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Annual spatio-temporal migration patterns of Hooded Cranes wintering in Izumi based on satellite tracking and their implications for conservation 被引量:2
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作者 Chunrong Mi Anders Pape Moller Yumin Guo 《Avian Research》 CSCD 2018年第3期264-272,共9页
Background: The Hooded Crane(Grus monacha) is listed as a vulnerable species by IUCN. Knowledge about the migration of the Hooded Crane is still limited. Here we reported the spatio-temporal migration patterns of Hood... Background: The Hooded Crane(Grus monacha) is listed as a vulnerable species by IUCN. Knowledge about the migration of the Hooded Crane is still limited. Here we reported the spatio-temporal migration patterns of Hooded Cranes wintering in Izumi, Japan, as well as important stopover areas for their conservation.Methods: Four adult and five subadult cranes, all wintering in Izumi, Japan, were fitted with satellite transmitters(GPS–GSM system) at their stopover sites in northeastern China in 2014 and 2015. We analyzed the time and duration of adults and subadults in spring and autumn migration, as well as the time and duration they stayed in breeding and wintering ground. In addition, we analyzed the land use of the cranes in stopover areas.Results: Adult cranes took much longer time to migrate both north in spring(mean days) compared with subadult cranes(15.3 and 5.2 days, respectively). H= 44.3 days) and south in fall(mean = 54.0 owever, the subadults had longer wintering(mean = 149.8 days) and nomadic(breeding season for adults) seasons(mean d with adults(133.8 and 122.3 days, respectively). Three important stopover areas have been= 196.8 days) compare identified: the region around Muraviovka Park in Russia, the Songnen Plain in China, and the west coast of South Korea, where cranes spent most of their migration time(62.2 and 85.7% in spring and autumn, respectively). During migration, nomadic period and winter, Hooded Cranes usually stay in croplands for