Optimal Guaranteed Cost Control Algorithm for Automatic Chain Shell Magazine

The automatic chain shell magazine is the primary subassembly of the automatic ammunition loading system of a big-caliber howitzer. Due to the change of the shell amount in the magazine during firing, its positioning control is a kind of control problem of systems with uncertain parameters. In order to realize accurate control of shell position, an optimal guaranteed cost control algorithm based on linear matrix inequality (LMI) theory was put forward. The motion equations of the magazine were built, and the motion equations for four special load situations were linearized; according to the basic theory of the guaranteed cost control, the motion equations were written as the standard forms for linear uncertain systems; the optimal guaranteed cost control law for the position control of the magazine was obtained by use of LMI toolbox in MATLAB package. Using this control law, the controlled dynamic simulation of the shell magazine was carried out. The simulation results indicate that the control algorithm has high control precision.

PLC技术的造纸机械设备自动控制系统设计与研究

新型造纸公司依托于高科技实现了生产流程的机械化和自动化,造纸行业的生产效率和效益都得到了提升。PLC技术在工业自动化生产中应用广泛,在造纸机械设备的应用有利于提高造纸设备的自动化运转,同时有助于提高产品的质量,节约产品的人力成本和时间成本等。对PLC技术进行了简要介绍,并讨论了其在造纸机械设备的应用的形式以及自动化设计系统的设计等,为造纸行业的进一步发展提供更多的技术支撑。

机械工程背景下测控专业信号与系统课程教学效果提升策略探索

信号与系统在测控技术与仪器专业人才培养方案中占有重要的地位,在教学过程中需要进行不断的改革以适应人才培养的需求。针对于机械工程背景和学时少的特点,提出总结过往教学效果、教与学并用攻克难点、紧密结合科研或实际工程、课程思政元素的有机融入等提升教学效果的策略,这些策略在一定程度上能够帮助学生克服对新知识的排斥心理和激发求知的主观能动性,有效地提高了课程目标达成度,对于提升人才培养质量具有积极的作用。

基于CBE模式的铁道信号自动控制专业面向东盟的课程体系设计

文章从铁道信号自动控制专业面向东盟的教学需求出发,引入CBE模式教育理念,分析了专业面向东盟专业课程体系的设计条件,并针对专业面向东盟的教学现状,分析了面向东盟的CBE模式课程设置思路,设计出面向东盟的铁道信号自动控制专业课程体系。

综采工作面采煤机自动拖缆装置研究及设计

为了解决智能综采工作面采煤机往复开采过程中电缆夹频繁折叠脱槽需人工多次干预的难题,分析了采煤机电缆夹脱槽故障产生的原因,设计了综采工作面采煤机自动拖缆装置,介绍了自动拖缆装置的整体结构组成,并阐述了自动拖缆装置的液压系统设计和控制系统。搭建了采煤机电缆自动拖缆装置试验台,并对自动拖缆装置进行了可行性验证,验证结果表明,自动拖缆装置能够实现拖缆装置的自动运行、手动调节、故障紧急停车预警等模式,满足自动拖缆技术要求,对推动煤矿工作面常态化无人开采具有重要意义。

电气自动化工程中PLC的应用分析

电气自动化工程在现代工业中发挥着至关重要的作用,保证了生产过程的高效性、精确性和可控性。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)可用于电气自动化工程当中,对机器生产进行监控及自动化控制。通过探讨电气自动化工程中使用PLC技术相较于其他技术的技术优势,探讨使用PLC进行电气设备控制时常见的问题与难点,并总结能够优化电气自动化工程中PLC技术使用效果的有效策略。

金属矿山机电控制系统中自动控制技术的实践研究

科学技术迅猛发展的今天,自动控制技术更加成熟与完善,并被广泛应用到各个领域,其中包括金属矿山继电控制,显著提升了金属矿山开采作业效率与质量。基于此,本文以金矿充填设备作为研究对象,通过对金矿充填设备基本情况的简单介绍,进而分别对该设备自动控制系统的硬件、控制算法进行了设计,并探讨了控制系统的实现方法,最后,通过实验测试的方式,对本系统应用效果进行验证。通过验证可以发现,本系统性能良好,附后预期要求,可将其应用到实际当中。

自动化控制系统在白庄煤矿80106综采工作面的应用

主要探讨了自动化控制系统在煤矿综采工作面的应用。介绍了自动化控制系统的主要组成,并分析了该系统在白庄煤矿80106综采工作面的具体应用。引入智能化的监控设备和传感器网络,实时收集矿井内的各类数据,利用数据分析理论和方法进行深度分析,以预测和防治可能发生的危险。同时,采用自动化控制技术,实现对矿井设备的远程控制,优化操作,提高生产效率。实施结果证明,该系统的应用显著提高了矿井生产的安全性,降低了事故发生率,提高了生产效率。

汽车轮毂轴承内、外圈自动送料装置的研制

为提高汽车轮毂轴承制造自动化水平,研制一种汽车轮毂轴承内、外圈的磨床自动送料装置。创新发明了储料料仓、取料送料机械手等组成机构,设计非标自动送料装置整体机械结构以及PLC电气控制系统。使用ANSYS Workbench对关键零部件进行模态分析,避免其在装置运行过程中产生共振而影响作业精度。经试用验证:该自动送料装置结构合理,运行正常,满足工程实际需求。

