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高水平女子足球队角球进攻技战术分析——以东京奥运会为例
被引量:
1
1
作者
沈乐川
蒋国勤
谭忠权
《当代体育科技》
2023年第2期7-10,19,共5页
为了研究2020东京奥运会中高水平女足国家队在比赛中角球进攻的技战术使用情况,该文运用文献资料法、录像观察法、数理统计法以及逻辑分析法,以2020东京奥运会女足四强球队为研究对象,通过观看四支高水平女足球队在本次奥运会中的比赛录...
为了研究2020东京奥运会中高水平女足国家队在比赛中角球进攻的技战术使用情况,该文运用文献资料法、录像观察法、数理统计法以及逻辑分析法,以2020东京奥运会女足四强球队为研究对象,通过观看四支高水平女足球队在本次奥运会中的比赛录像,记录各队角球进攻技战术的选择和运用,并对记录的数据进行方差分析和多重比较分析。得出高水平女足球队在角球进攻中选择长传进禁区比短传配合等战术效果更好,在角球进攻结束端使用头球射门取得进球的概率更高,角球进攻形成射门与有效射门之间存在显著性差异,形成射门与射门得分之间存在显著性差异,在四支高水平女足球队中获得角球进攻次数最多并形成射门次数最多的加拿大队最终获得冠军。该文提出在女足训练中可加强角球进攻练习,提高角球进攻中形成射门的转化率,并加强相关头球练习,以此提高女子足球运动队整体实力与水平。
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关键词
2020东京奥运会
角球进攻技战术
女子足球
战术效果
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职称材料
期货逼仓机理及监控研究
被引量:
4
2
作者
张宗成
田洪
何仁科
《当代经济科学》
CSSCI
北大核心
2001年第6期77-82,共6页
如何监控逼仓事件的发生、妥善处理逼仓事件 ,是国内外期货界人士一直重视的课题。本文通过调查和收集数据 ,研究了国内近年来典型的逼仓案例 ,探讨了期货逼仓的市场条件及发生过程 ,分析了其发生机理和危害性。在此基础上 ,重点研究了...
如何监控逼仓事件的发生、妥善处理逼仓事件 ,是国内外期货界人士一直重视的课题。本文通过调查和收集数据 ,研究了国内近年来典型的逼仓案例 ,探讨了期货逼仓的市场条件及发生过程 ,分析了其发生机理和危害性。在此基础上 ,重点研究了影响期货风险的主要因素 ,建立监控指标体系 ,并对指标进行合理性和相关性测试。阐述了中国期货市场必须建立防范期货逼仓的风险管理体制 ,提出了相应的对策。
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关键词
期货逼仓
期货风险
博弈分析
风险监控指标体系
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职称材料
区角游戏融入幼儿教育中的价值
被引量:
2
3
作者
王静
《黑龙江教师发展学院学报》
2020年第10期79-81,共3页
区角游戏目前已经成为学者和幼儿教育实践者普遍认同的一种促进幼儿健康发展的教学形式,在概念定义方面可以理解为幼儿的一种自主探索,以游戏形式呈现出来的教育活动,通过恰当的情景设置、合理的教学引导、充分的互动交流和幼儿的自主探...
区角游戏目前已经成为学者和幼儿教育实践者普遍认同的一种促进幼儿健康发展的教学形式,在概念定义方面可以理解为幼儿的一种自主探索,以游戏形式呈现出来的教育活动,通过恰当的情景设置、合理的教学引导、充分的互动交流和幼儿的自主探索,促进幼儿在宽松的氛围中习得生活的知识和技能。区角游戏的整个过程应遵循适宜性原则、发展性原则、整体化原则和教育原则。在区角游戏的各个阶段,应采取合理恰当的教育评价策略,从而更好地促进区角游戏在幼儿教育中的作用发挥和价值体现。
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关键词
区角游戏
幼儿教育
价值
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职称材料
英格兰DNA计划的解读及对中国的启示
被引量:
5
4
作者
刘飞
龚波
+1 位作者
田凤琴
谢松林
《沈阳体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2020年第2期92-100,共9页
2014年,英足总在全国贯彻实施了“英格兰DNA计划”,统一高层足球和基层足球的发展步调,全国青训系统的人才培养效率和培养质量得到提高,优秀年轻球员大量涌现,提升了各级别国家队的竞赛实力,在世界大赛中获得佳绩,对中国具有较好的启发...
