基于组合赋权TOPSIS的智能UUV目标识别与反对抗效能评估

随着水声对抗作战环境日益复杂,未来水下作战的重点主要是智能水下无人系统的对抗与反对抗,研究智能无人水下航行器(UUV)目标识别与反对抗能力对提高智能水下无人系统的整体作战效能具有重要意义。为了评估智能UUV目标识别与反对抗效能,文中分析了影响系统效能的主要因素,建立了系统效能指标体系,并给出了评估模型;运用主客观相结合的组合赋权方法确定指标体系的权重,采用改进的逼近理想点法对智能UUV目标识别与反对抗效能进行评估,评估结论可为UUV目标识别与反对抗系统设计与优化提供参考。

水力浮动式升船机输水系统仿真分析

景洪水电站的水力浮动式升船机是通过改变设置在竖井中的平衡重浮筒与承船厢重量之差来驱动整个系统运行。本文根据设计方案,分别建立输水系统能量方程、平衡重浮筒———承船厢系统的运动方程和竖井充泄水的连续方程,并构成了水力浮动式升船机整个系统的仿真数学模型。通过计算,得到了输水系统水力特性及承船厢运行特性参数的变化过程。结果表明,承船厢运行速度平稳,最大加速度为0.009m/s2,不超过加速度设计要求限值,说明水力浮动式升船机输水系统能够保证承船厢的稳定运行,竖井、平衡重浮筒及承船厢的布置型式是合理的。

摩擦试验机往复运动系统的动力学分析及优化

以某概念型往复式摩擦磨损试验机为平台,对试验测试过程造成较大影响的往复运动系统进行动力学分析,利用配重法对其产生的惯性力进行平衡,完善该系统动力学特性;采用多体动力学分析软件ADAMS对往复运动系统动力学特性的优化效果进行验证。结果表明:利用配重法对往复运动系统的惯性力进行平衡后,机身摆动力大幅度减小,摆动力矩也有所减小,因此采用配重法来平衡惯性力是可行的。

平面三自由度并联机构的惯性力平衡

讨论了微电子装备中的重要设备之一贴片机采用平面三自由度并联机构作为定位和姿态调整机构而带来的惯性力平衡问题。平面三自由度并联机构惯性力平衡的条件是其质心在惯性坐标系中是固定的。为了获得这个惯性力平衡的条件 ,首先平面三自由度并联机构的质心矢量表示成平台的位置和方向的函数 ,然后 ,从质心矢量的表达式中推导惯性力平衡的条件。最后给出实例来应用惯性力平衡条件。

精梳机钳板机构的振动平衡优化

探讨精梳机钳板机构振动平衡优化的方法。从钳板往复摆动产生的惯性力是引起精梳机振动的主要因素出发,利用惯性力的合成原理分析了钳板机构振动平衡优化的过程。运用动力学仿真软件ADAMS,以配重质量、质心位置、方位角为设计变量,以迭加后的钳板机构总惯性力幅值最大值为目标函数,对钳板机构进行振动平衡优化。结果表明,当配重质量为6kg、质心位置为43.7mm、方位角为38.1°时,优化效果较好,精梳机钳板机构惯性力幅值减小了58.1%。认为,运用ADAMS软件进行精梳机钳板机构振动平衡优化,过程简单、结果准确,效果明显。该方法也适用于其他机械机构。

流固耦合对基坑开挖变形性状的影响研究

通过ABAQUS有限元模拟软件分别建立了考虑渗流影响和不考虑渗流影响的基坑开挖非稳定渗流有限元模型,采用修正剑桥模型并考虑支护桩与土体的接触作用,研究了支护结构侧向变形、坑外地表变形以及坑底隆起量随着基坑开挖的变化规律。然后将两个模型的支护桩及基坑变形性状进行对比,发现渗流—应力耦合作用下的基坑变形大于非耦合情况下的变形,说明考虑渗流应力耦合的数值模拟方法能够较好地模拟基坑降水引起的支护结构及基坑土体变形特征。最后,为控制基坑变形和保护周围环境,在考虑渗流—应力耦合作用的基础上又研究了预留反压土对支护结构的作用及对基坑变形的影响,结果表明,基坑内侧预留反压土堤可有效降低基坑及支护结构的变形。

