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精酿啤酒分批发酵动力学模型研究
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作者 张雪 桑贺 +3 位作者 冯玮 宋鹏 王飞 徐伟 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期37-43,73,共8页
精酿啤酒具有口感纯正、新鲜、营养丰富的特点。为建立精酿啤酒分批发酵动力学模型,对发酵过程的动态平衡和定量关系进行较好地预测和控制,文章选择酵母菌生长、糖类基质消耗和乙醇生成3个主要发酵指标为对象,研究三者随发酵时间的变化... 精酿啤酒具有口感纯正、新鲜、营养丰富的特点。为建立精酿啤酒分批发酵动力学模型,对发酵过程的动态平衡和定量关系进行较好地预测和控制,文章选择酵母菌生长、糖类基质消耗和乙醇生成3个主要发酵指标为对象,研究三者随发酵时间的变化规律,同时采用Origin软件,使用经典的DoseResp、SGompertz、Boltzmann等经验模型对发酵过程的数据进行非线性拟合,建立精酿啤酒分批发酵动力学模型。结果表明:在精酿啤酒分批发酵过程中,预测酵母菌生长、乙醇生成使用Boltzmann模型得到的模型拟合度较高;糖类基质的消耗使用DoseResp模型得到的模型方程拟合度较高;酵母菌生长、乙醇生成和糖类基质消耗的模型的R2分别为0.9865、0.9974和0.9992。所得到的分批发酵动力学模型可以为精酿啤酒分批发酵工艺的控制提供参考。 展开更多
关键词 精酿啤酒 分批发酵 动力学模型 酵母菌
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基于SIPS模型的景德镇手工制瓷非遗技艺营销传播策略研究
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作者 高若桐 黄志坚 《景德镇学院学报》 2024年第2期7-13,共7页
近年来,为推动传统文化的复兴与繁荣,国家不断加大对非遗的宣传力度。在此背景下,景德镇借由兴趣电商平台,实现了陶瓷销售的场景创新,从用户的视角出发,开始注重引导大众触摸景德镇手工制瓷非遗技艺的历史传统和文化内涵。对此,本文旨... 近年来,为推动传统文化的复兴与繁荣,国家不断加大对非遗的宣传力度。在此背景下,景德镇借由兴趣电商平台,实现了陶瓷销售的场景创新,从用户的视角出发,开始注重引导大众触摸景德镇手工制瓷非遗技艺的历史传统和文化内涵。对此,本文旨在打造可提升景德镇手工制瓷非遗技艺的差异化与分众化程度的营销策略,基于SIPS模型和景德镇手工制瓷非遗技艺的特点,从共鸣、确认、参与、共享和扩散四个维度探索景德镇手工制瓷非遗技艺营销传播策略,不仅可以促进景德镇陶瓷制作工艺的宣传和普及,还对推动陶瓷工艺的传承和发展具有重要现实意义。 展开更多
关键词 景德镇手工制瓷技艺 SIPS模型 短视频 非物质文化遗产
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意象解构:中国澳门郑家大屋灰塑壁画艺术的视觉文化解读
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作者 王天甲 郑亮 +1 位作者 陈以乐 章晨曦 《梧州学院学报》 2024年第2期18-29,共12页
该文聚焦于中国澳门郑家大屋中的灰塑和壁画艺术,运用意象学理论对其独特的视觉符号和文化寓意进行深刻解析。通过对灰塑中的花鸟、人物形象和壁画中的传统故事场景的详细解读,揭示了这些艺术作品如何反映了广府文化的特征和屋主的社会... 该文聚焦于中国澳门郑家大屋中的灰塑和壁画艺术,运用意象学理论对其独特的视觉符号和文化寓意进行深刻解析。通过对灰塑中的花鸟、人物形象和壁画中的传统故事场景的详细解读,揭示了这些艺术作品如何反映了广府文化的特征和屋主的社会地位,强调了意象学理论在解读传统建筑装饰艺术中的应用价值,为保护和传承我国澳门地区独特的文化遗产提供了新的视角和理论支持。 展开更多
关键词 中国澳门 郑家大屋 意象学理论 灰塑 壁画
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大语言模型驱动下的员工工作重塑机制
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作者 高中华 徐燕 《北京邮电大学学报(社会科学版)》 2024年第2期1-11,共11页
新一代人工智能技术大语言模型的应用改变了员工的工作方式,深入探索其影响工作重塑的内容和形式具有实践意义。基于工作要求-资源模型构建了工作场所大语言模型应用对工作重塑产生影响的理论框架。研究发现,大语言模型应用既能带来结... 新一代人工智能技术大语言模型的应用改变了员工的工作方式,深入探索其影响工作重塑的内容和形式具有实践意义。基于工作要求-资源模型构建了工作场所大语言模型应用对工作重塑产生影响的理论框架。研究发现,大语言模型应用既能带来结构性工作资源和社会性工作资源,又可以增加挑战性工作要求和降低妨碍性工作要求,进而促进员工进行任务重塑、关系重塑和认知重塑。对该理论框架的研究价值进行了探讨,并在当前模型局限和不足的基础上对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 大语言模型应用 工作重塑 工作要求-资源模型
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变压器智能扭矩装配系统研究
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作者 刘思远 韩昊林 +1 位作者 巩文平 宋军翰 《东北电力技术》 2024年第7期58-62,共5页