2014年,英足总在全国贯彻实施了“英格兰DNA计划”,统一高层足球和基层足球的发展步调,全国青训系统的人才培养效率和培养质量得到提高,优秀年轻球员大量涌现,提升了各级别国家队的竞赛实力,在世界大赛中获得佳绩,对中国具有较好的启发意义。运用文献资料法和逻辑分析法对“英格兰DNA计划”进行了详细解读,并在此基础上对中国足球发展提出以下建议:1)明确和统一各级别国家队的比赛理念,引导全国足球发展方向;2)制定高质量全国青训大纲,向基层拓展延伸足球哲学;3)保障球员全面发展,适应现代足球高水平比赛竞争;4)提升基层青训教练量和质,有效践行统一足球哲学实践。
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关键词
英格兰DNA计划
足球哲学
比赛理念
执教理念
LTPD
四角模型
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职称材料
第29届北京奥运会男子足球比赛中角球进攻战术研究
5
作者
李春君
《深圳信息职业技术学院学报》
2009年第1期93-96,共4页
本文通过对参加2008年北京奥运会男子足球比球赛决赛阶段的32场比赛的角球进攻战术运用情况的观察与统计分析,研究了北京奥运会男子足球比赛中角球进攻战术的一些特征,可为我国足球运动队训练与比赛提供理论参考依据。
关键词
北京奥运会
男子足球
角球
进攻战术
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职称材料
区角游戏在促进幼儿主动学习中的作用与策略研究
被引量:
3
6
作者
孔令秀
《成都师范学院学报》
2019年第1期63-67,共5页
基于幼儿年龄及心理特点,如何调动其学习主动性,是幼儿教育教学中的一大难点,同时也是幼儿教师及家长广泛关注的问题。而区角游戏可以有效激发幼儿学习兴趣,调动其学习主动性,进而达到寓教于乐的教育效果,对于幼儿的全面发展及教学质量...
基于幼儿年龄及心理特点,如何调动其学习主动性,是幼儿教育教学中的一大难点,同时也是幼儿教师及家长广泛关注的问题。而区角游戏可以有效激发幼儿学习兴趣,调动其学习主动性,进而达到寓教于乐的教育效果,对于幼儿的全面发展及教学质量的提高都具有重要意义,所以必须将其加以有效应用。文章简要介绍了区角游戏,指出了其在促进幼儿自主学习中的作用,并提出几条科学、合理的应用策略,以便更好地促进幼儿进行自主学习,希望有所借鉴和启示。
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关键词
区角游戏
幼儿
自主学习
重要作用
应用策略
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职称材料
幼儿区角游戏中同伴冲突行为的成因及解决办法
被引量:
2
7
作者
何双琦
《河南科技学院学报(社会科学版)》
2020年第2期35-39,共5页
在区角游戏活动的开展中,会经常性地发生幼儿同伴冲突,而如何有效化解这种冲突,对于促进幼儿身心健康和同伴交往行为的发展有着非常重要的意义。通过对区角游戏中幼儿同伴冲突行为特点及幼儿教师对幼儿同伴冲突问题处置现状的研究,深入...