resting and feeding. In non-wintering season, less than 6% of stopover sites were located within protected areas.Conclusion: Overall, our results contribute to understanding the annual spatio-temporal migration patterns of Hooded Cranes in the eastern flyway, and planning conservation measures for this species. 展开更多
关键词 CONSERVATION Eastern MIGRATION route Hooded cranes(Grus monacha) Izumi Satellite tracking SPATIOTEMPORAL MIGRATION patterns
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基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究
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作者 李辉 惠延波 +2 位作者 王瞧 王宏晓 周颖 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期691-700,共10页
为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模... 为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模型、物理动力学模型、行为控制模型和规则计算模型)的方法,构建了起重机的孪生模型;然后,在起重机孪生实验平台上进行了起重机路径规划和大小车轨迹跟踪仿真实验,采用了变论域模糊PID控制器,对起重机大小车轨迹跟踪进行了控制;最后,对该数字孪生系统进行了互联互通实物验证实验。研究结果表明:在起重机数字孪生系统中可以同步进行虚拟仿真和实物实验;在起重机大小车轨迹跟踪实验中,使用所提变论域模糊PID控制方法时,大车跟踪误差在±7 cm内,小车跟踪误差可达±6 cm,表明该控制方法的先进性;同时,该系统初步达成数字孪生技术虚实同步、虚实融合、虚实对照的目标,并且具有良好的三维可视化效果,可为推动机电装备的数字化进程提供一种思路。 展开更多
关键词 起重机 数字孪生系统 孪生模型 跟踪控制 虚拟仿真 变论域模糊PID控制器
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双摆起重机系统的预设性能自适应跟踪控制
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作者 唐鹏 刘汉忠 +2 位作者 朱晓春 田昭 万锦旗 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2024年第2期22-30,共9页
针对塔式起重机在工程应用中因多种因素影响经常表现双摆特性问题,本文设计一种预设性能自适应跟踪控制器,在保证台车和起重臂快速定位的同时抑制吊钩和负载的摆动,且跟踪误差限制在设计的时变界内.通过李雅普诺夫方法和拉塞尔不变性原... 针对塔式起重机在工程应用中因多种因素影响经常表现双摆特性问题,本文设计一种预设性能自适应跟踪控制器,在保证台车和起重臂快速定位的同时抑制吊钩和负载的摆动,且跟踪误差限制在设计的时变界内.通过李雅普诺夫方法和拉塞尔不变性原理证明本文控制器的稳定性.与LQR、ESC控制器进行仿真对比,并对起重机搬运的连贯动作(变负载)进行测试,结果表明本文控制器具有良好的定位精度和抗摆动能力. 展开更多
关键词 李雅普诺夫函数 双摆效应 轨迹跟踪 塔式起重机
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复杂标高下行走式塔式起重机行走轨道设计技术
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作者 袁扬 郎中秋 +4 位作者 于宏波 梁本帅 付航 张仕春 郭中祥 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第14期105-108,130,共5页
