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NOVEL METHOD OF REALIZING THE OPTIMAL TRANSMISSION OF THE CRANK-AND-ROCKERMECHANISM DESIGN
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作者 Fang Shijie Li LiDepartment of Mechanical Engineering,Yantai University,Yantai 264005, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第1期31-33,共3页
A novel method of realizing the optimal transmission of the crank-and-rockermechanism is presented. The optimal combination design is made by finding the related optimaltransmission parameters. The diagram of the opti... A novel method of realizing the optimal transmission of the crank-and-rockermechanism is presented. The optimal combination design is made by finding the related optimaltransmission parameters. The diagram of the optimal transmission is drawn. In the diagram, therelation among mini-mum transmission angle, the coefficient of travel speed variation, theoscillating angle of the rocker and the length of the bars is shown, concisely, conveniently anddirectly. The method possesses the main characteristic. That it is to achieve the optimaltransmission parameters under the transmission angle by directly choosing in the diagram, accordingto the given requirements. The characteristics of the mechanical transmission can be improved togain the optimal transmission effect by the method. Especially, the method is simple and convenientin practical use. 展开更多
关键词 Crank-and-rocker mechanism Optimal transmission angle Coefficient oftravel speed variation
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Novel Design Solutions for Fishing Reel Mechanisms
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作者 LOVASZ Erwin-Christian MODLER Karl-Heinz +4 位作者 NEUMANN Rudolf GRUESCU Corina Mihaela PERJU Dan CIUPE Valentin MANIU Inocentiu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期726-736,共11页
Currently, there are various reels on the market regarding the type of mechanism, which achieves the winding and unwinding of the line. The designers have the purpose of obtaining a linear transmission function, by me... Currently, there are various reels on the market regarding the type of mechanism, which achieves the winding and unwinding of the line. The designers have the purpose of obtaining a linear transmission function, by means of a simple and small-sized mechanism. However, the present solutions are not satisfactory because of large deviations from linearity of the transmission function and complexity of mechanical schema. A novel solution for the reel spool mechanism is proposed. Its kinematic schema and synthesis method are described. The kinematic schema of the chosen mechanism is based on a noncircular gear in series with a scotch-yoke mechanism. The yoke is driven by