男子篮球运动员不同负荷负重蹲跳的力学特征和肌电图表现

目的:研究男子篮球运动员不同负荷下负重蹲跳(WCMJ)的动力学和肌电图变化。方法:优秀男子篮球运动员8名。先测试受试者半蹲时的最大等长肌力:受试者双脚站立于测力台,上身保持挺直,屈膝约100度,将杠铃杆调整至合适高度,以最快速度和最大力量蹲举固定不动的杠铃约5秒,从测力台软件上读取地面反作用力最大值,记录为下肢最大等长肌力(MVC)。以10%、20%、30%、40%、50%和60%MVC负重,进行WCMJ。采用三维测力台记录受试者纵跳时的下肢动力学数据,利用力量-时间曲线,判断离心阶段与向心阶段,并计算最大速度、离心及向心阶段相对爆发力等衍生数据。同步测试收集受试者半蹲跳时肌外侧肌和股二头肌肌电数据,依此对蹲跳(CMJ)及不同负荷WCMJ的肌电信号进行标准化处理。采用单因素方差分析方法分析不同WCMJ动作对最大速度、相对爆发力、腾空时间和高度、积分肌电的影响。结果:(1)离心阶段:负荷增加至30%MVC,最大速度开始下降,40%、50%MVC负荷之间差异无统计学意义。相对最大爆发力随负荷增加而增加。股外侧肌标准化积分肌电值随负荷增加而上升,股二头肌标准化积分肌电值随负荷增加先升后降。(2)向心阶段:最大力量随负荷增加而增加,相对最大爆发力随负荷增加而增加,30%MVC负荷时达到峰值,之后下降。所有负荷之间股外侧肌积分肌电差异无统计学意义。股二头肌积分肌电值随负荷增加而上升,50%MVC负荷时下降。结论:随着负荷增加,机体通过提高运动单位的募集提高相对最大爆发力,负荷过高则募集运动单位的能力下降。提高下肢肌肉爆发力,应采用低于30%MVC负荷的WCMJ进行训练。

涩北气田水平井测试工艺研究与应用

涩北气田水平井压力高、产气量大,多数井出砂,导致水平井测试成功率低。采用下井工具配重由三节加重杆连同四个滑行器组成,能靠自重下放至规定位置,且滑行器采用球形万向节,减少了遇卡几率。应用该技术,成功完成228井次水平井测试施工,无遇阻、遇卡。

枕式包装机横封机构平衡设计

基于配重法的平衡原理,通过数学建模,对横封机构的惯性力进行初步的定性分析,在此基础上,通过SolidEdge进行横封机构三维建模,并对三维模型进行快速而精确质量与质心位置的分析,改变构件的结构,从而解决了机构平衡问题。基于三维设计软件进行横封机构的平衡分析大大简化了平衡计算分析的工作量,从而提高分析的效率。

可调节配重顶进技术在箱涵上穿地铁隧道施工中的应用

北京城市副中心地下综合管廊工程在运河东大街处上穿北京地铁6号线郝家府站-东夏园站盾构区间,设计采用箱涵顶进方法,箱涵顶进过程中极易造成穿越段地铁区间隧道竖向位移超标。文章详细介绍了结构配重、顶力计算、顶镐配置等关键施工技术以及箱涵结构轴线和高程变化的控制要点。通过对顶进范围两侧土体进行高压旋喷桩加固,对箱涵底板下方土体进行深层注浆加固,减小了两侧土体因开挖位移产生的摩阻力,有效改善了地铁隧道上方地层的承载力。施工监测数据表明,顶进开挖引起的既有地铁隧道的变形量严格控制在地铁运营及设计要求范围内。

大跨径曲线桥转体不平衡称重试验

以德安县共安大桥为工程背景,主要介绍了曲线桥转体双向不平衡称重实验的目的及意义。转体结构在竖平面内,由于球铰体系的制作误差或者梁体质量分布差异等,使得桥梁两端悬臂段刚度和质量分布不同,从而产生不平衡力矩。为了保证桥梁安全、稳妥转体,在正式转体前需进行转动体称重试验,测试转动体的不平衡力矩、偏心矩、摩阻力及静摩擦系数。结合背景工程给出了具体的实验方案,在上转盘下用千斤顶施加力,分别用位移计测出球铰由静摩擦状态到动摩擦状态的临界值,上转盘两侧的力差即为不平衡重量。并介绍了转体不平衡力矩、摩阻力矩、偏心距及球铰的摩擦系数的计算方法,根据实验结果给出了转体配重方案,分析得出球铰摩擦系数及配重后的偏心距符合规范要求,背景工程具备转体条件。试验结果为桥梁的顺利转体提供了可靠的依据。

系泊锚链配重链替代配重块工程实践

海洋石油111FPSO单点配重块丢失严重,利用配重链替代丢失的配重块,并且实现了在线维修。更换后,有效地降低了FPSO运动对系泊锚链本体的冲击负荷;同时,在维持系泊惯性矩不变的条件下,弥补了配重块在极端海况条件下容易丢失的缺陷。