国内大型会议会展中心多采用地下混凝土结构+地上钢结构的组合形式,以行走式塔式起重机作为地上钢结构主要施工机械。针对地下室混凝土顶板降板标高复杂、顶板强度不满足大型设备站位要求等难点,通过设计轨道、轨道梁、圆管支撑及承台... 国内大型会议会展中心多采用地下混凝土结构+地上钢结构的组合形式,以行走式塔式起重机作为地上钢结构主要施工机械。针对地下室混凝土顶板降板标高复杂、顶板强度不满足大型设备站位要求等难点,通过设计轨道、轨道梁、圆管支撑及承台基础作为行走式塔式起重机的基础,成功研发了一套适用于地下室顶板不同标高处的轨道梁支撑系统,解决了降板区域轨道梁无支撑点的问题,形成可供塔式起重机水平移动行走的轨道及轨道梁设计技术。对比传统附着自升塔式起重机,此技术解决了项目不同建设阶段塔式起重机布置不断变化等难点。 展开更多
关键词 钢结构 混凝土 塔式起重机 基础 轨道 设计
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龙门吊轨道交叉下连续箱梁移位工序AI识别模型
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作者 黄华 《结构工程师》 2024年第2期184-191,共8页
为提升工程连续箱梁移位工作质量,保障工程有序顺利进行,设计龙门吊轨道交叉下的跨海通道工程连续箱梁移位工序AI识别模型。分析连续箱梁移位工序流程,将连续箱梁移位工作划分为钢筋加工、模板安装、混凝土蒸养等五个工序。利用人工智... 为提升工程连续箱梁移位工作质量,保障工程有序顺利进行,设计龙门吊轨道交叉下的跨海通道工程连续箱梁移位工序AI识别模型。分析连续箱梁移位工序流程,将连续箱梁移位工作划分为钢筋加工、模板安装、混凝土蒸养等五个工序。利用人工智能技术中的门限玻尔兹曼机与支持向量机构建连续箱梁移位工序AI识别模型,采集连续箱梁移位工作图像,将所采集图像作为模型输入,利用卷积神经网络中的卷积层与池化层优化门限玻尔兹曼机模型,利用优化后的模型采集连续箱梁移位工作图像特征;基于不同图像特征,利用支持向量机划分图像类别,完成工序识别。实验结果显示,该模型能够准确识别连续箱梁移位工序,有效提升工程施工性能与经济效益。 展开更多
关键词 龙门吊轨道 跨海通道工程 连续箱梁移位 工序识别 深度学习 支持向量机
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侧向支座对重件码头桥机轨道梁影响的有限元分析
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作者 张威 罗小红 +1 位作者 卢泽晖 王定略 《水运工程》 2024年第6期77-83,共7页
针对某重件码头钢桁架悬臂式桥机轨道梁是否设置侧向约束的问题进行研究,采用ANSYS有限元进行有无支座对比分析方法,研究发现:侧向支座的设置虽然加大了桥机轨道梁Z方向变形,但减小了双侧轨道梁整体挠度差,降低轨道梁局部应力达17 MPa,... 针对某重件码头钢桁架悬臂式桥机轨道梁是否设置侧向约束的问题进行研究,采用ANSYS有限元进行有无支座对比分析方法,研究发现:侧向支座的设置虽然加大了桥机轨道梁Z方向变形,但减小了双侧轨道梁整体挠度差,降低轨道梁局部应力达17 MPa,钢材屈服强度下安全储备提高约7%,使得桥机可以在更大的范围内安全作业。结论表明在相同工况下,支座的设置能够确保桥式起重机在相同位置处的安全运行,且该计算结果对工程设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 重件码头 桥机轨道梁 ANSYS有限元 侧向支座
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高磁场环境中铝电解车间天车轨道智能检修机器人设计与研究
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作者 康想仁 《世界有色金属》 2024年第18期35-37,共3页
高磁场环境中的铝电解车间一直是铝工业中关键的生产场所,但这种环境对设备的维护和检修带来了巨大的难度。在这些车间中,天车轨道扮演着极为重要的角色,用于移动和定位重型设备,可由于高磁场环境的特殊性质,轨道的损耗和磨损问题成为... 高磁场环境中的铝电解车间一直是铝工业中关键的生产场所,但这种环境对设备的维护和检修带来了巨大的难度。在这些车间中,天车轨道扮演着极为重要的角色,用于移动和定位重型设备,可由于高磁场环境的特殊性质,轨道的损耗和磨损问题成为了常见难题。传统的维护方法往往昂贵且危险,因此需要一种创新的解决方案。本论文旨在介绍一种高磁场环境中的铝电解车间天车轨道智能检修机器人的设计与研究。这一机器人的研发将结合先进的材料科学、机器人技术以及自主导航算法,以实现在高磁场环境中高效、安全和经济的轨道维护。研究旨在提高车间的生产效率,减少维护成本,同时降低人员接触高磁场的风险。 展开更多
