The Application of Principle of Automatic Control in the site Management of Electric Power Construction Enterprise

It is need to establish site project department during the construction of electric power project.The head office should design and build the main structure,continually improve structure of project department,meantime,positively apply principle of automatic control to improve the site management of electric power construction.In this article,the application strategy of principle of automatic control is analyzed focusing on the site work of electric power construction.

“自动控制原理”一流本科课程建设实践

为了推进落实教育部一流课程“双万计划”的建设要求,对石油类高校“自动控制原理”课程的各教学环节开展了教学改革与实践。课程秉承石油石化特色,强调以学生为中心,遵从“知识扎实—能力创新—素质全面—思政融教”教学理念,采用混合式教学与探究式教学相融合的教学模式,利用多元化评价方法衡量学生学习效果。课程建设成效显著,为行业特色型高校建设一流本科课程提供了新思路。

面向实践与创新能力提升的车辆工程专业自动控制原理课程改革与实践

在汽车智能网联化发展背景下,为满足社会对车辆工程专业高素质人才需求。该文针对目前自动控制原理课程在教学过程中存在的缺乏实践与创新能力培养问题进行分析,并对课程教学内容、教学方式等进行改革与实践。将团队最新的科研成果融入教学当中,通过理论教学与科研相结合、理论研究与实践并重的启发式培养模式,达到提高学生实践与创新能力的目的,使学生能充分运用理论知识分析解决车辆工程领域控制类问题。

基于OBE理念的林业“自动控制原理”实践教学改革探索

基于OBE理念,从林业领域对新工科工程技术人员的具体特色需求出发,遵从“电类”专业实践教学培养方案及毕业要求,以“自动控制原理”实验课程为例,以问题为抓手,以成果为导向,探索基于OBE理念的“自动控制原理”实践教学目标,改革实践教学内容及教学方法,建立合理的考核评价体系,通过科研反哺教学,建立基于林业科研项目的案例库,并应用于“自动控制原理”实践教学,促使专业承担起人才培养的任务和基础,为林业生态发展提供高素质的“电类”工程技术人员。

“自动控制原理”课程思政教学探讨——以PID控制教学为例

随着信息技术的飞速发展及在各行各业的深入渗透,高校教学过程中越来越多的专业开设了控制类课程。“自动控制原理”是自动化类专业的核心基础课程,也是武汉大学全校公共专业基础平台课,受众面十分广泛。通过主要阐述经典控制理论PID控制器中体现的系统思想,通过剖析PID控制的物理内涵,润物无声地融入思政元素,将控制理论内在的技术哲学自然融入专业课程教学,在传授知识的同时进行价值引领,切实提升立德树人成效。

自动控制系统稳定性教学中的思政元素设计

针对传统自动控制原理课程教学的不足,将某型号转子绕线机控制系统引入系统稳定性案例教学课堂。通过对案例的数学建模,分别应用时域分析法中的劳斯判据、赫尔维茨稳定判据,系统输出曲线和频域分析法中的奈奎斯特稳定判据及对数稳定判据分析控制系统的稳定性。课程将思政元素与系统稳定性知识有机融合,引申出“条条大路通罗马”的问题解决思想和引导学生认识社会系统稳定的重要意义及自身责任。

基于系统结构图的模拟电子技术课程教学探索

掌握知识是教学目标的核心要素,对基本元件和基本电路的深入探索是领悟模拟电子技术课程知识的关键。为此,该文提出以系统结构图为工具开展课程教学,首先分析教学内容与系统结构图的关联关系,然后通过两个知识点的分析过程,阐述系统结构图在课程教授中的具体应用,最后运用案例分析、仿真实践、翻转教学等教学方法,实现启发学生融会贯通、注重创新培养、强化学生自主探究的目标。

自动控制原理混合式一流课程教学改革研究

自动控制原理是自动化和人工智能技术发展的基础理论和核心知识,对逻辑思维、数学功底等要求较高,因此,学生觉得“难学”,教师觉得“难教”。按照混合式一流本科课程建设要求,经过多年课程改革及建设,于2023年立项为省级混合式一流课程。在教学改革过程中,以学生为中心,将“一中心、二目标、三课堂”的教学理念融入到线上线下混合式教学中,通过改革教学模式、运用多种教学方法、深度融合产学研、构建教学资源体系等方式,培养学生自主学习和自主创新能力,达到高质量培养自动控制应用型人才的目的。

“电力电子技术基础”闭环型教学控制模型分析与实践

自动控制原理中的反馈闭环控制结构可以消除设定值与输出值之间的误差,使输出值跟随设定值或输入值。本文给出几种单闭环或双闭环反馈型教学控制结构,在与自动控制原理中反馈闭环控制结构进行对比分析后,分析了反馈型教学控制结构的工作原理,并给出了过去反馈型教学控制获得的经验,表明反馈型教学控制结构概念清晰,互操作性强,执行效率高,可扩展性强,易于推广应用。

新工科思维在实验课中的应用与实践--以“自动控制原理实验”课程为例

文章以“自动控制原理实验”课程为例,探讨了新工科思维在实验课程中的应用与实践。文章比较了传统教育和新工科思维的区别,强调了后者在跨学科技能、创新和实际应用中的重要性。文中介绍了将新工科思维融入实验课程的方法,并讨论了这种方法如何有效提升学生的问题解决能力、团队合作和创新能力。最后,文章对这种教育方法在适应社会发展需求方面的前景进行了展望。