在区角游戏活动的开展中,会经常性地发生幼儿同伴冲突,而如何有效化解这种冲突,对于促进幼儿身心健康和同伴交往行为的发展有着非常重要的意义。通过对区角游戏中幼儿同伴冲突行为特点及幼儿教师对幼儿同伴冲突问题处置现状的研究,深入剖析幼儿区角游戏中同伴冲突行为的成因,并有针对性地提出五条应对策略:树立正确的冲突意识,培养幼儿的规则意识,选择适当的介入时机,采取合理的教育方式,倡导家园共育教养方式。
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关键词
幼儿园
区角游戏
同伴冲突
游戏资源
规则意识
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职称材料
幼儿园区角活动——符合幼儿自主游戏的活动
被引量:
5
8
作者
贾蓉
《科教导刊》
2015年第01Z期131-132,共2页
近几年来,幼儿教育改革在如火如荼地进行着,幼儿自主游戏也被提上了重要日程。幼儿园的教学模式从集体教学到主题教学,再到现在备受推崇的区角活动,我们看到的是对统一的幼儿园教育活动形式的革新,是对幼儿自主游戏的追求和对个别化教...
近几年来,幼儿教育改革在如火如荼地进行着,幼儿自主游戏也被提上了重要日程。幼儿园的教学模式从集体教学到主题教学,再到现在备受推崇的区角活动,我们看到的是对统一的幼儿园教育活动形式的革新,是对幼儿自主游戏的追求和对个别化教育的重视。区角活动对幼儿和教师的成长都起到了极大的促进作用。
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关键词
幼儿园
区角活动
幼儿
游戏
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职称材料
浅谈幼儿园美术区角设计的指导策略
被引量:
5
9
作者
毕天缘
《佳木斯职业学院学报》
2016年第3期208-209,共2页
在幼儿园的教育教学中,区角游戏占据重要的地位,幼儿园通过对区角游戏的内容进行科学合理的设计,从而最大程度的发挥区角游戏的作用,促进幼儿的身心发展。本文通过对幼儿园美术区角设计现状的分析,指出设计中存在的一系列问题,并提出相...
在幼儿园的教育教学中,区角游戏占据重要的地位,幼儿园通过对区角游戏的内容进行科学合理的设计,从而最大程度的发挥区角游戏的作用,促进幼儿的身心发展。本文通过对幼儿园美术区角设计现状的分析,指出设计中存在的一系列问题,并提出相应的指导策略,从而更好地发挥区角游戏的作用,更大程度上促进幼儿的身心发展。
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关键词
区角设计
幼儿身心发展
区角材料
区角游戏
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职称材料
学前教育幼儿园区角游戏活动策略实施
被引量:
2
10
作者
于雪萍
《天津教育》
2021年第26期168-169,182,共3页
区角游戏活动是幼儿园游戏活动中比较常见的活动形式,它的游戏活动内容越来越丰富,在促进幼儿健康发展方面发挥着重要的作用。目前区角游戏活动越来越受到幼儿教师的重视,如何对区角游戏活动的教学策略进行优化是幼儿教师重点探究的课...
区角游戏活动是幼儿园游戏活动中比较常见的活动形式,它的游戏活动内容越来越丰富,在促进幼儿健康发展方面发挥着重要的作用。目前区角游戏活动越来越受到幼儿教师的重视,如何对区角游戏活动的教学策略进行优化是幼儿教师重点探究的课题。因此,本文将围绕着幼儿园区角游戏活动的运用价值及实施策略展开详细分析,希望可真正发挥区角游戏活动的优势,让幼儿在区角游戏活动中获得有效发展。
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关键词
幼儿教育
区角游戏
游戏活动
教学策略
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职称材料
基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制
11
作者
汪洪波
周俊涛
+2 位作者
陈无畏
郑文杰
谢有浩
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期439-452,共14页
针对仅采用转向控制对车辆路径跟踪性能改善有限的问题,提出一种基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制策略。首先,利用容积卡尔曼滤波算法进行轮胎侧向受力实时估计以实现侧偏刚度自修正;基于车辆单轨动力学模型,采用纳什...
