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Parabolic Approximation of the Weakly Nonlinear Mild Slope Equation with Bottom Friction
1
作者 韩光 陶建华 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1999年第4期467-478,共12页
This paper presents a refined parabolic approximation model of the mild slope equation to simulate the combination of water wave refraction and diffraction in the large coastal region. The bottom friction and weakly n... This paper presents a refined parabolic approximation model of the mild slope equation to simulate the combination of water wave refraction and diffraction in the large coastal region. The bottom friction and weakly nonlinear term are included in the model. The difference equation is established with the Crank-Nicolson scheme. The numerical test shows that some numerical prediction results will be inaccurate in complicated topography without considering weak nonlinearity; the bottom friction will make wave height damping and it can not be neglected for calculation of wave field in large areas. 展开更多
关键词 parabolic equation bottom friction weakly nonlinear term
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Numerical Analysis of a Sliding Frictional Contact Problem with Normal Compliance and Unilateral Contact
2
作者 Yahyeh Souleiman Mikaël Barboteu 《Open Journal of Modelling and Simulation》 2021年第4期391-406,共16页
<span style="font-family:Verdana;">This paper represents</span> <span style="font-family:Verdana;">a continuation of</span><span style="color:#C45911;"> <... <span style="font-family:Verdana;">This paper represents</span> <span style="font-family:Verdana;">a continuation of</span><span style="color:#C45911;"> </span><span><span style="white-space:nowrap;"><a href="#ref1" target="_blank">[1]</a></span><span style="font-family:Verdana;"> and</span> <span style="white-space:nowrap;"><a href="#ref2" target="_blank">[2]</a></span></span><span style="font-family:Verdana;">. </span><span style="font-family:Verdana;">Here, we consider the numerical analysis of a non-trivial frictional contact problem in a form of a system of evolution nonlinear partial differential equations. The model describes the equilibrium of a viscoelastic body in sliding contact with a