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最大相关熵准则下改进扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计
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作者 祁登亮 冯静安 +1 位作者 倪向东 宋宝 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期573-581,共9页
针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角... 针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角速度、质心侧偏角、纵向车速的状态观测器。在双移线和正弦扫频输入工况下通过Simulink/CarSim仿真试验平台对提出的算法进行了验证。结果表明,在非高斯环境下,相比于扩展卡尔曼滤波(EKF)和AIEKF,MC-AIEKF算法估计精度高,鲁棒性好,在实际的车辆状态估计中MC-AIEKF具有更强的适用性。 展开更多
关键词 自适应迭代扩展卡尔曼滤波 车辆状态估计 最大相关熵准则 非高斯环境
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天基信息传输高效低复杂度LDPC译码算法研究
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作者 周可歆 丁旭辉 +2 位作者 吕德东 卜祥元 安建平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1176-1185,共10页
军事卫星通信由于需满足信息实时性、传输速率高、通信容量大以及符合星间链路信道的时变特性等要求,通常采用高编码增益、高吞吐量的信道编码方案。低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码由于具备接近Shannon极限的优异纠... 军事卫星通信由于需满足信息实时性、传输速率高、通信容量大以及符合星间链路信道的时变特性等要求,通常采用高编码增益、高吞吐量的信道编码方案。低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码由于具备接近Shannon极限的优异纠错性能和可并行计算的特性成为卫星通信主导信道编码标准之一。目前卫星通信接收机的译码器模块设计仍存在诸如无法实时在线判断迭代停止、系统吞吐量受限、大量判决电路影响核心译码电路的低功耗和实时性等问题。考虑上述问题,以因子图模型为基础,针对空间数据系统咨询委员会(Consultative Committee for Space Data Systems,CCSDS)标准深空通信码型,将校验节点归一化满足概率进化图案与LDPC译码器状态紧密耦合,给出可实时在线判断迭代停止的最优停止准则,实现高性能、低复杂度的停止准则译码算法设计。当优先考虑高吞吐量时,误码率(Bit Error Rate,BER)性能退化0.13 dB,中低信噪比平均迭代次数(Average Number of Iteration,ANI)降低50%以上;当优先考虑纠错性能时,BER性能仅退化0.02 dB,同时大幅降低ANI。该译码算法为高效低复杂度LDPC译码器设计提供有效解决方案。 展开更多
关键词 卫星通信 低密度奇偶校验码 因子图模型 停止准则 迭代消息传递算法
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ITER过渡馈线直线段管的优化设计与屈曲分析 被引量:1
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作者 王开松 赵韩 +1 位作者 宋云涛 杨庆喜 《核聚变与等离子体物理》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期146-149,共4页
根据强度原则,用有限元静力分析方法优化了馈线系统直线段管中的圆管和波纹管相关结构的设计参数;根据能量准则,通过特征值屈曲分析和非线性屈曲分析方法,用有限元法稳定性的判据计算出长跨度的薄壳直线段管发生失稳时的临界载荷为1.21M... 根据强度原则,用有限元静力分析方法优化了馈线系统直线段管中的圆管和波纹管相关结构的设计参数;根据能量准则,通过特征值屈曲分析和非线性屈曲分析方法,用有限元法稳定性的判据计算出长跨度的薄壳直线段管发生失稳时的临界载荷为1.21MPa,验证了该结构在正常工况(安全系数为12.1)和故障状态工况(安全系数为6.05)下不会发生失稳现象,为ITER馈线系统的下一步研制提供了基础。 展开更多
关键词 iter 过渡馈线 优化设计 稳定性判据 屈曲分析
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改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制
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作者 郑鑫鑫 张大海 +1 位作者 曹荣敏 侯忠生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期120-130,共11页
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型... 二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 改进无模型自适应迭代学习控制 误差变化率 准则函数 滑模控制 二维直线电机
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基于最大熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波算法
5
作者 林雪原 潘新龙 王玮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期787-792,共6页
在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,... 在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,建立MCKF的状态方程及测量方程;然后,利用相对熵的原理,建立基于最大熵准则的卡尔曼滤波器,并设计其滤波迭代流程;最后,在混合高斯噪声及重尾脉冲噪声环境下,分别对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真实验。仿真实验结果表明,在混合高斯噪声干扰下,KF的性能优于MCKF;在重尾脉冲噪声干扰下,MCKF的滤波性能明显优于KF,且核带宽趋于无穷时,MCKF等价于KF。 展开更多
关键词 组合导航 最大熵准则 核带宽 迭代阈值 卡尔曼滤波器
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GFDM系统中基于软符号的迭代信道估计
6
作者 张前波 刘春刚 李泽鹏 《中国电子科学研究院学报》 2024年第2期119-126,共8页
广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing,GFDM)是能够满足低轨通信卫星各种应用和场景要求的候选波形。为了在基于GFDM的低轨卫星通信系统中实现可靠的数据传输,信道估计(Channel Estimation,CE)是先决条件。但是由... 广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing,GFDM)是能够满足低轨通信卫星各种应用和场景要求的候选波形。为了在基于GFDM的低轨卫星通信系统中实现可靠的数据传输,信道估计(Channel Estimation,CE)是先决条件。但是由于GFDM的二维块调制和子载波之间的非正交性使得传统CE方法几乎不可能直接应用于GFDM。除此之外,当依靠硬判决策略来保证迭代信道估计准确度的时候,需要较多迭代次数才能达到理想效果。针对上述问题,提出了一种基于软符号的迭代信道估计(Iterative Channel Estimation,ICE)。根据最大后验(Maximum A Posteriori,MAP)准则推导出ICE,通过调和平均相结合的方法构造每一个子载波上的软符号,并利用不动点迭代(Fixed-point Iteration,FPI)求解。最后通过仿真实验证明,与硬判决信道估计相比,在同样的迭代次数下,误码率(Bit Error Rate,BER)性能提升2 dB左右,并且在低迭代次数下,该方法的均方误差(Mean Squared Error,MSE)性能明显低于硬判决迭代信道估计,更适合对运算复杂度有较高要求的低轨卫星通信系统。 展开更多
关键词 GFDM 软符号 迭代信道估计 最大后验准则 低轨卫星通信系统
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An Iterative Compensation Algorithm for Springback Control in Plane Deformation and Its Application 被引量:2