针对仅采用转向控制对车辆路径跟踪性能改善有限的问题,提出一种基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制策略。首先,利用容积卡尔曼滤波算法进行轮胎侧向受力实时估计以实现侧偏刚度自修正;基于车辆单轨动力学模型,采用纳什博弈算法系统建模,以描述转向与横摆力矩同时施加于被控车辆时的交互关系,并分别赋予两者以跟踪精度和横向稳定性为各自的控制目标;通过建立预测模型、设定代价函数以及求解纳什均衡等步骤,得到前轮转角和横摆力矩最优控制量。为合理应对不同的工况需求,基于β-ω相平面获取考虑纵向车速与路面附着系数影响的动态稳定包络边界,定义稳定裕度指标划分车辆状态稳定类别,并设计不同的控制模式;控制模式的选择及控制量大小的调节通过控制权重R自适应调整实现,横摆力矩控制则采用单轮差动制动完成。进行联合仿真和硬件在环试验,结果表明,纳什博弈较模型预测控制具有更佳的路径跟踪综合协调控制性能;控制策略中稳定性判别的考虑提升了差动制动的介入精准度;权重R的自适应调整则加强了控制量输出对工况变化的适应能力。
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关键词
路径跟踪
侧偏刚度修正
稳定判别
纳什博弈
协调控制
原文传递
区角游戏活动中幼儿探究能力培养的策略
被引量:
3
12
作者
周蔚静
《林区教学》
2017年第4期105-106,共2页
游戏对幼儿来说就是他们的日常生活,因为游戏符合幼儿的年龄特征,深受幼儿的喜欢。多种多样的区角游戏的构建可以很好地培养幼儿的探究能力,让幼儿自己去探索,去实践,在游戏过程中获取经验,从而激发他们的探究兴趣,拓展探究空间,丰富探...
游戏对幼儿来说就是他们的日常生活,因为游戏符合幼儿的年龄特征,深受幼儿的喜欢。多种多样的区角游戏的构建可以很好地培养幼儿的探究能力,让幼儿自己去探索,去实践,在游戏过程中获取经验,从而激发他们的探究兴趣,拓展探究空间,丰富探究内容,提升探究经验,促进探究能力的培养和提升。
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关键词
区角游戏
幼儿教育
探究能力
培养策略
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职称材料
题名
高水平女子足球队角球进攻技战术分析——以东京奥运会为例
被引量:
1
1
作者
沈乐川
蒋国勤
谭忠权
机构
江汉大学体育学院
出处
《当代体育科技》
2023年第2期7-10,19,共5页
基金
江汉大学人文社科专项(项目名称:中国女足职业俱乐部高质量发展的理论与实践研究,项目编号:2021rszx009)。
文摘
为了研究2020东京奥运会中高水平女足国家队在比赛中角球进攻的技战术使用情况,该文运用文献资料法、录像观察法、数理统计法以及逻辑分析法,以2020东京奥运会女足四强球队为研究对象,通过观看四支高水平女足球队在本次奥运会中的比赛录像,记录各队角球进攻技战术的选择和运用,并对记录的数据进行方差分析和多重比较分析。得出高水平女足球队在角球进攻中选择长传进禁区比短传配合等战术效果更好,在角球进攻结束端使用头球射门取得进球的概率更高,角球进攻形成射门与有效射门之间存在显著性差异,形成射门与射门得分之间存在显著性差异,在四支高水平女足球队中获得角球进攻次数最多并形成射门次数最多的加拿大队最终获得冠军。该文提出在女足训练中可加强角球进攻练习,提高角球进攻中形成射门的转化率,并加强相关头球练习,以此提高女子足球运动队整体实力与水平。
关键词
2020东京奥运会
角球进攻技战术
女子足球
战术效果
Keywords
2020 Tokyo Olympic
game
s
corner
kick attack techniques and tactics
Women’s football
Tactical effects
分类号
G843 [文化科学—体育训练]
下载PDF
职称材料
题名
期货逼仓机理及监控研究
被引量:
4
2
作者
张宗成
田洪
何仁科
机构
华中科技大学经济学院
出处
《当代经济科学》
CSSCI
北大核心
2001年第6期77-82,共6页
基金
国家自然科学基金资助课题<期货逼仓事件的监控与处理>的阶段性成果之一
基金编号 :79770 0 38
文摘
如何监控逼仓事件的发生、妥善处理逼仓事件 ,是国内外期货界人士一直重视的课题。本文通过调查和收集数据 ,研究了国内近年来典型的逼仓案例 ,探讨了期货逼仓的市场条件及发生过程 ,分析了其发生机理和危害性。在此基础上 ,重点研究了影响期货风险的主要因素 ,建立监控指标体系 ,并对指标进行合理性和相关性测试。阐述了中国期货市场必须建立防范期货逼仓的风险管理体制 ,提出了相应的对策。
关键词
期货逼仓
期货风险
博弈分析
风险监控指标体系
