采棉机三角履带行走装置设计与仿真

为了适应长江、黄河流域棉区的棉花机械化采收需求,设计了一款采棉机三角履带行走装置。分析棉田工况、整车接地比压和车速等参数,确定了三角履带行走装置的主要技术参数;通过有限元分析,对基架、驱动轮和摆动销轴等关键部件进行了强度校核计算。结果表明:所设计结构与材料选用均能满足使用要求,单轮承载最高可达8 t。该装置可与原车轮胎快速互换,对于推进长江、黄河流域棉花收获机械化具有一定意义。

农业拖拉机履带行走系浅析

从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。

掘进机履带行走系统液压控制器设计研究

介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度。

新型载人爬楼梯履带车设计及稳定性分析

针对现有的载人履带式爬楼梯轮椅质量大和成本高的缺点,开发一种轮-履复合机构的新型载人爬楼梯履带车。首先设计履带传动机构、轮式切换机构和轮椅搭载调节机构,并搭建运动控制系统。其次,对载人履带车上下楼梯过程中的稳定性进行定量化分析与评价,并通过Matlab进行了仿真分析。在此基础上进行了上下楼梯稳定度仿真与分析、载人爬楼梯过程与力矩测量实验。实验结果表明:在载重75 kg的情况下,爬楼梯履带车能以0.12 m/s的速度爬上住宅楼梯。

多变焊缝自适应路径追踪检测自动化系统

针对目前还没有适用于多变焊缝的自动检测装置,研制了针对多变焊缝的自适应路径追踪检测自动化系统。设计由MC9S12XS128MAL作为主控芯片的控制模块,利用Lab Windows CVI编写上位机软件。设计开发的自适应爬行器能适应多变焊缝结构参数变化,控制模块控制爬行器搭载超声检测探头以焊缝为路径进行自动反馈调节追踪爬行,并将监测到的爬行器运行状态参数和多变焊缝结构测量参数传输到上位机软件进行实时监测、显示记录和分析。系统实现了多变焊缝自适应爬行并沿着焊缝特定轨迹追踪自动检测。

基于多体单元组合法的柔性履带系统动力学建模方法研究与行走振动试验分析

履带底盘式行走方式在丘陵山区农机装备领域有着广泛的应用,而目前柔型履带建模的方法较局限,部分建模方法多为简化分析,其仿真结果与实际值差异巨大,还无法为爬坡、越障过沟、行走振动等问题提供有效的研究模型。在此前提下,本文针对丘陵山区农机装备常用的橡胶履带,提出一种多刚体单元组合形式的柔性履带建模方法,借助Inventor软件绘制具有全部特征的履带单元结构,借助RecurDyn软件内分类设定柔性、刚性单元的分类,进而选择性添加单元间的运动副与弹性力,并通过局部表面接触计算完成预张紧分析,完成柔性橡胶履带的完整建模,并在硬路面环境下进行了行走测试,结合仿真数据与实测结果进行了对比分析,验证了该方法的可行性,为未来履带式农业机器人和特殊装备的行走分析和特殊参数的标定提供了可靠方法与参考依据。

煤矿采区集约化出矸系统关键技术研究

为切实提高岩巷掘进工作效率,陈四楼煤矿提出了煤矿采区集约化出矸系统,形成了一种“挖掘机+胶带机+矿车”新型出矸系统,系统排矸效率较高,实现了大断面岩巷快速掘进,并在该矿进行了顺利使用,取得显著效果。根据现场的实际情况,制定了适合新型出矸系统的巷道布置,煤矿采区集约化出矸系统在岩巷使用,保证了工作面的安全、高效生产,为相同地质条件下岩巷工作面快速掘进提供依据。

面向传染病监测的互联网情报动态追踪系统的设计与实现

目的围绕我军生物安全及传染病防控的要求,研究开发了面向传染病监测的互联网情报动态跟踪系统。方法利用网络信息抓取模块对互联网传染病相关信息进行自动采集、整理、分析,实现互联网传染病监测情报信息的实时发布、自动关联分析、可视化展示和分类导航。结果该系统实现了对于互联网传染病监测信息的抓取,构建了互联网传染病监测情报信息知识库。结论该系统的使用不仅提高了传染病监测情报研究的效率,而且保障了我军传染病防控的情报需求。