变压器生产中多次出现因螺栓紧固造成的铁心振动噪声超标、接地线悬浮放电、引线虚连产生局部放电等问题,为解决上述问题,从螺栓紧固标准力矩值和拧紧顺序2个关键方面进行研究管控,为保障螺栓力矩值和拧紧顺序正确执行,结合变压器产品... 变压器生产中多次出现因螺栓紧固造成的铁心振动噪声超标、接地线悬浮放电、引线虚连产生局部放电等问题,为解决上述问题,从螺栓紧固标准力矩值和拧紧顺序2个关键方面进行研究管控,为保障螺栓力矩值和拧紧顺序正确执行,结合变压器产品特点设计开发智能扭矩装配系统。首先,基于铁心振动、噪声、空载损耗、局部放电等变压器关键试验参数对螺栓拧紧力矩值进行研究,规定不同位置的螺栓力矩值;其次,基于铁心装配体的固有频率,确定螺栓组拧紧顺序,并应用于整体和局部顺序;再次,为指导工作人员操作开发工艺路线+工艺图的工艺制造模型,通过扭矩工作站显示三维工艺图指导生产;最后,设计了装配系统五位一体信息管控架构,即“MES系统+扭矩中央系统+扭矩工作站+扳手校验系统+终端执行系统”,用以指导变压器科学装配并实现螺栓拧紧数字化全流程闭环管控。 展开更多
关键词 变压器 标准力矩值 拧紧顺序 工艺制造模型 装配系统
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水翼船的横摇控制
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作者 孙义洲 许劲松 叶睿 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期92-97,150,共7页
将一条模型尺度的全浸没式水翼艇作为案例船开展横摇控制研究。采用模型预测控制算法有效处理水翼失速角等约束条件,同时限制水翼的大幅剧烈运动,兼顾横摇姿态控制和执行机构保护的双重目标。在预测模型中增添预测偏差量作为前馈项,用... 将一条模型尺度的全浸没式水翼艇作为案例船开展横摇控制研究。采用模型预测控制算法有效处理水翼失速角等约束条件,同时限制水翼的大幅剧烈运动,兼顾横摇姿态控制和执行机构保护的双重目标。在预测模型中增添预测偏差量作为前馈项,用以消除稳态误差,对常规模型预测控制算法做出一个重要改进。将案例船配备推进系统和可控水翼进行横摇控制航行试验,结果清晰展示了改进型模型预测控制器的横摇控制效果,这对水翼船的姿态控制研究具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 全浸没式水翼船 横摇控制 模型预测控制算法 航行试验
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论传统工艺工作站背景下设计专业研究生的实践教学模式——以广西百色传统工艺工作站为例
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作者 郭凌云 周玉莹 黄建福 《上海视觉》 2024年第1期129-135,共7页
高校为了贯彻落实《中国传统工艺振兴计划》,培养具有较强实践能力\具备较高文化素质|满足社会和企业需求的人才,以传统工艺工作站为依托,创建以问题为导向将设计与实践相结合的教学模式,了解学科动态调整和属性发展的引导机制。本文遵... 高校为了贯彻落实《中国传统工艺振兴计划》,培养具有较强实践能力\具备较高文化素质|满足社会和企业需求的人才,以传统工艺工作站为依托,创建以问题为导向将设计与实践相结合的教学模式,了解学科动态调整和属性发展的引导机制。本文遵循研究生教育培养规律,在传统工艺工作站背景下,以广西百色传统工艺工作站为例,对设计专业研究生实践教学的模式、实施路径及其最终应达到的目标进行论述。 展开更多
关键词 研究生 传统工艺工作站 设计专业 实践教学模式 广西百色
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工作场所智能技术使用对员工工作幸福感的影响研究
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作者 马贤东 张银飞 《湖北文理学院学报》 2024年第2期76-82,共7页
基于JD-R模型,采用问卷调查方式检验智能技术使用对员工工作幸福感的影响,以及工作重塑在两者之间的中介作用和威权型领导的调节作用。结果发现:智能技术使用正向影响员工工作幸福感,工作重塑在智能技术使用与员工工作幸福感的关系中起... 基于JD-R模型,采用问卷调查方式检验智能技术使用对员工工作幸福感的影响,以及工作重塑在两者之间的中介作用和威权型领导的调节作用。结果发现:智能技术使用正向影响员工工作幸福感,工作重塑在智能技术使用与员工工作幸福感的关系中起中介作用,威权型领导负向调节智能技术使用与工作重塑的关系。研究结论为企业培育员工工作幸福感提供了新的视角。 展开更多
关键词 智能技术使用 工作重塑 威权型领导 员工工作幸福感 JD-R模型
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基于多序列MRI影像组学与深度迁移学习特征的脑胶质瘤分级预测研究
9
作者 刘志鹏 降建新 +3 位作者 吴琪炜 周炎 卞雪峰 朱银杏 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期372-379,共8页