Keywords
future
game
market
corner
monitoring and controlling
分类号
F724.5 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
区角游戏融入幼儿教育中的价值
被引量:
2
3
作者
王静
机构
安徽省委机关幼儿园
出处
《黑龙江教师发展学院学报》
2020年第10期79-81,共3页
文摘
区角游戏目前已经成为学者和幼儿教育实践者普遍认同的一种促进幼儿健康发展的教学形式,在概念定义方面可以理解为幼儿的一种自主探索,以游戏形式呈现出来的教育活动,通过恰当的情景设置、合理的教学引导、充分的互动交流和幼儿的自主探索,促进幼儿在宽松的氛围中习得生活的知识和技能。区角游戏的整个过程应遵循适宜性原则、发展性原则、整体化原则和教育原则。在区角游戏的各个阶段,应采取合理恰当的教育评价策略,从而更好地促进区角游戏在幼儿教育中的作用发挥和价值体现。
关键词
区角游戏
幼儿教育
价值
Keywords
corner game
preschool education
value
分类号
G610 [文化科学—学前教育学]
下载PDF
职称材料
题名
英格兰DNA计划的解读及对中国的启示
被引量:
5
4
作者
刘飞
龚波
田凤琴
谢松林
机构
上海体育学院体育教育训练学院
广州体育学院研究生院
出处
《沈阳体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2020年第2期92-100,共9页
基金
国家社会科学基金一般项目“中国足球振兴与中华文明复兴的协同进程研究”(14BTY026)。
文摘
2014年,英足总在全国贯彻实施了“英格兰DNA计划”,统一高层足球和基层足球的发展步调,全国青训系统的人才培养效率和培养质量得到提高,优秀年轻球员大量涌现,提升了各级别国家队的竞赛实力,在世界大赛中获得佳绩,对中国具有较好的启发意义。运用文献资料法和逻辑分析法对“英格兰DNA计划”进行了详细解读,并在此基础上对中国足球发展提出以下建议:1)明确和统一各级别国家队的比赛理念,引导全国足球发展方向;2)制定高质量全国青训大纲,向基层拓展延伸足球哲学;3)保障球员全面发展,适应现代足球高水平比赛竞争;4)提升基层青训教练量和质,有效践行统一足球哲学实践。
关键词
英格兰DNA计划
足球哲学
比赛理念
执教理念
LTPD
四角模型
Keywords
England DNA
football philosophy
game
concept
coaching concept
LTPD
four-
corner
model
分类号
G843 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
第29届北京奥运会男子足球比赛中角球进攻战术研究
5
作者
李春君
机构
深圳信息职业技术学院
出处
《深圳信息职业技术学院学报》
2009年第1期93-96,共4页
文摘
本文通过对参加2008年北京奥运会男子足球比球赛决赛阶段的32场比赛的角球进攻战术运用情况的观察与统计分析,研究了北京奥运会男子足球比赛中角球进攻战术的一些特征,可为我国足球运动队训练与比赛提供理论参考依据。
关键词
北京奥运会
男子足球
角球
进攻战术
Keywords
Olympic
game
s
men's football
corner
kick
offensive tactic
分类号
G84 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
区角游戏在促进幼儿主动学习中的作用与策略研究
被引量:
3
6
作者
孔令秀
机构
吕梁学院汾阳师范分校
出处
《成都师范学院学报》
2019年第1期63-67,共5页
文摘
基于幼儿年龄及心理特点,如何调动其学习主动性,是幼儿教育教学中的一大难点,同时也是幼儿教师及家长广泛关注的问题。而区角游戏可以有效激发幼儿学习兴趣,调动其学习主动性,进而达到寓教于乐的教育效果,对于幼儿的全面发展及教学质量的提高都具有重要意义,所以必须将其加以有效应用。文章简要介绍了区角游戏,指出了其在促进幼儿自主学习中的作用,并提出几条科学、合理的应用策略,以便更好地促进幼儿进行自主学习,希望有所借鉴和启示。
关键词
区角游戏
幼儿
自主学习
重要作用
应用策略
Keywords
corner game
young children
autonomous learning
important role
application strategy
分类号
G613.7 [文化科学—学前教育学]
下载PDF
职称材料
题名
幼儿区角游戏中同伴冲突行为的成因及解决办法
被引量:
2
7
作者
何双琦
机构
阜阳幼儿师范高等专科学校学前教育学院
出处
《河南科技学院学报(社会科学版)》