a stud fixed on the driving noncircular gear. The drawbacks of other models regarding the effects occurring at the ends of the spool are eliminated through achieving an appropriate transmission function of the spool. The linear function approximation with curved end-arches appropriately computed to ensure mathematical continuity is very good. The experimental results on the mechanism model validate the theoretical approach. The developed mechanism solution is recorded under a reel spool mechanism patent. 展开更多
关键词 reel mechanism noncircular gears analysis synthesis transmission function
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Mechanics Analysis of Overhead Transmission Lines Based On-line Monitoring
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作者 Lili Dai Yongli Zhu Zehui Liang 《Open Journal of Applied Sciences》 2013年第2期1-4,共4页
At present, the on-line monitoring is widely applied to the power line monitoring. In this paper, a new mechanical calculation model is established according to the on-line monitoring. And this model is based on the p... At present, the on-line monitoring is widely applied to the power line monitoring. In this paper, a new mechanical calculation model is established according to the on-line monitoring. And this model is based on the parameters that tension sensors and angle sensors on suspended points detect, and combines with the parameters of the wire itself, and also considers the deflection angel of wires due to wind. In this model, mechanics parameters of wires are turned into the new coordinate plane after deflection angel of wires due to wind, or windage yaw plane. A statics tension balance equation is built in the vertical direction of the new windage yaw plane. According to the theoretical analysis and algorithm, we verify the accuracy of this newly developed mechanical calculation model. 展开更多
关键词 OVERHEAD transmission Line ON-LINE Monitoring mechanical ANALYSIS Tension angle ICING Windage Yaw
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无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计
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作者 车林仙 彭斯洋 +3 位作者 黄鑫 何兵 贺晓辉 敖进 《机械传动》 北大核心 2024年第9期49-59,共11页
设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符... 设计了一种无伴随运动的面对称一移动两转动2PRU-PRUR并联机构,应用旋量理论分析了机构自由度和运动特性。将末端执行器输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用球面姿态角(方位角和倾摆角)描述该输出轴姿态,并推导出机构逆向位置符号解。以旋量理论为数学工具,给出局部和全域传递性能指标的定义和计算方法。在机构性能评价和工作空间分析的基础上,建立了机构尺度参数昂贵约束高维多目标优化模型,并采用多目标进化算法求解该问题。同时,为提高高维多目标优化算法在解决此模型时的性能,提出了一种矢量角高维多目标差分进化(Vector-angle-based many-objective Differential Evolution,VaDE)算法,可综合平衡个体的收敛性和分布性。应用VaDE求解机构高维多目标优化问题,得到多组Pareto备选解。研究结果可为机构尺度综合和实际应用提供参考。 展开更多
关键词 并联机构 传递性能 高维多目标优化 矢量角 差分进化算法
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输电塔钢管角钢组合节点承载能力模拟分析与计算方法研究