moving foundation. The contact is modeled with a multivalued normal compliance condition with memory term restricted by a unilateral constraint and is associated with a sliding version of Coulomb’s law of dry friction. After a description of the model and some assumptions, we derive a variational formulation of the problem, which consists of a system coupling a variational inequality for the displacement field and a nonlinear equation for the stress field. Then, we introduce a fully discrete scheme for the numerical approximation of the sliding contact problem. Under certain solution regularity assumptions, we derive an optimal order error estimate and we provide numerical validation of this result by considering some numerical simulations in the study of a two-dimensional problem.</span> 展开更多
关键词 Viscoelastic Material Sliding frictional Contact Normal Compliance Unilateral Constraint Memory term Variational Approximation Finite Element Error Estimate Numerical Simulations
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摩擦性失业等失业分类的内涵、特征与就业路向 被引量:2
3
作者 贾康 张晶晶 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2023年第4期137-145,共9页
摩擦性失业的理论来源始于凯恩斯主义对古典经济学否认存在大规模失业的批判。随着现实演进与理论争鸣,有新古典综合派与新凯恩斯主义者等对失业与摩擦性失业理论的补充修正,理论结合微观现实层面,有UV曲线与DMP模型的解释区分。就业是... 摩擦性失业的理论来源始于凯恩斯主义对古典经济学否认存在大规模失业的批判。随着现实演进与理论争鸣,有新古典综合派与新凯恩斯主义者等对失业与摩擦性失业理论的补充修正,理论结合微观现实层面,有UV曲线与DMP模型的解释区分。就业是最大的民生,文本对摩擦性失业的理论来源、现实内涵及其与各类型失业的异同作分析比较,结合当前社会广泛关注的失业问题,提出需明确认识伴随我国经济社会长足发展的“成长性”,城乡一体化建设与乡村振兴战略的实施,产业升级与数字化带动新型服务业发展,国民就业路向拥有广泛空间和市场潜力的保障。当前,要妥善解决与摩擦性失业及其他类型失业相关的就业问题,短期与中长期措施需各有侧重:短期内要结合现实应对好当期关口冲击;中长期要依托高质量发展促进就业机会增加,做好市场建设与完善就业保障的兜底制度安排。 展开更多
关键词 失业 摩擦性失业 短期调控 中长期调控
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基于模糊补偿的康复机器人的自适应滑模控制研究 被引量:1
4
作者 张晨 梁昕 臧琼 《计算技术与自动化》 2023年第2期6-10,共5页
针对下肢外骨骼机器人不确定模型及摩擦因素的轨迹运动控制问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应滑模控制(FCASMC)方法。首先利用滑模控制思想设计非线性滑模面,设计滑模控制器实现系统的稳定性;接着采用模糊控制方法对其机器人中关节... 针对下肢外骨骼机器人不确定模型及摩擦因素的轨迹运动控制问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应滑模控制(FCASMC)方法。首先利用滑模控制思想设计非线性滑模面,设计滑模控制器实现系统的稳定性;接着采用模糊控制方法对其机器人中关节运动存在的未知摩擦项进行模糊补偿与逼近,减少未知摩擦项和外扰动等因素下对系统带来的稳定性影响;最后还采用了鲁棒项来消除补偿逼近误差所带来的影响,也可减少滑模方法所带来的抖振问题,从而使整个系统的稳定性进一步提高。最后,基于Lyapunov定理对所设计的控制器进行稳定性证明和仿真。仿真结果表明,设计的控制器可以很好地对不确定摩擦项进行补偿,机器人的关节运动轨迹跟踪能实现全局跟踪,提高了在今后实际工程中的应用研究价值。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 模糊补偿 自适应滑模控制 摩擦项 轨迹跟踪