2020年第2期35-39,共5页
基金
2018年校级人文社科一般项目“阜阳地区幼儿园区角游戏研究”(SK2018012),主持人:何双琦。
文摘
在区角游戏活动的开展中,会经常性地发生幼儿同伴冲突,而如何有效化解这种冲突,对于促进幼儿身心健康和同伴交往行为的发展有着非常重要的意义。通过对区角游戏中幼儿同伴冲突行为特点及幼儿教师对幼儿同伴冲突问题处置现状的研究,深入剖析幼儿区角游戏中同伴冲突行为的成因,并有针对性地提出五条应对策略:树立正确的冲突意识,培养幼儿的规则意识,选择适当的介入时机,采取合理的教育方式,倡导家园共育教养方式。
关键词
幼儿园
区角游戏
同伴冲突
游戏资源
规则意识
Keywords
kindergarten
corner game
peer conflict
game
resources
rule awareness
分类号
G612 [文化科学—学前教育学]
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职称材料
题名
幼儿园区角活动——符合幼儿自主游戏的活动
被引量:
5
8
作者
贾蓉
机构
湖南幼儿师范高等专科学校
出处
《科教导刊》
2015年第01Z期131-132,共2页
文摘
近几年来,幼儿教育改革在如火如荼地进行着,幼儿自主游戏也被提上了重要日程。幼儿园的教学模式从集体教学到主题教学,再到现在备受推崇的区角活动,我们看到的是对统一的幼儿园教育活动形式的革新,是对幼儿自主游戏的追求和对个别化教育的重视。区角活动对幼儿和教师的成长都起到了极大的促进作用。
关键词
幼儿园
区角活动
幼儿
游戏
Keywords
kindergarten
district
corner
children
game
分类号
G613.7 [文化科学—学前教育学]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈幼儿园美术区角设计的指导策略
被引量:
5
9
作者
毕天缘
机构
绥化学院教育学院
出处
《佳木斯职业学院学报》
2016年第3期208-209,共2页
文摘
在幼儿园的教育教学中,区角游戏占据重要的地位,幼儿园通过对区角游戏的内容进行科学合理的设计,从而最大程度的发挥区角游戏的作用,促进幼儿的身心发展。本文通过对幼儿园美术区角设计现状的分析,指出设计中存在的一系列问题,并提出相应的指导策略,从而更好地发挥区角游戏的作用,更大程度上促进幼儿的身心发展。
关键词
区角设计
幼儿身心发展
区角材料
区角游戏
Keywords
district angle design
physical and mental development of children
zone angle materials
area
corner game
分类号
G613.7 [文化科学—学前教育学]
下载PDF
职称材料
题名
学前教育幼儿园区角游戏活动策略实施
被引量:
2
10
作者
于雪萍
机构
甘肃省民乐县第一幼儿园
出处
《天津教育》
2021年第26期168-169,182,共3页
文摘
区角游戏活动是幼儿园游戏活动中比较常见的活动形式,它的游戏活动内容越来越丰富,在促进幼儿健康发展方面发挥着重要的作用。目前区角游戏活动越来越受到幼儿教师的重视,如何对区角游戏活动的教学策略进行优化是幼儿教师重点探究的课题。因此,本文将围绕着幼儿园区角游戏活动的运用价值及实施策略展开详细分析,希望可真正发挥区角游戏活动的优势,让幼儿在区角游戏活动中获得有效发展。
关键词
幼儿教育
区角游戏
游戏活动
教学策略
Keywords
Early childhood education
corner game
game
activities
Teaching strategy
分类号
G610 [文化科学—学前教育学]
下载PDF
职称材料
题名
基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制
11
作者
汪洪波
周俊涛
陈无畏
郑文杰
谢有浩
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
滁州学院机械与电气工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期439-452,共14页
基金
国家自然科学基金区域创新发展联合基金(U22A20246,52372382)
合肥市自然科学基金(2022008)资助项目。
文摘