目的:探讨基于多序列磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)手工影像组学(hand⁃crafted radiomic,HCR)和深度迁移学习(deep transfer learning,DTL)特征的机器学习(machine learning,ML)模型在术前预测脑胶质瘤分级的效能。方法:... 目的:探讨基于多序列磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)手工影像组学(hand⁃crafted radiomic,HCR)和深度迁移学习(deep transfer learning,DTL)特征的机器学习(machine learning,ML)模型在术前预测脑胶质瘤分级的效能。方法:选取BraTS2019数据集中332例患者的影像数据[高级别胶质瘤(high⁃grade glioma,HGG)258例,低级别胶质瘤(low⁃grade glioma,LGG)74例],随机抽取30例HGG和8例LGG作为测试数据集,其余294例作为训练集和验证集。从T1、T2、T1c和Flair序列中提取病灶的HCR特征和DTL特征,并筛选出影响力前10的特征子集,基于HCR特征、DTL特征和两者组合的深度学习影像组学(deep learning radiomics,DLR)特征,分别建立7种ML模型,评估模型预测HGG和LGG的效能。选择最佳模型后,使用SHAP法对模型特征重要性进行量化及归因分析。结果:基于HCR和DTL组合的DLR特征构建的ML模型预测效能最高,当使用支持向量机的递归特征消除(support vector machine⁃recursive feature elimination,SVM⁃RFE)筛选特征后,使用T2+T1c+Flair序列组合的支持向量机(support vector machine,SVM)分类器的预测模型效果最佳。在验证集上,受试者工作特征曲线下面积达到0.996(95%CI:0.991~1.000),约登指数、准确度、灵敏度和特异度分别为0.920、0.976、0.988和0.932,在测试集上同样具有较高的分级预测效能。SHAP特征权重分析显示Flair序列的特征贡献较大,其次为T2及T1c序列,HCR和DTL特征均有重要贡献。结论:基于多序列MRI的DLR特征构建的ML模型可有效预测脑胶质瘤的肿瘤分级,其中经过SVM⁃RFE筛选后的T2+T1c+Flair序列组合的SVM分类器模型效能最佳。 展开更多
关键词 脑胶质瘤 磁共振成像 手工影像组学 深度迁移学习 深度学习影像组学 预测模型
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Factors Affecting the Households’ Willingness-to-Pay for Wastewater Treatment in Agro-Food Processing Craft Villages, Nhue-Day River Basin, Vietnam 被引量:2
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作者 Tran Thi Thu Trang Roberto F. Rañ +1 位作者 ola Jr. Nguyen Van Song 《Journal of Environmental Protection》 2019年第9期1119-1130,共12页
Industrialization is a major strategy of Vietnam for the development of the countryside. One such program is the promotion of craft villages that have been successful in increasing income levels that are 5 times more ... Industrialization is a major strategy of Vietnam for the development of the countryside. One such program is the promotion of craft villages that have been successful in increasing income levels that are 5 times more than those villages mainly engaged in agricultural production. However, while such programs have brought prosperity to these villages, they have ignored the adverse effects on the environment brought about by the wastewaters from the processing plants. Would these households involved in agro-food processing be willing to pay for the establishment of a wastewater plant to address the environmental problems? What factors would influence their willingness to pay? The results of the study among the selected households in Nhue-Day River Basin, Vietnam involved in agro-processing showed that the major factors affecting their willingness to pay for the establishment of a wastewater treatment plant are their level of education, quantity of households’ untreated wastewater, presence of young