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作者 张丽娟 田雪凯 +2 位作者 刘俊才 罗靖宇 田利 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2024年第11期56-65,共10页
依托输电线路实际工程,选取输电铁塔主材与横担连接处钢管角钢组合节点为研究对象,采用数值软件ABAQUS建立了钢管角钢组合节点精细化有限元模型,并通过静力加载试验验证了有限元模型的合理性;随后模拟分析了组合节点的传力机理和应力分... 依托输电线路实际工程,选取输电铁塔主材与横担连接处钢管角钢组合节点为研究对象,采用数值软件ABAQUS建立了钢管角钢组合节点精细化有限元模型,并通过静力加载试验验证了有限元模型的合理性;随后模拟分析了组合节点的传力机理和应力分布,明确了不同参数对组合节点受力特性的影响规律。结果表明,钢管、中环板与竖向板相交区域出现应力集中且最大应力达到屈服强度,并向四周扩散且逐渐减小,中环板和竖向板的厚度是影响组合节点极限承载力的关键因素。采用有效宽度法计算了中环板和竖向板的承载能力,建立了不同板件的内力占比计算式,基于此,提出了组合节点承载力计算方法。所提出的极限承载力计算方法与数值模拟结果的误差在13%以内,验证了计算方法的合理性,可为钢管角钢组合节点的结构设计与分析提供参考。 展开更多
关键词 钢管角钢组合节点 有限元模型 极限承载力 传力机理 计算方法
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倾转旋翼飞机倾转机构设计及优化 被引量:1
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作者 张宝玉 李德彪 霍亚东 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期136-139,共4页
倾转机构在倾转旋翼机过渡飞行阶段起着重要作用。文中以某倾转旋翼机倾转机构为研究对象,建立计算数学模型,研究传动角随作动器固定点变化规律,并以整个倾转过程中传动角算术平均值最大为优化目标,得到作动器固定位置最优点,并以该点... 倾转机构在倾转旋翼机过渡飞行阶段起着重要作用。文中以某倾转旋翼机倾转机构为研究对象,建立计算数学模型,研究传动角随作动器固定点变化规律,并以整个倾转过程中传动角算术平均值最大为优化目标,得到作动器固定位置最优点,并以该点为研究目标,当作动器匀速运动时,研究倾转角度及角速度随时间变化规律,为倾转机构控制提供参考。研究结果表明:固定点位置横向距离为4r、纵向距离为0.7r时,倾转过程平均传动角最大为67.369°;当作动器匀速运动时,倾转机构角度接近线性增加,角速度先降低,后提高,呈类抛物线规律。 展开更多
关键词 倾转机构 传动角 优化 角速度
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汽车座椅润滑脂市场综述
7
作者 蔡剑波 赵先明 陈朝武 《合成润滑材料》 CAS 2024年第1期38-41,共4页
汽车座椅运动部件主要有滑轨、调角器及传动机构,合成润滑脂在座椅运动部件中被广泛应用,车用润滑脂中座椅润滑脂用量排名第三。从汽车座椅市场概况、发展趋势,座椅润滑脂市场容量、座椅机械部件润滑要求及其相对应润滑脂应用特点等方... 汽车座椅运动部件主要有滑轨、调角器及传动机构,合成润滑脂在座椅运动部件中被广泛应用,车用润滑脂中座椅润滑脂用量排名第三。从汽车座椅市场概况、发展趋势,座椅润滑脂市场容量、座椅机械部件润滑要求及其相对应润滑脂应用特点等方面进行综述,并对汽车座椅润滑脂未来的发展进行展望。 展开更多
关键词 滑轨 调角器 传动机构
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移动式垃圾压缩装置翻转机构的多目标优化
8
作者 温鸿 王虎奇 +1 位作者 梁光明 张衍卿 《机械传动》 北大核心 2024年第7期69-75,共7页
翻转机构的铰点位置直接影响着移动式垃圾压缩装置的整体工作性能和翻转机构各铰点的工作寿命。为提高翻转机构整体工作性能和各铰点的工作寿命,首先,运用Adams软件建立虚拟样机模型并进行仿真,得到翻转机构各铰点的载荷;其次,应用静态... 翻转机构的铰点位置直接影响着移动式垃圾压缩装置的整体工作性能和翻转机构各铰点的工作寿命。为提高翻转机构整体工作性能和各铰点的工作寿命,首先,运用Adams软件建立虚拟样机模型并进行仿真,得到翻转机构各铰点的载荷;其次,应用静态应变试验仪对翻转机构进行测试,发现该虚拟样机模型符合实际情况,验证了模型的有效性;在此基础上,进一步分析仿真数据,确定以翻转机构的铰点A、C的最大载荷和最小传动角为优化目标,应用理想点法在Adams软件中构造出一个综合的评价函数,对其进行了优化求解。对比优化前后的数据,翻转机构的铰点A所受最大载荷减小了19.3%,铰点C所受的最大载荷减小了16.2%,最小传动角增大了32.1%。最后,确定了翻转机构各铰点位置的最优设计值,为移动式垃圾压缩装置翻转机构后续设计应用提供参考。 展开更多
关键词 翻转机构 传动角 理想点法 多目标优化
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究 被引量:1
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作者 杨昊霖 王茹芸 +2 位作者 罗利敏 贡林欢 楼应侯 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期651-658,共8页
旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究... 旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究。首先,研究了摆线轮平均压力角、传动效率和传动机构体积三者的相关参数之间的关系;然后,以此为优化目标,在摆线轮标准齿廓方程的基础上建立了多目标优化数学模型(该模型采用了基于非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ)改进了交叉算子系数生成的改进NSGA-Ⅱ算法);通过模型求解得到了帕累托最优解集,根据模糊集合理论的相关方法选取了最优解;最后,以某公司220-BX型RV减速器为例,进行了优化设计,建立了3D模型后进行了有限元分析,并加工出实验样机,进行了传动效率对比实验。实验结果表明:摆线轮平均压力角减小了7.19%,体积减小了11.1%,传动效率提高了4.9%。研究结果表明:该模型交互性强,能提高设计效率并节省设计开销,可为实际RV减速器工程优化设计提供参考。 展开更多