关键词 高磁场环境 智能检修机器人 铝电解车间天车轨道
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并列存梁区龙门吊纵横向变轨运行施工技术
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作者 赵振东 《山东商业职业技术学院学报》 2024年第2期105-109,共5页
原有各个存梁区起重运行均配设起重提梁龙门吊,间隔设置平行轨道,将成品梁从预制台区转至存梁区需要纵、横向两种龙门吊才能完成,造成一次性投入的施工成本高。利用横向轨道连接相邻并列存梁区轨道,增设一条垂直交叉轨道,同时,相邻的并... 原有各个存梁区起重运行均配设起重提梁龙门吊,间隔设置平行轨道,将成品梁从预制台区转至存梁区需要纵、横向两种龙门吊才能完成,造成一次性投入的施工成本高。利用横向轨道连接相邻并列存梁区轨道,增设一条垂直交叉轨道,同时,相邻的并列存梁区共享其中一条基础轨道,实现相邻存梁区共用一组龙门吊进行起重移动运行作业,解决了以往梁场提梁龙门吊只能纵移无法横移的施工难题。该项技术利用变轨龙门吊设备及交叉轨道系统,完成了存梁区起重存放及出梁任务,有效避免特种设备过多投入而带来的成本风险。 展开更多
关键词 存梁区 轨道 龙门吊 起吊
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天车技术故障及钢丝绳脱槽优化措施探析
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作者 刘志丹 《山西冶金》 CAS 2024年第2期118-119,122,共3页
冷轧厂天车使用频繁、吊运重物多,经常因磨损而出现多种故障问题,特别是在镀锌线维修时,更换冷却塔顶辊包布作业对天车的使用需求较为特别,时常会导致钢丝绳滑出轮槽脱离导向轮的现象发生,造成生产事故。基于冷轧厂天车使用现状,分析天... 冷轧厂天车使用频繁、吊运重物多,经常因磨损而出现多种故障问题,特别是在镀锌线维修时,更换冷却塔顶辊包布作业对天车的使用需求较为特别,时常会导致钢丝绳滑出轮槽脱离导向轮的现象发生,造成生产事故。基于冷轧厂天车使用现状,分析天车钢丝绳的日常保养和维护要点,以及时消除一些故障和隐患,并针对不同的技术问题采取相应的优化措施,以确保天车的长期稳定运行,保证安全生产。 展开更多
关键词 天车 起重设备 啃轨 天车起升机构 钢丝绳滑脱
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并列存梁区龙门吊纵横向变轨运行施工技术
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作者 刘义 《陇东学院学报》 2024年第2期58-62,共5页
由于原有各个存梁区起重运行均设配设起重提梁龙门吊,采用间隔设置平行轨道将成品梁从预制台区转至存梁区,需要纵、横向两种龙门共同吊装才能完成,这样就会造成一次性投入的施工成本过高的结果。利用横向轨道连接相邻并列存梁区轨道,增... 由于原有各个存梁区起重运行均设配设起重提梁龙门吊,采用间隔设置平行轨道将成品梁从预制台区转至存梁区,需要纵、横向两种龙门共同吊装才能完成,这样就会造成一次性投入的施工成本过高的结果。利用横向轨道连接相邻并列存梁区轨道,增设一条垂直交叉轨道,同时相邻的并列存梁区共享其中一条基础轨道,实现相邻存梁区共用一组龙门吊进行起重移动运行作业,解决了以往梁场提梁龙门吊只能纵移无法横移的施工难题。该项技术利用现场起重设备、设施资源完成存梁区起重存放及出梁任务,有效地避免了特种设备过多投入而带来的成本风险。 展开更多
关键词 存梁区 轨道 龙门吊 起吊
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基于罚函数的桥式起重机地震跳轨仿真分析
11
作者 杨益 程文明 《起重运输机械》 2024年第4期32-37,共6页
文中基于罚函数建立桥式起重机的大、小车轮与轨道之间的接触耦合关系,模拟桥式起重机在运行中大车车轮与轨道、小车车轮与轨道间的接触关系,使用静力学分析判断起重机有限元模型的正确性。通过增量动力分析法(Incremental Dynamic Anal... 文中基于罚函数建立桥式起重机的大、小车轮与轨道之间的接触耦合关系,模拟桥式起重机在运行中大车车轮与轨道、小车车轮与轨道间的接触关系,使用静力学分析判断起重机有限元模型的正确性。通过增量动力分析法(Incremental Dynamic Analysis,IDA)获取相同地震激励下不同地震加速度的地震动,使用时程分析方法分析起重机在地震中的震动情况并跟踪大小车轮的轮压获取轮压时程曲线图。通过分析轮压数据,提出判断起重机发生跳轨现象的条件,结果表明:基于罚函数的接触耦合能够很好地模拟出地震中起重机的受力情况并获取轮压数据,通过跳轨条件能够快速地捕捉到起重机发生跳轨的时间点以及落下的冲击力。 展开更多