children who are more vulnerable to the adverse effects of pollution, experience of family members getting sick, households’ awareness of benefits from treated wastewater, capacity to pay, access to credit and membership in craft village’s Association. The study recommended that decisions on addressing environmental issues should be participatory to be able to take into consideration the socio-economic conditions of the stakeholders. 展开更多
关键词 Wastewater Treatment WILLINGNESS-TO-PAY craft VILLAGES Ordered LOGIT model
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“迎难而上”还是“消极逃避”:乡村教师的工作负担及其重塑机制研究 被引量:7
11
作者 李琼 林怡文 +1 位作者 王清 王松丽 《华东师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2023年第9期38-55,共18页
本研究基于工作要求—资源模型的视角,通过对中西部欠发达地区的16名乡村教师进行半结构化访谈,探讨了乡村教师的工作时间分配、工作负担及其重塑机制。研究发现:乡村教师的工作时间长、边界模糊,表现出教学任务多、职能复杂、学生家庭... 本研究基于工作要求—资源模型的视角,通过对中西部欠发达地区的16名乡村教师进行半结构化访谈,探讨了乡村教师的工作时间分配、工作负担及其重塑机制。研究发现:乡村教师的工作时间长、边界模糊,表现出教学任务多、职能复杂、学生家庭背景复杂、事务性工作多、专业发展资源有限等特点。但是,乡村教师能够在工作资源和要求的不同平衡下,自我发起获取取向或回避取向的工作重塑策略,从而对其工作的意义和内容进行再设计,最终达成“迎难而上”“消极怠工”与“离开乡村”三种不同的发展结果。 展开更多
关键词 乡村教师 工作时间 工作负担 工作要求—资源模型 工作重塑
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高速艇在波浪下的砰击载荷模型试验研究
12
作者 刘维勤 胡雨晨 +2 位作者 曹俊伟 徐双喜 吴轶钢 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1445-1454,共10页
高速艇多采用滑行艇型,在波浪中高速航行时,其砰击载荷、运动和结构响应具有十分复杂的强非线性特征。目前尚无有效的数值方法评估高速艇的砰击载荷及其响应,因此多采用模型试验的方法进行测试。本文针对某高速滑行艇开展水池模型试验... 高速艇多采用滑行艇型,在波浪中高速航行时,其砰击载荷、运动和结构响应具有十分复杂的强非线性特征。目前尚无有效的数值方法评估高速艇的砰击载荷及其响应,因此多采用模型试验的方法进行测试。本文针对某高速滑行艇开展水池模型试验研究高速艇在波浪工况下的砰击载荷和响应特性;根据相似理论和水池参数确定模型主尺度和波浪工况;根据测试目的制定模型的结构方案,确定模型的参数测点布置方案,并制定高速艇模型试验方案;试验获得高速艇模型在波浪工况下高速航行时的系列砰击压力、加速度和船舯弯矩等试验数据,并对相关数据进行统计分析;通过研究航速、波高、波长等参数对高速艇砰击载荷和响应的影响,得到各工况下压力峰值沿船长的变化规律以及高速艇在波浪海况下的砰击载荷和结构响应特性。本试验研究对于高速艇的实船设计研发具有指导意义。 展开更多
关键词 高速艇 模型试验 波浪 砰击压力 加速度 弯矩
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轻量级可调分组密码算法CRAFT的唯密文故障分析
13
作者 蔡天培 《智能计算机与应用》 2022年第6期28-32,38,共6页
CRAFT密码是于2019年在国际对称密码学期刊(ToSC)上提出的轻量级可调分组密码,适用于物联网环境中的低功耗设备。结合CRAFT密码的结构和实现,本文提出了一种基于覆写故障模型的唯密文故障分析方法,并设计决定系数、雅卡尔相似系数、泊... CRAFT密码是于2019年在国际对称密码学期刊(ToSC)上提出的轻量级可调分组密码,适用于物联网环境中的低功耗设备。结合CRAFT密码的结构和实现,本文提出了一种基于覆写故障模型的唯密文故障分析方法,并设计决定系数、雅卡尔相似系数、泊松偏差、余弦相似指数等区分器,能以99%的成功率破译CRAFT密码的128比特原始密钥。与传统的程序数据内存注入故障相比,基于覆写故障模型的唯密文故障分析方法攻击轮数更深、故障数更少,有效地扩展了攻击范围,提升了攻击能力。结果表明,唯密文统计故障分析对CRAFT密码构成了严重威胁,为轻量级可调分组密码实现安全研究提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 唯密文故障攻击 craft 故障模型 区分器
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变速驱动下电子开口机构运动学建模及工艺优化 被引量:1
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作者 袁汝旺 魏晓 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期81-88,共8页