关键词 机械传动 旋转矢量(RV)减速器 改进非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ) 多目标优化 平均传动压力角 传动效率
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基于运动/力传递性能的索并联机器人尺度综合研究
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作者 王耀军 金翔 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2029-2040,2118,共13页
索并联机器人使用柔性绳替代传统并联机器人的刚性连杆,以控制末端动平台,在搬运、医疗康复等领域得到了广泛应用。为了解决索并联机器人设计过程中存在的尺度综合问题,对索并联机器人的性能评估指标进行了研究。首先,根据螺旋理论确定... 索并联机器人使用柔性绳替代传统并联机器人的刚性连杆,以控制末端动平台,在搬运、医疗康复等领域得到了广泛应用。为了解决索并联机器人设计过程中存在的尺度综合问题,对索并联机器人的性能评估指标进行了研究。首先,根据螺旋理论确定了索并联机器人驱动输入与运动输出的运动/力传递关系,并提出了局部运动/力传递性能指标,评估了其在指定工作空间下的全局运动/力传递性能;然后,借助空间模型法,得到了索并联机器人在参数设计空间的性能图谱,并基于参数设计空间的性能图谱,对索并联机器人进行了尺度综合,以得到优化后的尺寸参数;最后,采用了平面3自由度索并联机构的试验样机,对运动学可达工作空间进行了试验验证,试验了得到了优化尺寸参数下的运动可达工作空间。研究结果表明:利用尺度综合方法优化后的机构允许姿态角达到|θ|≤60°的工作空间,占总工作空间的95.1%,可达工作空间提高了29.4%;优化后机构姿态角达到|θ|≤80°的工作空间,占总工作空间的67.3%,可达工作空间提高了81.3%;优化后允许机构姿态角达到|θ|=80°的工作空间,占总工作空间的14.5%,可达工作空间提高了172%。因此,对运动/力传递性能尺寸参数进行优化,可避免索并联机器人工作空间内的奇异位形,满足绳索单向力传递的特性要求,可在索并联机器人设计中作为尺度综合的依据。 展开更多
关键词 并联机构 索并联机器人 性能评估指标 尺度综合问题 运动/力传递性能指标 运动学可达工作空间 允许机构姿态角
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架空输电线路在线监测覆冰力学计算模型 被引量:90
11
作者 阳林 郝艳捧 +4 位作者 黎卫国 戴栋 李立浧 朱功辉 罗兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期100-105,共6页
架空输电线路覆冰在线监测系统要求准确监测输电线路覆冰状况。为准确计算覆冰,提出了以绝缘子串悬挂点拉力和倾斜角为基本参量,考虑风偏因素,将导线力学参量归算到风偏平面,并通过风偏平面内竖直方向上的静力学受力平衡计算覆冰厚度的... 架空输电线路覆冰在线监测系统要求准确监测输电线路覆冰状况。为准确计算覆冰,提出了以绝缘子串悬挂点拉力和倾斜角为基本参量,考虑风偏因素,将导线力学参量归算到风偏平面,并通过风偏平面内竖直方向上的静力学受力平衡计算覆冰厚度的力学计算模型。针对贵州电网覆冰在线监测系统运行数据,利用该模型计算的导线覆冰结果与监测系统采集的现场微气象和监测照片数据均吻合较好,验证了该计算模型的准确性和灵敏性。 展开更多
关键词 覆冰 架空输电线路 在线监测 力学计算模型拉力 角度
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传动角最优的曲柄滑块机构多变量优化设计 被引量:29
12
作者 金熙哲 王玉新 +1 位作者 郭为忠 邹慧君 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-564,共4页
在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非... 在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非线性优化数学模型,并给出算例,通过对比计算验证了提出的传动角最优的曲柄滑块机构多维变量优化设计方法.在行程速比系数、滑块行程和偏距等没有精确要求的情况下,为提高曲柄滑块机构有效的力传动性能,提供了一种实用的方法. 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 工作行程 传动角 优化设计
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按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法 被引量:17
13
作者 张静 王占英 +1 位作者 刘春东 梁永生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期63-65,共3页
提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γmin和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角φ和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法。
关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 解析法 行程速比系数
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曲柄摇杆机构的参数设计法 被引量:22
