起重机轨道测量方法和技术发展

传统的起重机轨道测量存在精度低、劳动强度高、安全性较差等缺陷,近年来国内外有很多学者及检验机构针对这一问题展开了深入研究,提出了各种方案,并研制了相应的起重机轨道测量装置,有力推动了轨道测量技术的发展。文中选取几种典型的起重机轨道测量装置及相关技术进行了探讨,分别阐述了基于全站仪及激光准直系统的测量装置和原理,对不同类型测量装置的特点进行了对比分析。在轨道测量相关技术中,介绍了基于机器视觉的架构式轨道检测系统及基于Bertrand模型的图像亚像素边缘定位算法。在上述基础上提出了以激光准直测量平台为基础,结合光斑中心定位及轨道轮廓规划的方案,克服测量小车行走姿势影响测量精度的缺点,避免了小车防侧翻等机构的设计及复杂调试,并有效提高了轨道的测量精度。

桥门式起重机轨道检测技术研究

提出一种桥门式起重机轨道检测的方法,开发了相应的轨道检测系统。该系统主要由全站仪和轨道机器人两部分组成,轨道机器人沿着被测轨道行进时,全站仪实时追踪机器人的位置。根据采集的数据,重构出轨道顶面中心线的空间形状,对其变形程度进行检测,以便及时维修或者更换。检测系统的测量精度可达±2mm。

桥门式起重机轨道检测系统

基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50%。

单轨检测机器人的研制

文章根据桥门式起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人。该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进。它具有两个侧轮,在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化。单轨机器人中心的位置,可由全站仪追踪。全站仪发射的激光,经棱镜反射后,再由全站仪接收。通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标。该位置在轨道横截面上的变化反应了轨道中轴线的变化。检测时,单轨机器人的前进和后退速度分别为1.853m/s和1.804m/s。

基于全站仪的新型起重机轨道检测仪设计

针对现有起重机轨道检测方法和设备存在的不足,提出了一种新的基于全站仪测量法的起重机轨道检测方法,并设计了一种新型的起重机轨道检测仪。介绍了检测仪的总体检测方案和其控制系统的实现,包括系统的硬件设计和软件设计。经过多次现场实验,结果表明:该检测仪检测精度可以满足要求,且具有成本低、安全性强及检测方便等优点。

一种新的起重机轨道检测方法和装置

现有起重机轨道检测方法存在检测范围小、检测精度低、安全性差等不足,为解决现有起重机轨道检测方法存在的问题,提出了一种新的起重机轨道检测方法,并研究了基于该方法的一种新型起重机轨道检测装置。介绍了检测方法的检测方案和实现方式,并详细分析了检测算法,设计了检测装置样机并进行了多次现场试验。现场试验结果表明,提出的检测方法满足标准中对起重机轨道检测的精度要求,具有检测安全性强、检测成本低、检测方便等优点。