为满足织机开口过程中综框静止时间及动态特性等工艺需求,建立了基于速比系数的电机旋转变速运动参数化模型及提综连杆尺度综合模型,确定了模型参数调控方法,仿真分析了不同参数条件下电机变速运动规律与连杆尺寸对开口工艺特性的影响... 为满足织机开口过程中综框静止时间及动态特性等工艺需求,建立了基于速比系数的电机旋转变速运动参数化模型及提综连杆尺度综合模型,确定了模型参数调控方法,仿真分析了不同参数条件下电机变速运动规律与连杆尺寸对开口工艺特性的影响。结果表明:当提综臂最大摆角一定时,综框静止时间、速度与加速度随速比系数增加而减小;取速比系数为0.41时,相对织机主轴综框近似停顿120°,梭口对称率达到94.83%;速比系数是旋转变速运动规律的唯一控制变量,调节速比系数可获得不同的综框静止时间及综框动态特性,满足不同参数条件下织造工艺需求,并为电子开口系统设计提供理论参考。 展开更多
关键词 电子开口 变速驱动 速比系数 机构建模 工艺优化
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Deep learning Optical Character Recognition in PCB Dark Silk Recognition
15
作者 Bowen Cai 《World Journal of Engineering and Technology》 2023年第1期1-9,共9页
For Automatic Optical Inspection (AOI) machines that were introduced to Printed Circuit Board market more than five years ago, illumination technique and light devices are outdated. Images captured by old AO... For Automatic Optical Inspection (AOI) machines that were introduced to Printed Circuit Board market more than five years ago, illumination technique and light devices are outdated. Images captured by old AOI machines are not easy to be recognized by typical optical character recognition (OCR) algorithms, especially for dark silk. How to effectively increase silk recognition accuracy is indispensable for improving overall production efficiency in SMT plant. This paper uses fine tuned Character Region Awareness for Text Detection (CRAFT) method to build model for dark silk recognition. CRAFT model consists of a structure similar to U-net, followed by VGG based convolutional neural network. Continuous two-dimensional Gaussian distribution was used for the annotation of image segmentation. CRAFT model is good at recognizing different types of printed characters with high accuracy and transferability. Results show that with the help of CRAFT model, accuracy for OK board is 95% (error rate is 5%), and accuracy for NG board is 100% (omission rate is 0%). 展开更多
关键词 Deep Learning Dark Silk Computer Vision Pattern Recognition craft model Printed Circuit Board Electronics Manufacturing Services
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基于结构方程模型的护士工作繁荣影响因素分析
16
作者 杨慧 丁萍 +3 位作者 周丽梅 李莹莹 吕晴晴 张雯珍 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第22期65-68,共4页
目的 了解护士工作繁荣现状及其影响因素,为制定有效的干预措施提供参考。方法 便利选取合肥市4所三甲医院269名护士为研究对象,采用一般资料调查表、工作繁荣量表、心理资本量表、工作重塑量表、上级发展性反馈量表进行问卷调查。结果... 目的 了解护士工作繁荣现状及其影响因素,为制定有效的干预措施提供参考。方法 便利选取合肥市4所三甲医院269名护士为研究对象,采用一般资料调查表、工作繁荣量表、心理资本量表、工作重塑量表、上级发展性反馈量表进行问卷调查。结果 护士的工作繁荣条目总分为(51.65±10.24)分,工作繁荣与心理资本、工作重塑、上级发展性反馈呈正相关(均P<0.05)。上级发展性反馈可直接影响工作繁荣(β=0.287),亦可通过工作重塑、心理资本间接影响工作繁荣(间接效应占总效应的61.32%)。结论 护士工作繁荣处于中等水平,医院管理者可以考虑从促进上级发展性反馈、提升护士工作重塑和心理资本水平方面着手,提高护士的工作繁荣水平。 展开更多
