空心杯无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

一般的无刷直流空心杯电机绕组常采用三角形接法,当采用反电势法对其实行无位置传感器控制时,其控制方式与常用的星型接法电机有所不同。由此提出了一种新的反电势换相方法。实验结果证明该方法能使空心杯电机输出更大的电磁功率,转矩脉动更小。

无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机

提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机,该电机无静摩擦力矩。推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式,给出了这种电机的合理设计方法,然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型力矩电机—无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机。对该电机的实际测试表明,该力矩电机不仅无静摩擦力矩,而且还有电气时间常数小、力矩系数大、功耗低、制造工艺简单等优点,同时也证明了文中给出的计算方法是正确的。

无槽无刷直流电机设计

目前,国产无槽电机大多为小功率无槽电机,而且技术水平较低,效率低,成本高,性能差。在一些高精尖机电系统中,一直依赖于进口国外无槽电机。因此,针对高端机电产品对无槽无刷直流电机的需求开展研制工作,采用理论计算与仿真分析相结合的方法进行设计,制作了样机,并完成了性能测试。结果表明,该无槽无刷直流电机性能优越,达到国际先进技术水平。相关工作具有理论意义与实际应用价值,为国产无槽无刷直流电机的研制提供了参考和依据,并且对提高国内机电产品的技术竞争力具有积极意义,同时相关研究工作填补了大功率国产无槽无刷直流电机的空白。

稀土永磁空心杯电动机CAD系统研究

针对稀土永磁空心杯电动机的设计特点,利用C++Builder 6.0开发了该种电动机的CAD软件。该系统使用事件驱动机制进行程序设计,运用了数据库编程技术,可有效地进行稀土永磁空心杯电动机的设计。通过设计实例,将此系统与实测数据进行了比较,证明了该系统的准确性。

基于等效磁网络模型无刷直流电动机磁场分析

针对无刷无铁心直流电动机建立了等效磁网络模型,对其气隙磁场进行分析计算,并以稀土永磁体线性化退磁曲线为分析基础,用解析法计算电机的漏磁系数。计算和实验表明,基于等效磁网络模型对电机气隙磁场进行分析,结果直观,应用方便,是一种值得推广的分析方法。

电枢上无铁心的直流无刷力矩电机

提出了一种电枢上无铁心的无刷直流力矩电机 ,该电机无静摩擦力矩。文中推出了这种电机的电流。

小型机器人关节控制电路系统设计

给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器,分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内,关节控制电路板的面积为11.88 cm2,信号传输速率为1 Mb/s。

无铁心无刷直流电机磁场分析及其改进

以有限元法分析比较径向和混合结构磁路的气隙磁场波形,寻求达到最佳磁场分布的磁路结构形式。无铁心无刷直流电机气隙磁场由径向结构改为混合结构,电机电磁转矩、效率及转矩波动等都有很大改进。

基于buck变换器调制的盘式无铁心无刷直流电机矢量控制研究

为了改善盘式无铁心无刷直流电机转矩脉动较大的问题,同时又考虑到无铁心电机电枢电感小的特征,提出了一种基于buck变换器调制的矢量控制策略。在Matlab/Simulink中分别搭建未加入buck变换器的矢量控制模型和加入buck变换器的矢量控制仿真模型,通过对电磁转矩的波形进行分析对比,结果表明,在矢量控制系统中加入buck变换器能有效减小电磁转矩脉动,证明了该控制策略的可行性。