自升式钻井平台升降控制系统设计与优化研究

本文探究了自升式钻井平台升降控制系统的设计方法,并对钻井平台的水平控制和桩腿电机的同步控制进行了优化分析。该系统由动力传动、升降控制和传感器三个模块构成,采用DCS分布式结构,以中央工控机作为上位机,PLC控制箱作为下位机。前端传感器采集载荷、速度、水平度等信号后,上传至工控机并完成分析处理,然后生成相应的调控指令并发送给下位机。利用下位机控制桩腿上的电机完成升降操作,保证了钻井平台的水平与稳定。在钻井平台上布置水平仪,将水平方向上的位移偏差转化为速度偏差,对桩腿进行独立调控,达到水平控制优化的目的;对桩腿电机使用耦合控制模式,保证了电机在和均衡、同步运行,达到了同步控制优化的目的。

用于海洋平台拆除的桩腿耦合顶升装置设计研究

弃置平台的拆除方法主要有吊装拆除和浮托拆除两种。为了使双船浮托法在整体拆除组块时每个支撑点都具备可调性,以解决上部组块重量和重心无法精确计算的问题,设计了桩腿耦合顶升装置。在介绍了桩腿耦合顶升装置的球体转动结构、橡胶缓冲单元、顶升液压油缸等构成的基础上,重点论述了桩腿耦合顶升装置的强度校核内容,包括顶升装置的假定设计参数、转动结构强度、钢筒结构强度、支撑导向板强度、垂向橡胶缓冲单元刚度、横向橡胶缓冲单元刚度的校核等,最后简介了桩腿耦合顶升装置的系统设计。