关键词 护士 工作繁荣 心理资本 工作重塑 上级发展性反馈 社会嵌入模型 影响因素 结构方程模型
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球团焙烧过程工艺模拟研究及应用——链箅机—回转窑与带式焙烧机工艺模拟
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作者 储太山 《烧结球团》 北大核心 2023年第6期145-156,172,共13页
工艺设计的合理性与先进性是球团厂达产达效的根本,而工艺模拟可让设计者对工艺系统中的质量流与能量流以及两者间的相互影响关系的认识更加清晰明了。基于球团料层热质传输模型开发了链箅机—回转窑和带式焙烧机两种工艺模拟流程,并详... 工艺设计的合理性与先进性是球团厂达产达效的根本,而工艺模拟可让设计者对工艺系统中的质量流与能量流以及两者间的相互影响关系的认识更加清晰明了。基于球团料层热质传输模型开发了链箅机—回转窑和带式焙烧机两种工艺模拟流程,并详细阐述了两种工艺模拟流程的步骤、控制策略以及应用方向,同时给出了实例流程的模拟结果以及与球团试验结果的对比。对比结果说明,模拟工艺可以使工艺设计从经验化转变到数字化,可为工艺优化和生产操作提供指导。 展开更多
关键词 链箅机—回转窑 带式焙烧机 球团料层 热质传输模型 控制策略 工艺模拟
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估计不同质地土壤水分特征曲线的分形方法 被引量:23
18
作者 徐绍辉 刘建立 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期78-82,共5页
利用UNSODAV2 0数据库中的分析资料 ,根据Tyler和Wheatcraft提出的估计土壤水分特征曲线的分形方法 ,计算出了 5 2 6个土样共 10种不同质地土壤各自的平均分形维数 ,且分别与它们中的粉粒加粘粒含量以及VanGenuchten模型中的参数n值进... 利用UNSODAV2 0数据库中的分析资料 ,根据Tyler和Wheatcraft提出的估计土壤水分特征曲线的分形方法 ,计算出了 5 2 6个土样共 10种不同质地土壤各自的平均分形维数 ,且分别与它们中的粉粒加粘粒含量以及VanGenuchten模型中的参数n值进行了回归 ,并把计算与实测的土壤水分特征曲线做了对比。结果表明 ,土壤的质地越细 ,分形维数越大 ;随着参数n值的增大 ,分形维数减小。对粗质的土壤来说 ,用Tyler和Wheatcraft方法估计的土壤水分特征曲线效果较好 ,而对细质地的土壤精度较差。 展开更多
关键词 分形 土壤 水分特征曲线 UNSODA数据库
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基于姿态控制力矩陀螺的水下航行体运动建模方法研究 被引量:6
19
作者 唐国元 徐正武 +3 位作者 黄道敏 邓智勇 刘通 张超华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期18-27,共10页
以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时,其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺(CMG)进行水下航行体的姿态控制,从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失而导致机动能力下降。考虑到水下航行体可能大姿态角度机动,引... 以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时,其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺(CMG)进行水下航行体的姿态控制,从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失而导致机动能力下降。考虑到水下航行体可能大姿态角度机动,引入欧拉四元素建立其运动学方程;将水下航行体看作刚体,考虑陀螺装置的力矩效应及水动力的影响,运用动量和动量矩定理,针对安装有控制力矩陀螺的水下航行体建立了新的动力学模型方程。对建立的模型进行了仿真,结果表明:陀螺装置所产生的力矩对水下航行体的运动姿态角参数产生了显著的影响,这为CMG在水下航行体运动控制上的应用提供了有效基础。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 水下航行体 动力学模型 欧拉四元素
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水面无人艇在风干扰下的操纵性能仿真 被引量:3
20
作者 马伟佳 庞永杰 +2 位作者 杨衡 吉春正 杜鑫 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2012年第2期231-234,238,共5页
根据静水中完整的操纵运动数学模型,对无人艇载体平台滑行艇,在定常风假设下,建立了风干扰下简化的滑行艇操纵运动数学模型.利用数学模型对滑行艇在风压力及风压作用下在各个角度下的操纵运动进行仿真.
关键词 滑行艇 操纵性 数学模型 仿真
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