大型低温储罐气顶升工艺施工要领

介绍了国内大型低温储罐罐顶气顶升工艺施工过程中的关键技术,对施工中的主要风险进行了评估并提出了应对措施。气顶升是大型低温储罐施工的关键部分,该部分作业环节多,要求短时间内一次顶升到位,顶升的钢穹顶重量和体积大、影响因素多、安全风险高。大型低温储罐气顶升施工工艺主要解决罐顶平衡配重、设置平衡系统、风机系统、密封系统及气顶升过程控制,气顶升施工难点及技术要领主要是通过制定合理施工工艺,并充分考虑气顶升过程中可能出现的安全风险并制定可行的应急预案,将罐顶气顶升施工安全风险降至最低,保证施工安全。

冷轧管机动平衡配重的分析

针对中国重型机械研究院股份公司为国内某钢厂提供的LG-15,LG-280冷轧管机,利用MATLAB语言,结合实际工况,对冷轧管机进行了动力学计算分析,提出在不同转速的情况下,通过系数K的变化,合理配置平衡重量,为周期式冷轧管机设计提供了可靠依据。

力标准机独立加码与逆程交换研究

静重式力标准机在施加递增或递减负荷过程中,当砝码进行逆程交换时会出现逆负荷现象。为此,提出了力标准机独立加码的概念与方法,建立并讨论了独立加码方法的驱动方式、砝码加卸过程的运动规律、加卸过程中吊挂受力变化、加载稳定性和工作效率问题。研究了通过少量砝码的合理组合与交换,实现多力级等力值间隔加载的技术方法。当砝码进行逆程交换时,为减小以至消除逆负荷现象进行了理论分析和实验验证。结果表明,提出的方法是可行的和有效的,为力基、标准机的技术发展和提高提供了一种新的理论方法和试验依据,对力值计量检测技术的进步具有重要意义。

力值计量标准现状及研究进展

在对比分析国际上各类力标准机计量性能的基础上,阐述了我国力值计量标准的研究现状及应用关键技术的先进性。提出并研制了基于静重式力标准机"独立加码"的技术与方法,解决了力标准机砝码逆程交换带来的负荷波动性过大的问题,为进一步研究砝码逆程交换产生的"逆负荷现象"提供了一种有效的技术方法。提出并研制了利用机械传动加载方式的叠加式力标准机,力传感器分组并联延伸力值的试验方法,以及力标准机参考标准量值溯源的方法,对研究建立新的大力值计量标准,具有参考和借鉴意义。

一种新型压电振动输送器的设计

为了能实现对轻、薄、小物料的稳定输送,提出了一种压电双晶片为驱动源配重式直线振动输送器。设计了压电振动输送器的结构并分析了其工作原理,建立了系统的动力学模型,推导出了双自由度系统的振动位移表达式以及近似得到系统的固有频率,制作了振动输送器的样机,并进行了试验测试。试验结果表明：在系统共振频率为120.5Hz,料道振动位移达到最大,3个测试点分别为39μm,34μm,37μm,但不影响物料输送,工作频率范围为117～124Hz,处于共振频率最大输送速度达到52mm/s。与同型号的电磁式振动输送器相比,在共振条件下研制的样机的电流仅为电磁式的16.58%,速度是其1.36倍,振幅为电磁式的32.38%,噪音降低了33dB。设计的输送器具有送速度稳定、节能、噪音小等优点。

电梯对重导轨支架在不同标准地震烈度下的应力研究

通过有限元分析软件对电梯对重导轨支架进行分析,分别得到其在日本标准和美国标准取地震最大烈度时的应力分布。通过应力云图对其危险部位进行分析,获得其强度值。结果表明,该型号对重导轨支架满足设计要求。比较日本标准和美国标准可知,日本标准更趋于保守,而美国标准的计算过程相对于日本标准更加简便。

空气锤砧下加配重悬吊式隔振装置

本文介绍空气锤砧下直接隔振的一种新的结构型式——砧座下加钢筋混凝土配重的悬吊式直接隔振，该装置已在７．５ｋＮ空气锤上得到成功应用，隔振效果良好。

宝钢1550mm冷连轧机主传动中间轴异常振动的成因及对策

宝钢1550mm冷轧厂酸洗轧机联合机组在试车期间,冷连轧机主传动中间轴出现异常振动,对机组顺利投产造成重大隐患。文章就冷连轧机主传动中间轴异常振动的成因进行分析,采取相应对策,并对实施结果进行评判。