关键词 桥式起重机 罚函数 接触耦合 跳轨
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港口起重机咬轨程度检测系统研究
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作者 刘阳 姚梦溪 《现代制造技术与装备》 2024年第11期66-69,共4页
岸桥、场桥等港口起重机在长期使用过程中可能出现不同程度的咬轨现象,为了提高港口起重机行走轨道咬轨程度检测的效率和准确性,设计一种基于图像采集和无线传输技术的检测系统。系统包括主体结构模块、图像采集模块、控制与通信模块以... 岸桥、场桥等港口起重机在长期使用过程中可能出现不同程度的咬轨现象,为了提高港口起重机行走轨道咬轨程度检测的效率和准确性,设计一种基于图像采集和无线传输技术的检测系统。系统包括主体结构模块、图像采集模块、控制与通信模块以及其他辅助模块,采用履带式移动装置和机械臂装置,通过DH-IPC-HFW1431S400万像素网络摄像机进行高清图像采集,并利用无线传输技术实现数据的高效传输和处理。实际应用效果表明,该系统显著提高了检测效率和精度,操作简便,适应性强,优于传统的检测方法,为港口起重机的安全运行提供了有力保障。 展开更多
关键词 港口起重机 咬轨检测 图像采集 无线传输
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岸边集装箱起重机小车轨道理论寿命与影响因素分析
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作者 张锋锋 魏红梅 《起重运输机械》 2024年第11期22-27,共6页
随着集装箱码头高效率运营要求,岸边集装箱起重机的运行速度和载重量均有提升。不断提高的起升载荷及小车运行速度对小车轨道造成更大的冲击和磨损,进而影响小车轨道寿命。为了进一步研究大型岸边集装箱起重机小车轨道寿命,文中根据实... 随着集装箱码头高效率运营要求,岸边集装箱起重机的运行速度和载重量均有提升。不断提高的起升载荷及小车运行速度对小车轨道造成更大的冲击和磨损,进而影响小车轨道寿命。为了进一步研究大型岸边集装箱起重机小车轨道寿命,文中根据实际轨道破坏形式进行分析,总结出小车轨道寿命的影响因素;并对小车轨道选型计算进行理论分析,推导出影响小车轨道寿命的因素及小车轨道载荷谱系数的计算方法。根据理论影响因素给出优化的制造和安装工艺,提高岸边集装箱起重机小车轨道寿命。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 小车轨道 影响因素 起升载荷谱 分析
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盾构施工上跨基坑段龙门吊轨道梁设计方法
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作者 鲁海亮 成滔 +2 位作者 倪派 刘海南 周冰 《山西建筑》 2024年第19期155-158,170,共5页
以东莞莲花山-芦花坑水厂段原水管道工程(主体段)第一标段L1工作井龙门吊轨道梁为研究背景,进行了在场地限制条件下,轨道梁安放问题的研究,提出了使用一种跨越基坑段钢混梁结构的施工方法,并利用RBCCE有限元分析软件对受力进行了验算分... 以东莞莲花山-芦花坑水厂段原水管道工程(主体段)第一标段L1工作井龙门吊轨道梁为研究背景,进行了在场地限制条件下,轨道梁安放问题的研究,提出了使用一种跨越基坑段钢混梁结构的施工方法,并利用RBCCE有限元分析软件对受力进行了验算分析。研究表明:跨越基坑段采用6排单层Ⅰ40a+0.6×0.5(高×宽)混凝土梁作为轨道梁,跨度为19.2 m,共计24 m长,下方采用3根∅609×14 mm钢支撑作为结构立柱,钢管中心最大间距为6 m,高度为22.10 m,达到了满足走行龙门吊及地基承载力要求的效果,解决了轨道梁安放问题。研究方法可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 盾构工作井基坑 轨道梁 龙门吊 RBCCE有限元分析
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某出口100 t铁路起重机转向架的研制
15
作者 王春林 许善超 《铁道车辆》 2024年第5期169-172,共4页
