers for rapid product development. This paper focuses on a collaborative design system: Product Digit Collaborative Design System (PDCDS). The solution of PDCDS can make it more efficient and rel iable to visit teledata as well as we can get it from local database. It will be ease to get the newest design process information aided by PDCDS, and it will h ave higher efficiency by collaborative work. Comparing with other traditional Pr oduct Data Management (PDM) software system, PDCDS have some new characters such as group, dynamicness, synchronization or asynchronism working mode, and the hi story recorder is needed, and it also surport Webservice. 展开更多
关键词 network manufacturing digital product developmen t collaborative product data management collaborative design system
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固态铬黑T指示剂应用条件的研究 被引量:2
19
作者 宋传忠 王文海 《云南化工》 CAS 2019年第3期130-131,共2页
铬黑T(EBT),作为指示剂,在配位滴定中被广泛应用。液态铬黑T指示剂存在稳定性不高的问题,而固态铬黑T指示剂因用量不易控制,平行测定的重现性较差。以自来水中总硬度的测定为研究体系,通过与液体指示剂进行对比,探索适宜的固态铬黑T指... 铬黑T(EBT),作为指示剂,在配位滴定中被广泛应用。液态铬黑T指示剂存在稳定性不高的问题,而固态铬黑T指示剂因用量不易控制,平行测定的重现性较差。以自来水中总硬度的测定为研究体系,通过与液体指示剂进行对比,探索适宜的固态铬黑T指示剂应用的条件和方法。 展开更多
关键词 铬黑t(EBt) 稳定性 配位滴定 应用条件
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Inevitability and Emergent Problems of Science &Technology Innovation Access to Integration
20
作者 刘丽君 陆辛玫 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第2期247-252,共6页
The causes and the problems of integration of scientific & technical innovation (ISTI) and inevitability are proposed. The status of domestic scientific & technical innovation is analysed. A series of emergent man... The causes and the problems of integration of scientific & technical innovation (ISTI) and inevitability are proposed. The status of domestic scientific & technical innovation is analysed. A series of emergent managerial problems caused by the system ISTI (SISTI) are pointed out. Because of Hall three dimensions structure's enlightenment, a three dimensional logical net diagram in which the system integration of innovation based on problem in real world but not on disciplinary logic is drawn. The intelligent group' s need span is greater under the conditions of relatively low material level than common groups who have lower degree of education. The SISTI is composed by multi-rule and intelligent multi-agent behavior. It is concluded that the logical relationships of integrated technology which based on the author's experience and observation must be considerded for a valid management of SISTI. 展开更多
关键词 science technology (S&t the system integration of S&t innovation(SIStI) complex system multi-agent coordination technical logic relationship
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