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滚动式人工膝关节设计 被引量:3
5
作者 何毓珏 于仲嘉 +1 位作者 陈铭 王成焘 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期840-843,共4页
针对人工关节中超高分子量聚乙烯(UHMWPE)磨粒导致的骨吸收、骨溶解及由此引起的假体远期松动问题,提出一种滚动式膝关节假体设计。这种膝关节假体利用金属—陶瓷滚动摩擦副代替UHMWPE-金属滑动摩擦副,通过降低膝关节伸屈运动时的摩擦... 针对人工关节中超高分子量聚乙烯(UHMWPE)磨粒导致的骨吸收、骨溶解及由此引起的假体远期松动问题,提出一种滚动式膝关节假体设计。这种膝关节假体利用金属—陶瓷滚动摩擦副代替UHMWPE-金属滑动摩擦副,通过降低膝关节伸屈运动时的摩擦阻力和假体—骨界面间的应力,从而减少磨屑产生,降低假体远期松动的可能性。 展开更多
关键词 滚动摩擦副 远期松动 人工膝关节 假体设计 滚动摩擦 超高分子量聚乙烯 膝关节假体 人工关节 伸屈运动 骨吸收
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固粒击靶的有效摩擦系数 被引量:3
6
作者 陈大年 S.T.S.Al-Hassani +2 位作者 陈建平 俞宇颖 尹志华 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期172-177,共6页
定义一种固粒击靶的有效冲击摩擦系数为粘着项与犁沟项的组合,其中包含表征剪切金属结合点的状态滑动或滚动的状态参数以及表征冲击物在击靶过程中产生犁沟效应的状态参数。研究表明,对于硬钢球斜冲击软钢靶情况,在连续滑移的情况下,只... 定义一种固粒击靶的有效冲击摩擦系数为粘着项与犁沟项的组合,其中包含表征剪切金属结合点的状态滑动或滚动的状态参数以及表征冲击物在击靶过程中产生犁沟效应的状态参数。研究表明,对于硬钢球斜冲击软钢靶情况,在连续滑移的情况下,只有在计及接触斑点的微粒间的相互作用的一定条件下,粘着项的值才可能接近0.05,这是Hutchings为使一系列数值计算的钢球反弹速度及角度与实验结果一致,在所有计算中所取的调节参数“摩擦系数”值。然而,研究表明,对于著名的Hutchings实验,如果连续犁沟发生,犁沟项则是冲击过程及初始冲击角的函数,就过程平均而言,其值大于0.05。由此,可认为,冲击过程中可滑移界面瞬间的滑移、滚动及犁沟状态的转化使Hutchings实验中的“摩擦系数”约为0.05;一般而言,这些状态的转化使固粒击靶的有效摩擦系数的过程平均值远小于低速简单滑移的摩擦系数。 展开更多
关键词 固粒击靶 有效摩擦系数 剪切项 滑移或滚动 犁沟项
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膨胀套管摩擦系数与轴向位移的模拟研究 被引量:39
7
作者 练章华 施太和 韩建增 《石油机械》 北大核心 2002年第1期1-3,7,共4页
用弹塑性有限元接触问题建立了可膨胀套管膨胀过程的力学模型 ,对N80钢级材料的 114 3mm套管膨胀至 139 7mm进行了膨胀过程详细的计算机模拟研究 ,给出了摩擦系数为0、 0 1和 0 15时 ,膨胀套管轴向位移随活塞位移变化的定量曲线。... 用弹塑性有限元接触问题建立了可膨胀套管膨胀过程的力学模型 ,对N80钢级材料的 114 3mm套管膨胀至 139 7mm进行了膨胀过程详细的计算机模拟研究 ,给出了摩擦系数为0、 0 1和 0 15时 ,膨胀套管轴向位移随活塞位移变化的定量曲线。在大量数值模拟的基础上 ,得出了膨胀套管轴向位移δy 随摩擦系数f变化的具体表达式 ,即δy=- 33893f3 + 4 40 0f2 -4 88 6 7f + 78 2。根据活塞移动的位移 ,反算出了活塞上压力p与摩擦系数f的定量关系 ,即p =5 91 92f + 2 9 6 0 4。得出摩擦系数为 0时 ,膨胀套管处于收缩状态 ,其收缩量为 78 2mm ;当摩擦系数为 0 14时 ,膨胀套管无轴向位移 。 展开更多
关键词 轴向位移 膨胀套管 油气井 摩擦系数 活塞 计算机模拟
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卫星光通信粗瞄系统非线性摩擦的神经网络补偿 被引量:10
8
作者 宋申民 宋卓异 +1 位作者 陈兴林 段广仁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期358-364,共7页