针对仅采用转向控制对车辆路径跟踪性能改善有限的问题,提出一种基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制策略。首先,利用容积卡尔曼滤波算法进行轮胎侧向受力实时估计以实现侧偏刚度自修正;基于车辆单轨动力学模型,采用纳什博弈算法系统建模,以描述转向与横摆力矩同时施加于被控车辆时的交互关系,并分别赋予两者以跟踪精度和横向稳定性为各自的控制目标;通过建立预测模型、设定代价函数以及求解纳什均衡等步骤,得到前轮转角和横摆力矩最优控制量。为合理应对不同的工况需求,基于β-ω相平面获取考虑纵向车速与路面附着系数影响的动态稳定包络边界,定义稳定裕度指标划分车辆状态稳定类别,并设计不同的控制模式;控制模式的选择及控制量大小的调节通过控制权重R自适应调整实现,横摆力矩控制则采用单轮差动制动完成。进行联合仿真和硬件在环试验,结果表明,纳什博弈较模型预测控制具有更佳的路径跟踪综合协调控制性能;控制策略中稳定性判别的考虑提升了差动制动的介入精准度;权重R的自适应调整则加强了控制量输出对工况变化的适应能力。
关键词
路径跟踪
侧偏刚度修正
稳定判别
纳什博弈
协调控制
Keywords
path tracking
tire
corner
ing stiffness correction
stability judgment
Nash
game
coordinated control
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
区角游戏活动中幼儿探究能力培养的策略
被引量:
3
12
作者
周蔚静
机构
广州市天河第三实验幼儿园
出处
《林区教学》
2017年第4期105-106,共2页
文摘
游戏对幼儿来说就是他们的日常生活,因为游戏符合幼儿的年龄特征,深受幼儿的喜欢。多种多样的区角游戏的构建可以很好地培养幼儿的探究能力,让幼儿自己去探索,去实践,在游戏过程中获取经验,从而激发他们的探究兴趣,拓展探究空间,丰富探究内容,提升探究经验,促进探究能力的培养和提升。
关键词
区角游戏
幼儿教育
探究能力
培养策略
Keywords
corner game
s
early childhood education
exploring ability
training strategy
分类号
G613.7 [文化科学—学前教育学]
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高水平女子足球队角球进攻技战术分析——以东京奥运会为例
沈乐川
蒋国勤
谭忠权
《当代体育科技》
2023
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期货逼仓机理及监控研究
张宗成
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何仁科
《当代经济科学》
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区角游戏融入幼儿教育中的价值
王静
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英格兰DNA计划的解读及对中国的启示
刘飞
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《沈阳体育学院学报》
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第29届北京奥运会男子足球比赛中角球进攻战术研究
李春君
《深圳信息职业技术学院学报》
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区角游戏在促进幼儿主动学习中的作用与策略研究
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幼儿区角游戏中同伴冲突行为的成因及解决办法
何双琦
《河南科技学院学报(社会科学版)》
2020
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幼儿园区角活动——符合幼儿自主游戏的活动
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《科教导刊》
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10
学前教育幼儿园区角游戏活动策略实施
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基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制
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2024
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周蔚静
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