文章介绍了某出口100 t铁路起重机转向架的研制目标、主要研究内容、主要技术参数、转向架主要结构、仿真计算及试验情况。该转向架主要用于铁路机车车辆脱线事故的救援工作,特别适用于电气接触网下、隧道和桥梁上的铁路事故救援工作。... 文章介绍了某出口100 t铁路起重机转向架的研制目标、主要研究内容、主要技术参数、转向架主要结构、仿真计算及试验情况。该转向架主要用于铁路机车车辆脱线事故的救援工作,特别适用于电气接触网下、隧道和桥梁上的铁路事故救援工作。同时兼有轨道维护、大吨位构件的安装和重型货物的装卸用途。该转向架试验结果表明,转向架的构架静强度符合GB/T 3811—2008《起重机设计规范》要求,所测应力均小于相应工况下的许用应力。4轴转向架存在曲线通过困难、轮轨横向力大等问题,通过合理的结构设计,使转向架具备半径70 m的曲线通过能力,曲线通过试验中未发现转向架零部件间发生干涉现象。装配该转向架的100 t伸缩臂式铁路起重机已运行近六年,车辆运用状态良好,闸瓦磨耗均匀,未出现任何不良现象,深受用户好评。 展开更多
关键词 1067 mm轨距 4轴 起重机 转向架 技术参数
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轨道接头激励下的桥式起重机大车振动特性分析
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作者 李德庚 《起重运输机械》 2024年第5期37-42,共6页
起重机在轨道上运行时的冲击程度和起重机的结构形式、车轮直径、运行速度和轨道接头的状态等有关。建立了2自由度起重机大车系统的垂向振动动力学模型及微分方程,考虑了大车运行轨道接头处的高低错位和间隙激励,基于Matlab/Simulink构... 起重机在轨道上运行时的冲击程度和起重机的结构形式、车轮直径、运行速度和轨道接头的状态等有关。建立了2自由度起重机大车系统的垂向振动动力学模型及微分方程,考虑了大车运行轨道接头处的高低错位和间隙激励,基于Matlab/Simulink构建了仿真模型,分别研究了高低错位激励和间隙激励以及叠加激励下的大车振动特性。结果表明,轨道接头处高低错位激励对大车系统的垂向振动影响较大,而间隙激励对系统的影响可以忽略不计,大车运行速度对系统的振动加速度峰值影响不大,车体所受的振动冲击与车轮半径大致呈反比关系。 展开更多
关键词 桥式起重机 大车 高低错位 间隙 振动响应 轨道
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煤矿辅助运输单轨吊连续化作业分析与应用 被引量:2
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作者 陈瑞云 邓海顺 +4 位作者 陈宝震 靳华伟 年介辉 周庆龙 黄志祥 《机械工程师》 2023年第12期132-134,139,共4页
煤矿辅助运输单轨吊设备在井下巷道内垂直转弯处重载运行时,单轨吊承载轨道的悬挂连接处或者轨道的腹板位置会发生折弯甚至发生断裂状况。通过SolidWorks建立单轨吊设备、轨道以及悬挂的三维模型,以单轨吊所使用两个连续I140E轨道之间... 煤矿辅助运输单轨吊设备在井下巷道内垂直转弯处重载运行时,单轨吊承载轨道的悬挂连接处或者轨道的腹板位置会发生折弯甚至发生断裂状况。通过SolidWorks建立单轨吊设备、轨道以及悬挂的三维模型,以单轨吊所使用两个连续I140E轨道之间的夹角α和单轨吊重载垂直转弯时起吊梁最后一个承载车和下方第一个驱动部的连杆和轨道之间的夹角β为变量,以轨道在受到冲击时轨道的最大应力和最大应变量为约束,对单轨吊运输车驱动和轨道分析,并结合轨道失效位置,找到引起轨道失效的原因。选用石家庄煤矿机械有限责任公司的DC280/160Y防爆柴油机10驱单轨吊车,通过分析、计算、建模、仿真,提出辅助运输连续化作业优化方案,结合工程验证,证明了方案的可靠性,为煤矿辅助运输设备连续化作业的高效安全提供经验借鉴。 展开更多
关键词 单轨吊 轨道 连续化 优化 可靠性
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桥式起重机定位防摆改进型自抗扰控制 被引量:3
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作者 肖友刚 王辉堤 +1 位作者 李蔚 韩锟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期574-582,共9页