为克服摩擦对卫星光通信(IOC)瞄准捕获跟踪(PAT)粗瞄子系统的精度控制的影响,首先利用PD控制器以获得稳定的轨迹;再用一种扩展的神经网络结构在线逼近摩擦函数,对摩擦力矩进行补偿;在此基础上,利用传统单层神经网络和自适应的鲁棒项消... 为克服摩擦对卫星光通信(IOC)瞄准捕获跟踪(PAT)粗瞄子系统的精度控制的影响,首先利用PD控制器以获得稳定的轨迹;再用一种扩展的神经网络结构在线逼近摩擦函数,对摩擦力矩进行补偿;在此基础上,利用传统单层神经网络和自适应的鲁棒项消除神经网络的逼近误差及外部扰动。最后用李亚普诺夫函数方法证明在本文的控制策略下,可以保证系统的渐近稳定性和参数的有界性。 展开更多
关键词 卫星光通信(IOC) 瞄准 捕获 跟踪(PAT) 摩擦补偿 神经网络 自适应鲁棒项
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中美经贸摩擦:短期应对与长期机制建设 被引量:8
9
作者 张二震 戴翔 张雨 《华南师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第4期95-109,190,191,共17页
中美第一阶段经贸协议的签署,意味着中美经贸摩擦出现了暂时缓和迹象,说明只要本着相互平等和相互尊重的态度和精神,中美两国经贸分歧是可以通过对话磋商找到解决问题的办法的。从美国发起对华经贸摩擦的真实战略意图以及本质原因看,中... 中美第一阶段经贸协议的签署,意味着中美经贸摩擦出现了暂时缓和迹象,说明只要本着相互平等和相互尊重的态度和精神,中美两国经贸分歧是可以通过对话磋商找到解决问题的办法的。从美国发起对华经贸摩擦的真实战略意图以及本质原因看,中美经贸摩擦长期性、复杂性和多变性的本质不会改变。因此,一方面,要丢掉中美经贸摩擦可以在短期内实现速战速决的幻想;另一方面,要着眼未来、沉着应对。短期应对措施的核心和关键在于,根据美国发动经贸摩擦所采取的具体举措,见招拆招、“斗而不破”,通过不停地接触、试探、谈判等方式与美国周旋,防止中美“脱钩”,并尽可能地将负面冲击降至最低程度,为中国进一步扩大开放争取时间并争取和创造尽可能有利的外部环境。长期应对措施的核心和关键在于,保持战略定力,重新思索贸易立国战略并尽快实现战略转型,提升参与和治理经济全球化的能力,最终与美国形成良性的竞合关系。 展开更多
关键词 中美经贸摩擦 短期应对 长期机制 全球价值链 制度型开放 中美“脱钩”
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滚动摩擦:一种新的人工关节设计 被引量:5
10
作者 陈铭 王成焘 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期104-107,共4页
针对人工关节磨损颗粒导致的骨吸收、骨溶解现象以及由此引起的假体远期松动问题,基于滚动摩擦原理,提出了一种新的无聚乙烯滚动式人工关节设计思想,并以滚动式人工髋关节和滚动式人工膝关节设计为例探讨其基本设计原理。滚动式人工髋... 针对人工关节磨损颗粒导致的骨吸收、骨溶解现象以及由此引起的假体远期松动问题,基于滚动摩擦原理,提出了一种新的无聚乙烯滚动式人工关节设计思想,并以滚动式人工髋关节和滚动式人工膝关节设计为例探讨其基本设计原理。滚动式人工髋关节通过滚动轴承将原有人工半髋关节与天然髋臼之间的滑动摩擦在屈伸运动方向变为滚动摩擦,滚动式人工膝关节则通过滚动轴承将膝关节在屈伸运动方向上的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而能有效降低人工关节运动时的摩擦阻力和假体—骨界面间的应力,降低了金属假体的磨损。滚动式人工关节假体设计由于没有采用聚乙烯作为主要的摩擦件,从而完全避免了聚乙烯磨粒及其引起的生物毒性作用,为有效降低假体的远期松动提供了新思路。 展开更多
关键词 滚动摩擦 远期松动 人工关节设计
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MPS水流数学模型在冲击压力计算中的应用 被引量:2
11
作者 李绍武 熊赞 武霄 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1031-1036,共6页
通过引入SPH(smoothed particle hydrodynamics)方法中的样条函数作为核子函数,并进一步修正扩散模型及梯度模型的计算公式,对已有MPS(moving particle semi-implicit)水流数学模型进行了改进.将该模型应用于垂向二维水柱倒塌过程计算... 通过引入SPH(smoothed particle hydrodynamics)方法中的样条函数作为核子函数,并进一步修正扩散模型及梯度模型的计算公式,对已有MPS(moving particle semi-implicit)水流数学模型进行了改进.将该模型应用于垂向二维水柱倒塌过程计算,结合直立挡板的冲击压力过程实测结果,探讨了水流黏滞系数和摩阻项对直立挡板压力过程计算结果的影响,发现黏滞系数影响峰型的尖锐度,摩阻项影响压力过程的相位;通过适当选取黏滞系数和摩阻系数,获得了与实测结果一致的压力数值计算结果。 展开更多
关键词 MPS方法 水柱倒塌 核子函数 冲击压力 黏滞系数 摩阻项
