基于模糊PID的酶免分析仪加样臂运动控制

为了保证全自动酶免分析仪加样臂运动的低速稳定性和位置精度,建立了加样臂运动控制系统。根据系统结构模型分析低速运行时爬行现象产生的原因,使用位置环PID、速度环模糊自适应PID的双闭环控制算法,改善低速爬行现象。并基于大量工程实验整定,选取了合适的模糊集合、模糊规则和PID参数论域取值。实测运行结果表明,在0.05 m/s的速度运行,能够保证速度误差小于2%,位置精度为±0.1 mm。算法满足了加样臂运行精度和稳定性要求。

高硬度球面磨削过程中类爬行现象的分析和抑制

在高硬度球面磨削过程中发现了一种类爬行现象,通过对球面磨削的主轴-砂轮-工件系统物理建模,推导了实际进给量与理论进给量之间的关系,揭示了进给系统的刚度、进给量和进给时间间隔对进给误差的影响规律;分析了类爬行现象的发生机理及其对球面磨削质量和磨削效率的影响.为了避免球面磨削过程中类爬行现象造成的危害,提出了基于声音和电流信号的双阈值模糊自适应控制策略对高硬度球面磨削过程进行监控.实验结果表明,与定进给磨削方式相比,所提出的模糊控制策略提高了磨削过程稳定性和工件表面质量,有效抑制了类爬行现象的发生.

基于振动理论的数控机床爬行现象分析及对策

分析了机床低速运动下发生的爬行现象及产生爬行的机理;论述了改善机床平稳性的途径;简介了消除爬行现象的方法。

高硼硅酸盐玻璃分相的研究与应用

使用表面显微镜分析高硼硅酸盐玻璃表面发毛现象,测试了保温时间、保温温度、多次热历史及化学成分对高硼硅酸盐玻璃抗水性能的影响。结果表明:长时间、较高温度、多次热处理都可能发生分相,造成抗水性能大大降低;在高硼硅酸盐玻璃中引入0.1%左右的Li2O代替Na2O可以大大减少分相倾向,提高玻璃的抗水性能。

T154型组合机床液压系统爬行现象的诊断与排除

首先介绍液压系统爬行现象,结合T154型组合机床液压系统,详细地分析液压系统油液中混有空气、滑动副摩擦阻力不均、液压元件内漏或失灵导致的爬行现象及爬行检测和排除,最后分析液压爬行现象过程。

基于AD2S83对电动舵机低速及动态性能的改进

目前被广为应用的一类电动舵机需将传感器输出的交流位置信号通过解调和微分获得反馈需要的直流位置和速度信号。解调和微分电路会降低系统相角裕度和放大噪声,导致系统开环增益受到限制无法继续提高,使舵机低速运行时发生爬行现象,且舵机通频带较窄。针对此问题,采用旋转变压器——数字转换器AD2S83来取代解调和微分电路,直接得到直流位置信号和速度信号,通过提升系统的开环增益,改善舵机的低速和动态性能。实验结果表明,AD2S83的引入使该类电动舵机的低速和动态性能得到了明显的提升。

高精度工作台速度反向时摩擦补偿研究

在消除了丝杠导程、间隙等误差之后,进给系统中存在的摩擦是影响工作台运动控制精度的主要因素。由于摩擦的影响,导致工作台速度反向时产生爬行现象,从而使得误差突然增大。文章对摩擦误差产生机理和补偿方法进行了研究,从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差产生的机理,通过数学推导精确计算出爬行现象的持续时间,以及由此导致的最大跟随误差。提出了一种零速对称式摩擦补偿方法,该方法在工作台的爬行时间内进行补偿,使工作台尽快脱离爬行状态,仿真结果表明该方法能够显著的减小爬行时间。

接触压力与粉末层厚度对塑性拉延过程的影响

文章以石墨粉末作为固体润滑剂,在不同接触压力和粉末层厚度下,对铝合金进行了一系列塑性拉延摩擦试验,得到了铝合金在粉末润滑条件下的摩擦系数和表面膜特性,并对塑性成形过程粉末润滑机理进行了分析。结果表明:爬行现象是润滑膜破坏的主要原因,该现象随着接触压力的增大而加剧;适当增加粉末层厚度可以有效降低润滑膜的损伤,但不是粉末量越多越好,最佳厚度随使用工况而变化;不同粉末层厚度下,表面膜的典型破坏形式有所区别;摩擦系数随着接触压力的增加而减小,随着粉末层厚度的增加而增加。

掘进机截割部升降油缸爬行现象分析

针对掘进机截割部在升降和旋转过程中易产生爬行现象,利用AMESim软件搭建了截割部升降油缸动负载仿真模型,研究平衡阀对升降油缸爬行现象的影响。首先通过仿真,得出截割部在不同高度时升降油缸受到的负载曲线;其次,研究平衡阀的阻尼孔、动摩擦力和先导比参数对升降油缸爬行现象的影响。研究表明,减小控制油阻尼孔尺寸、适当增加动摩擦力及选用合适先导比可有效解决升降油缸的爬行现象。

超低速阀在测井车上的使用

当今95%以上测井车采用液压传动。在测井过程中,当电缆运行速度低于30 m/h时,电缆会出现爬行现象,影响数据的可靠性。针对电缆的爬行现象,分析其产生原因,通过模拟现场工况试验以及现场实际使用提出解决办法:在液压回路中,在马达到油泵的低压侧管路中加装超低速阀,使电缆能在低于30 m/h的速度下稳定运行,可以保证测井仪器数据采集的稳定性和可靠性。

多组平行气缸在过滤机上应用浅析

针对大口径多组平行气缸在过滤机运行过程中的不同步和爬行现象,分析过滤机上气缸不同步和爬行故障产生的原因以及带来的危害,提出了一些可行性的建议,为解决该类故障提供理论与实际操作的依据。