14
作者 程友联 吴晓红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期60-62,96,共4页
针对应用解析法设计曲柄摇杆机构时存在的问题,运用数学和机构性能知识,导出了满足曲柄摇杆机构的极位夹角θ和摇杆摆角ψ的基本方程。完成了机构尺寸以传动角γ为参数的显式表达,以"γmin=[γ]"为例介绍了机构的参数设计法。
关键词 曲柄摇杆机构 传动角 参数
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再现连杆角位移机构的稳健优化设计 被引量:5
15
作者 谭晓兰 韩建友 何广平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1051-1053,共3页
以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较.结果表明,该方法在保证机构运动质量... 以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较.结果表明,该方法在保证机构运动质量稳健性的同时,可以获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本. 展开更多
关键词 连杆角位移 平面机构 动力精度 机构综合 稳健设计 容差设计
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四杆曲线同源机构的构成特性和传动角的研究 被引量:6
16
作者 吴琛 褚金奎 曹惟庆 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期11-13,共3页
四杆曲线同源机构与原始机构的对应杆长具有比例和对调关系,且同源机构要由反装构形得到,从而揭示出同源机构与原始机构在尺寸型上的内在联系;本文还提出:在大多数使用情况下。
关键词 曲线同源机构 反装构形 传动角 四杆机构
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不同厚度煤层AVO特征及模型研究 被引量:28
17
作者 张爱敏 汪洋 赵世尊 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期36-41,共6页
由弹性波动力学理论可知,当一种岩层纵、横波速度与另一种岩层纵、横波速度之比明显不同时,反射系数随入射角的变化而变化.这是AVO的理论基础,将其运用于不同厚度煤层AVO特征研究中.设计几种不同厚度煤层模型,绘出厚度依懒... 由弹性波动力学理论可知,当一种岩层纵、横波速度与另一种岩层纵、横波速度之比明显不同时,反射系数随入射角的变化而变化.这是AVO的理论基础,将其运用于不同厚度煤层AVO特征研究中.设计几种不同厚度煤层模型,绘出厚度依懒于反射、透射系数的关系,找出变化规律.试图为煤层厚度预测提供新途径. 展开更多
关键词 弹性波动力学 AVO特征 煤层 地震勘探 厚度
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机构传动角新定义 被引量:5
18
作者 杨光辉 滕弘飞 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期67-69,共3页
机构传动角γ是机构的一项重要传动参数,但长期以来对其的定义概念较模糊.给出了机构传动角γ的新定义,使其定义不再依附于压力角α,赋予了它明确的物理内涵,明确了它的唯一性,并以图例表示出几种常用机构的传动角γ.新定义的传动角简... 机构传动角γ是机构的一项重要传动参数,但长期以来对其的定义概念较模糊.给出了机构传动角γ的新定义,使其定义不再依附于压力角α,赋予了它明确的物理内涵,明确了它的唯一性,并以图例表示出几种常用机构的传动角γ.新定义的传动角简单明了,更符合工程习惯,易为工程技术人员所接受.对机构传动角的新定义是对机械传动中基本概念的完善. 展开更多
关键词 传动角 定义 机构 图解
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基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计 被引量:10
19
作者 楼云江 邓雷 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第8期34-37,共4页
在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动... 在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方法,求出每种分类下的最大平均传动角后,比较这3个最大平均传动角,得到全局最大平均传动角,并确定相应的各杆杆长。最后,通过一个实例介绍了这种方法是如何实施的。 展开更多
关键词 平均传动角 曲柄摇杆机构 极位夹角 辅助角
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采用微分法确定曲柄滑块机构最大行程速比系数 被引量:7
20
作者 孟兆明 唐仁刚 +1 位作者 赵海霞 赵红滨 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期42-44,共3页
曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高。采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实... 曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高。采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实现最大行程速比系数km ax的函数表达式,绘制出函数曲线,并得出结论:机构最大行程速比系数km ax只与许用传动角[γ]有关,且随着[γ]增大而减小。 展开更多
关键词 行程速比系数 急回特性 最小传动角 曲柄滑块机构
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