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非线性因素对金属橡胶干摩擦系统振动响应的影响研究 被引量:2
12
作者 李宇燕 黄协清 +1 位作者 曹岩 王建华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期544-548,共5页
金属橡胶是一种新型材料,文中运用Fourier级数展开和谐波平衡法相结合的方法FHB(the technique of Fourier series expansion combining with harmonic balance method)推导出金属橡胶干摩擦系统在简谐激励下的频响方程,通过数值仿真,... 金属橡胶是一种新型材料,文中运用Fourier级数展开和谐波平衡法相结合的方法FHB(the technique of Fourier series expansion combining with harmonic balance method)推导出金属橡胶干摩擦系统在简谐激励下的频响方程,通过数值仿真,比较三次非线性因素和五次非线性因素对金属橡胶干摩擦系统幅频特性的影响,发现对金属橡胶干摩擦系统幅频特性起决定作用的是三次非线性因素,只有五次非线性因素超过1011数量级时才需考虑五次非线性因素的影响,对金属橡胶减振器作动态响应实验,发现减振器的固有频率和传递率幅值都表现出非线性特性。 展开更多
关键词 金属橡胶 干摩擦 三次非线性因素 五次非线性因素
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中美贸易摩擦对我国产业结构升级的中长期影响研究 被引量:4
13
作者 王云胜 于树江 《河南社会科学》 CSSCI 北大核心 2020年第1期93-101,共9页
新一轮中美贸易摩擦表现出全局性、战略性和持续性的显著特点,对于我国经济发展的速度和质量产生了显著的影响。与以往不同,此轮中美贸易摩擦主要以高技术产业争端为核心内容。鉴于产业结构升级与此轮中美贸易摩擦彼此间存在显著关联的... 新一轮中美贸易摩擦表现出全局性、战略性和持续性的显著特点,对于我国经济发展的速度和质量产生了显著的影响。与以往不同,此轮中美贸易摩擦主要以高技术产业争端为核心内容。鉴于产业结构升级与此轮中美贸易摩擦彼此间存在显著关联的特点,通过分析中美贸易摩擦对我国产业结构升级的中长期影响,提出有助于应对中美贸易摩擦风险,促进我国产业结构朝向价值链高端与技术层面高端方向发展的应对策略,对于增强我国经济发展的后劲具有十分重要的现实意义。 展开更多
关键词 中美贸易摩擦 产业结构升级 中长期影响
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黄土地区井筒式地下连续墙基础的长期监测与分析 被引量:1
14
作者 刘云忠 戴国亮 +1 位作者 龚维明 陈晓东 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期558-561,共4页
以山西某在建拱桥为依托,对其采用的井筒式地下连续墙基础进行长期监测,研究了在不同工作状态下,井筒式地下连续墙各片墙所承受的轴力与侧摩阻力的分布规律,特别在正常工作荷载下,闭合墙基础的承载性状类似于端承摩擦墙。并结合土压力... 以山西某在建拱桥为依托,对其采用的井筒式地下连续墙基础进行长期监测,研究了在不同工作状态下,井筒式地下连续墙各片墙所承受的轴力与侧摩阻力的分布规律,特别在正常工作荷载下,闭合墙基础的承载性状类似于端承摩擦墙。并结合土压力盒所测墙周土体作用于工程墙的土反力值,分析了承台与土芯之间的作用并不显著,且在运营阶段,墙内土芯对闭合墙的水平承载力贡献小,而外侧的上部表层土和浅层土对工程墙基础的水平承载力影响很大。 展开更多
关键词 黄土地区 井筒式地下连续墙 长期监测 侧摩阻力 芯土
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近岸浅海潮流数值模型及其应用 被引量:2
15
作者 夏华永 殷忠斌 +1 位作者 翁美钦 李树华 《热带海洋》 CSCD 1998年第3期28-34,共7页
在Casulli提出的半隐式有限差分方法的基础上,通过改进底摩擦力公式以避免在超浅水域底摩擦项过大的缺点,对底摩擦项进行线性化处理以获得隐式效果,对平流项采用适当的差分格式以减小假扩散及对活动边界引入误差的传播,采用高效的... 在Casulli提出的半隐式有限差分方法的基础上,通过改进底摩擦力公式以避免在超浅水域底摩擦项过大的缺点,对底摩擦项进行线性化处理以获得隐式效果,对平流项采用适当的差分格式以减小假扩散及对活动边界引入误差的传播,采用高效的选代格式提高运算速度,建立了适合于近岸浅海的潮流数值模型。该模型有良好的稳定性,计算时间步长不受CFL条件的限制。在防城港的潮流模拟中,模型的验证结果良好。 展开更多
关键词 潮流 数值模型 底摩擦项 浅海 海流 近岸流
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上海高层建筑打入桩基长期沉降影响因素分析 被引量:4
16
作者 周红波 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2006年第10期35-37,共3页