为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增... 为解决严重外界干扰下桥式起重机长距离运输过程中定位困难、消摆时间长的问题,根据起重机先加速、再匀速、后减速的远程运输特点,利用两段Sigmoid函数,设计了可按需调整各阶段速度且高阶连续的新型跟踪微分器;采用Sigmoid函数构造了增益时变且连续可微的扩张状态观测器,使其具有“大误差小增益,小误差大增益”特性,克服了经典ESO增益在切换点处的突变问题,抑制了观测信号的微分峰值现象,实现了位移和摆角控制回路间的解耦;利用tanh函数改进了误差反馈控制律,避免了大扰动下的控制量饱和问题;综合形成了适用于起重机长距离运输、且能最大程度抑制振动和冲击的改进型自抗扰控制器,并对闭环系统的稳定性进行了严格的理论证明.仿真及实验结果表明,改进型自抗扰控制器在大干扰影响下可全过程平稳且基本无摆地将负载搬运到目标位置. 展开更多
关键词 桥式起重机 新型跟踪微分器 扩张状态观测器 改进型自抗扰控制
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起重机轨道测量激光光斑中心识别与定位算法
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作者 许海翔 任立新 +1 位作者 吴峰崎 刘华 《起重运输机械》 2023年第24期13-20,共8页
在轨道测量装置中,激光光斑中心检测算法的精度和速度直接影响轨道测量效果,传统的中心算法如灰度质心法、Hough变换等在检测精度或速度上存在不足。文中提出了一种基于高斯积分曲线拟合的光斑中心定位算法,在光斑降噪、特征增强的图像... 在轨道测量装置中,激光光斑中心检测算法的精度和速度直接影响轨道测量效果,传统的中心算法如灰度质心法、Hough变换等在检测精度或速度上存在不足。文中提出了一种基于高斯积分曲线拟合的光斑中心定位算法,在光斑降噪、特征增强的图像预处理基础上,插值拟合光斑灰度曲面,进行边缘计算、追踪及细化,得到光斑的像素级边缘点,计算其法向等距线及高斯积分拟合点,并通过贝塞尔曲面拟合其对应灰度值,再采用高斯积分曲线拟合得到亚像素级边缘点,对亚像素边缘点进行圆拟合方法最终确定光斑中心点。与灰度质心法、Hough变换椭圆中心法相比,此算法的拟合精度较高,抗干扰性好,达到了实验室环境下轨道测量的精度要求。 展开更多
关键词 起重机 轨道测量 图像边缘追踪 光斑中心识别与定位 算法
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基于卫星定位跟踪数据解读白头鹤的性别、年龄、繁殖及领域回归
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作者 李显达 郭玉民 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3137-3149,共13页
2014-2021年,在中国东北、长江中下游以及蒙古国和俄罗斯,通过救助和野外捕捉共计为33只白头鹤(Grus monacha)安装了卫星定位跟踪器,同时佩戴了金属环和彩色塑料环。根据卫星定位信息,找到繁殖巢后,在其周边布设红外照相机。利用卫星跟... 2014-2021年,在中国东北、长江中下游以及蒙古国和俄罗斯,通过救助和野外捕捉共计为33只白头鹤(Grus monacha)安装了卫星定位跟踪器,同时佩戴了金属环和彩色塑料环。根据卫星定位信息,找到繁殖巢后,在其周边布设红外照相机。利用卫星跟踪6年以上的6只白头鹤个体以及在小兴安岭北部度夏、繁殖的7只白头鹤个体的定位跟踪数据,将5月15日零时位点为基准点,利用设置的位移-时间计算公式将定位坐标转为位移-时间曲线,使获得的定位数据图形化,结合野外行为观察,获得判别指标:繁殖地或度夏地夜间位移-时间曲线的平直度,反映了白头鹤夜栖点的位置变化;根据曲线平直度判断:曲线平直的是雌性,曲线呈锯齿状的是雄性;距离繁殖区较近、曲线变化幅度非常大的是亚成体,在繁殖区域、曲线近乎平直达1个月左右的是成鸟;根据平直曲线长度,确认是否繁殖成功及初始繁殖年龄;4月初至6月末期间的不同跟踪个体的位移-时间曲线重合的,可以认定为配对关系;重合部分的长短,则反映出配对关系的稳定性;巢址的位移-时间曲线间距,反映出巢址的变化。不同年份的巢址间距离,可以展示白头鹤具有很规则的领域回归行为。依据这些指标对跟踪的全部33只白头鹤的性别、年龄进行了判别。解读跟踪个体的配对、繁殖状况以及领域回归等。结果表明,基于卫星定位跟踪数据的位移-时间曲线与野外观察获得的信息相结合,为进一步挖掘卫星定位跟踪数据,推进被跟踪物种的深入分析提供了新的方法。 展开更多
关键词 白头鹤 卫星跟踪 位移-时间曲线 性别 年龄 繁殖 领域回归
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