基于学科竞赛的自动控制原理课程案例式教学改革研究

为解决自动控制原理课程教学过程中遇到的一些突出问题,提出一项基于学科竞赛和案例教学的教改研究。选取如全国大学生机器人大赛ROBOCON和“西门子杯”中国智能制造挑战赛等高质量竞赛项目,从竞赛题目中提炼出与自动控制原理教学内容相关的若干案例。这些案例被整合到理论和实践教学环节中,引导学生将所学知识应用于解决实际问题,形成一个通过学科竞赛促进教与学的案例教学模式,激发学生学习的主动性,培养创新型应用型人才。

基于CBE模式的铁道信号自动控制专业面向东盟的课程体系设计

文章从铁道信号自动控制专业面向东盟的教学需求出发,引入CBE模式教育理念,分析了专业面向东盟专业课程体系的设计条件,并针对专业面向东盟的教学现状,分析了面向东盟的CBE模式课程设置思路,设计出面向东盟的铁道信号自动控制专业课程体系。

基于模糊PID的大型双旋翼无人机

相较于四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV),大型双旋翼无人机具有价格低廉、续航长以及效率高等优点,但存在耦合严重、抗干扰能力差等问题。为解决上述问题,文中提出了一种采用变论域模糊PID(Proportional Integration Differentiation)双旋翼控制算法。将无人机系统分解为位置控制和姿态控制两部分,在姿态控制上采用模糊PID实时调节PID参数,从而提高无人机的稳定性。根据无人机的运动方式提出一种新型无人机结构,搭建了双旋翼的动力学模型,并在Simulink上搭建了仿真模型进行验证。结果表明,相较于普通PID控制算法,所提算法将控制的超调量减少了50%,说明该算法在大型双旋翼无人机上具有更好的稳定性,在受到干扰的情况下可更快恢复。

工程教育专业认证背景下“自动控制原理”课程教学方法探索

自动控制原理是控制学科的核心基础课程,在自动化等专业的课程体系中起着极为重要的作用。针对目前课程中存在的课程内容多、难度大,学生基础与需求不统一,课程内容缺乏实践和创新等问题,文章从工程教育专业认证背景出发,结合新时代、新环境和新工科理念,从多层次立体教学、改善教学方法、改革课程设计和加强反馈迭代等方面,对自动控制原理课程教学方法进行了探索性改革。

基于MATLAB的单摆系统分析及PID仿真设计

对单摆系统的稳定性及对各种阻尼状态的图像进行对比分析,利用MATLAB中的Simulink功能来对单摆系统进行PID的仿真,探究阻尼对单摆系统的影响并通过调整参数消除误差,使系统达到理想状态.

基于OBE理念的“自动控制原理”实验教学方法

为了提高当代大学生的动手能力和创新意识,提出一种基于OBE理念的“自动控制原理”实验教学方法。在内容方面,保留了教学大纲要求的所有实验项目,另外增加一个实践项目。在形式方面,采用多平台综合实验模式,即首先在THBCC-1型实验平台完成两个实验项目,培养学生的基础操作能力;然后用Multisim仿真完成三个实验项目,提高学生用专业软件解决工程实际问题的能力;最后用现场总线控制系统完成开放性实验,锻炼学生的创新思维能力。经过教学实践检验,改革后,学生的课程平均成绩、学科竞赛获奖以及毕业生的质量都有显著的提升,达到了预期的效果。

基于MATLAB GUI的自动控制原理仿真实验平台设计

为满足自动控制原理课程线上线下混合式教学的需要,通过MATLAB GUI编程设计了自动控制原理实验仿真平台.该仿真平台包括了6个基础实验和4个综合实验,从时域、频域、根轨迹及状态空间对系统进行分析,并对系统进行了PID整定、根轨迹及频域法校正,可获得系统的时域、频域及根轨迹性能参数及图形.控制系统参数的自动获取及直观的图形显示,使学生更好理解控制系统的原理,有助于提高学生的控制系统设计及应用能力.

基于双闭环反馈的自动控制原理课程混合式教学探索与实践

自动控制原理是自动化专业的核心课程,具有概念抽象和公式繁多的特点,在一流专业建设背景下面临课时压缩导致学生难以有效掌握课程内容、传统教学方式难以有效培养学生学习能力的问题。该文在混合式教学模式下,借鉴课程中闭环反馈思想,提出基于知识学习内环和能力培养外环的教学框架,根据反馈结果构建以学生为中心的教学体系动态调整方案。通过以上措施,在有限学时下保质保量完成教学内容,实现能力培养和知识学习的同步推进,可以为相关课程的建设提供参考。

自动控制理论课程教学改革与实践

自动控制理论课程是自动化相关专业如电气工程及其自动化、农业电气化等专业的一门非常重要的基础课。在晋中信息学院进行德国ASIIN工程教育专业认证的背景下,通过对自动控制理论课程教学现状的分析,结合课程思政需求,教学方法、考核评价等方面的改革需求,提出了以“立德树人为中心”,以“案例式”+“线上线下混合式”+“思政”多维一体的课程改革思路。通过实践,取得了一定的效果。

面向新工科的自动控制原理课程“金课”建设与实践

建设“金课”是新时代高校教育改革的重要主题。在新工科建设背景下,自动控制原理作为自动化专业的核心基础课程,需要及时进行教学改革,提升课程的高阶性、创新性和挑战度,以适应新工科工程人才培养需求。江南大学自动控制原理课题组以学生为中心,以产出为导向,从课程目标、教学内容、教学模式与方法和考核评价等方面进行一系列改革,提升教学质量,使学生在获得知识的同时,提升创新思维和工程实践能力。