结合上海地区25栋高层建筑打入桩基长期沉降观测资料,分析桩端持力层的种类、桩端压缩层砂土比、桩周土层特性以及建筑物施工速率对打入桩桩基长期沉降特性的影响,并探讨了桩周砂土层的存在对软土地区打入桩沉降影响的机理。
关键词 打入桩 长期沉降 砂土比 负摩阻力 饱和软粘土
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中国贸易模式对贸易利益的影响分析与外贸战略调整 被引量:1
17
作者 苏汾 《改革与战略》 北大核心 2011年第4期172-175,共4页
20世纪90年代以来,中国的商品出口规模不断扩大,但在对外贸易迅速发展的同时出现了贸易条件恶化、贸易摩擦增多,以及比较优势升级缓慢等问题,这些问题直接影响到中国贸易利益的获取。针对这些现象,文章分析了中国当前贸易模式的几个特... 20世纪90年代以来,中国的商品出口规模不断扩大,但在对外贸易迅速发展的同时出现了贸易条件恶化、贸易摩擦增多,以及比较优势升级缓慢等问题,这些问题直接影响到中国贸易利益的获取。针对这些现象,文章分析了中国当前贸易模式的几个特征以及这些特征对中国当前和未来获取贸易利益造成的不利影响,并根据分析结果提出适度控制对外贸易规模、逐渐向内需主导型经济过渡和推动比较优势升级的中国外贸战略调整政策建议。 展开更多
关键词 贸易模式 贸易利益 贸易条件 贸易摩擦 比较优势升级
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关于“百事内讧”事件的经济法律分析——兼论中国入世后外商投资企业中利益格局的变化与矛盾冲突的协调 被引量:1
18
作者 吴建斌 《法律科学》 CSSCI 北大核心 2003年第2期117-123,共7页
“百事内讧”事件 ,反映了我国加入WTO后 ,跨国公司调整全球投资战略意图 ,与作为东道国的中方合资、合作者之间利益格局发生变动 ,引起矛盾冲突激化的形势。在合作双方争论的背后 ,隐藏着各自对于利害关系的权衡抉择 ,问题的关键已经... “百事内讧”事件 ,反映了我国加入WTO后 ,跨国公司调整全球投资战略意图 ,与作为东道国的中方合资、合作者之间利益格局发生变动 ,引起矛盾冲突激化的形势。在合作双方争论的背后 ,隐藏着各自对于利害关系的权衡抉择 ,问题的关键已经超出单纯的违法违约及其责任怎样承担的范畴 ,涉及到如何取舍以求花费最小的成本获取最大利益的全局考量。对其进行适当的经济法律分析 ,有助于争议双方在博弈中作出最优或者次优方案的选择。 展开更多
关键词 “百事内讧”事件 投资战略 博弈 利益格局调整 经济法律分析
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浅谈地震中短期预报的科学思路与探索途径
19
作者 张崇立 邓志辉 车用太 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期179-184,共6页
详细论述了地震中短期预报工作的科学思路,即“给‘静态’的地质(壳)结构赋予动态属性,给前兆性异常赋予构造的涵义”;在这个思路的指导下,简要探讨了地震中短期预报的探索途径。
关键词 中期预报 短期预报 地震预报 地震
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带有源项的Chaplygin气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组含狄拉克初值的广义黎曼问题 被引量:2
20
作者 宋赟 郭俐辉 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第3期292-302,共11页
本文主要研究了带有源项的Chaplygin气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组含狄拉克初值的广义黎曼问题.由于非齐次项的影响,带有源项的Chaplygin气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组的黎曼解不再是自相似的.我们利用广义Rankine-Hugoniot条件... 本文主要研究了带有源项的Chaplygin气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组含狄拉克初值的广义黎曼问题.由于非齐次项的影响,带有源项的Chaplygin气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组的黎曼解不再是自相似的.我们利用广义Rankine-Hugoniot条件和熵条件,构造性地得到了带有源项的Chaplygin气体非对称Keyfitz-Kranzer方程组含狄拉克初值的整体广义解. 展开更多
关键词 非对称Keyfitz-Kranzer方程组 源项 Chaplygin气体 黎曼问题 狄拉克初值
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