传感技术在农业机械自动控制系统中的应用探究

随着农业机械化的发展,传感器技术在农业信息采集和机械操作中的重要性日益突出。本文通过对视觉导航、GPS导航、激光导航以及多传感器融合技术的分析,展示了传感技术在现代农业机械中的实际应用。同时探讨了传感器技术在自动化插秧机、果品分选机械以及半喂入联合收割机中的具体应用,并总结了其对提高农业生产效率和精度的重要作用。

基于3D机械控制技术的自动找平系统研究

道路施工质量直接关系到道路整体的服役性能和使用寿命,但是传统手动控制机械的施工精度得不到保证,难以满足当前的施工要求,公路工程施工机械自动化、智能化已成为硬性需求。因此,文章结合路基施工标准化管理的需求和路基施工质量面临的问题,围绕整平施工,针对推土机、平地机开展基于3D机械控制技术的自动找平系统研究,旨在实现铲刀的高程自动控制,全面提高机械的智能化水平。

基于人工智能的机电设备自动化控制系统设计与实现

设计一套基于人工智能的机电设备自动化控制系统。首先,针对不同类型的机电设备设计相应的自动化控制方案。其次,提出一种基于模糊控制的机电设备自动化控制系统自适应跟随控制策略。再次,建立基于模糊控制的位置闭环控制系统优化模型。最后,进行实验验证,比较自动化控制系统与传统控制系统的性能差异。结果表明,自动化控制系统能够根据机电设备的工作环境和负载情况进行智能调节和优化,提高了机电设备的工作效率和能源利用率。

煤炭综采工作面生产安全自动控制系统的设计

针对煤炭综采工作面生产安全问题,提出了一种自动控制系统设计方案。该系统基于工业以太网和PLC控制技术,通过实时监测和控制综采工作面的关键参数,实现了工作面生产过程的智能化管理。系统采用模块化设计,具有结构简单、可靠性高、可扩展性强等优点,能够满足煤炭综采工作面的实际需求。

齿隙非线性研究进展

系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向。

自动机械传动系统起步过程中离合器的自适应控制策略研究

本文对自动机械传动 (AMT)及自动变速操纵系统 (ASCS)中的关键技术 (离合器控制 )进行了研究 ,提出了离合器的自适应控制策略。该策略不同于当前所采用的控制策略 ,它根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差 ,得到理想离合器输出轴加速度 ,并通过控制离合器驱动机构的行程增量 ,使得实际离合器输出轴加速度和理想的相一致。该策略可实现起步过程中的自适应控制 ,满足驾驶员平稳、快捷的要求 ,同时具有所需输入信号少的特点 ,试验证明这一策略是完全可行的。

矿用自动风门技术的发展及其分析比较

文章从控制系统、信号检测方式以及机械传动机构3个方面介绍了矿用自动风门技术的发展及应用现状,分析了目前较为常见的矿用自动风门的工作原理,并比较了其各自的优缺点,最后介绍了一种新型的隔爆兼本安型风门控制器。

激光对红外热成像设备自动增益控制电路的干扰效果

为了研究激光对红外热成像设备自动增益控制(AGC)电路的干扰效果,在分析红外热成像设备AGC电路工作原理基础上,探论了激光对红外热成像设备AGC电路的干扰机理,开展了激光对某型红外热成像设备AGC电路的干扰实验,并提出了区域灰度变化测试AGC增益的分析方法。对实验结果进行了定量研究,结果表明:激光对红成像设备AGC电路持续有效干扰应满足干扰激光脉冲周期小于自动增益调整时间的条件。

太阳能槽式聚光反射镜自动跟踪装置

在分析太阳运行规律的基础上,提出一种太阳跟踪的新方案。描述了槽式聚光反射镜自动跟踪装置的机械结构及跟踪控制的原理、方法,给出具体应用实例。槽式聚光装置的应用前景十分广泛,可用于太阳能制冷、供暖、海水淡化等各种生产、生活领域。

中尺寸岩样真三轴试验系统研制与应用

目前国内外岩石真三轴试样尺寸倾向于两极,且尺寸跨度大、应力大小不同,不便于研究岩体三轴强度的尺寸效应和高应力环境复杂应力路径岩石的变形与强度特征,为了解决这个问题,研制LWZ–10000型中尺寸岩石真三轴试验系统,详细介绍该系统的设计思路、结构特点、技术指标及功能,该系统具有以下特点:(1)自动伺服控制与变形破坏全过程数据采集,且精度高、性能稳定;(2)试样尺寸介于室内和现场三轴试样尺寸之间,且尺寸可变;(3)侧向和轴向载荷高,且三向独立控制;(4)可同步进行超声波和声发射跟踪测试。采用该系统对锦屏大理岩进行大量的不同应力路径真三轴试验,对加载和卸载路径真三轴试验的应力–应变全过程曲线及与波速对应关系进行分析,结合大理岩不同尺寸卸载路径的真三轴试验成果,初步研究大理岩卸载路径下强度参数的尺寸效应。该系统的成功研制为研究多向复杂应力路径下不同尺寸深部岩体的变形及强度参数提供了新手段。

基于AMT的自动换挡协调控制策略研究

为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。设定综合工况下的仿真试验表明,系统自动换挡协调控制策略正确、可靠,换挡品质较好。