7
作者 Rui Ma Chunge Wang +1 位作者 Ruixue Zhai Jun Zhao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期212-223,共12页
In order to solve the springback problem in sheet metal forming, the trial and error method is a widely used method in the factory, which is time-consuming and costly for its non-direction and non-quantitative. Finite... In order to solve the springback problem in sheet metal forming, the trial and error method is a widely used method in the factory, which is time-consuming and costly for its non-direction and non-quantitative. Finite element simulation is an e ective method to predict the springback of complex shape parts, but its precision is sensitive to the simulation model, particularly material model and boundary conditions. In this paper, the simple iterative method is introduced to establish the iterative compensation algorithm, and the convergence criterion of iterative parameters is put forward. In addition, the new algorithm is applied to the V-free bending and stretch-bending processes, and the convergence of curvature and bending angle is proved theoretically and verified experimentally. At the same time,the iterative compensation experiments for plane bending show that, the new method can predict the next compensaantido tnh ev atlaureg ebta cseurdv oatnu trhe ew sitphri tnhgeb earcrko ro fo fe laecshs ttehsat,n s0 o. 5 th%a ta rteh eo btatraigneet db aefntedri n2 g-3 a nitgelrea tiwoitnhs.t Thhei se rrreosre aorf clhe sps rtohpaons e±s 0 a.1%new iterative compensation algorithm to predict springback in sheet metal forming process, where each compensation value depends only on the iteration parameter di erence before and after springback for the same forming process of same material. 展开更多
关键词 SPRINGBACK control iterATIVE COMPENSATION algorithm CONVERGENCE criterion V-free BENDING Stretchbending
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Limit Analysis for the Mechanical Structure of the ITER Neutron Shielding Block
8
作者 郝俊川 宋云涛 +3 位作者 杜双松 王忠伟 徐杨 冯昌乐 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期391-396,共6页
The ITER neutron shielding blocks are located between the inner shell and the outer shell of the vacuum vessel (VV) with the main function of providing neutron shielding. Conskicring the combined loads of the shield... The ITER neutron shielding blocks are located between the inner shell and the outer shell of the vacuum vessel (VV) with the main function of providing neutron shielding. Conskicring the combined loads of the shielding blocks during the plasma operation of the ITER, limit analysis for one typical ferromagnetic (FM) shielding block has been performed and the structural design has bccn evaluated based on the American Society of Mechanical Engineers (ASME) criterion and European standards. Results show that the collapse load of this shielding block is three times the specified load, which is much higher than the design requirement of 1.25. The structure of this neutron shielding block has a sufficient safety margin. 展开更多
关键词 iter VV neutron shielding blocks limit analysis criterion
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非精确Newton方法中线性迭代收敛判据研究
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作者 冯选燕 燕振国 +2 位作者 朱华君 马燕凯 冯新龙 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期28-36,共9页
在计算流体力学中,采用隐式时间推进方法时通常需要采用Newton类迭代方法求解大型非线性离散系统。每步非线性迭代需求解由非线性系统Jacobian矩阵组成的大型线性方程组,其中线性方程组求解误差会对非线性系统的收敛性产生显著影响,然... 在计算流体力学中,采用隐式时间推进方法时通常需要采用Newton类迭代方法求解大型非线性离散系统。每步非线性迭代需求解由非线性系统Jacobian矩阵组成的大型线性方程组,其中线性方程组求解误差会对非线性系统的收敛性产生显著影响,然而对存在Jacobian矩阵误差情况下的线性迭代收敛判据缺乏深入的研究。本文针对上述问题,首先给出了存在Jacobian矩阵误差和线性迭代误差情况下Newton迭代式的形式,并通过数值测试验证了Jacobian矩阵误差对迭代产生较大影响的可能性;其次对常见的两种不同类型的线性迭代收敛判据进行了数值测试,重点研究了存在Jacobian矩阵误差情况下容易产生的过度求解问题;最后,结合上述两类判据的特点发展了一种新的线性迭代收敛判据,结果表明:新提出的迭代收敛判据能够有效缓解过度求解问题,从而提高计算效率。 展开更多
关键词 NEWTON方法 隐式时间推进 Jacobian矩阵误差 线性迭代 收敛判据 矩阵刚性 计算流体力学
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基于降雨量逐步逼近法的泥石流预警判据
10
作者 侯燕军 田婉婷 康永强 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第7期146-151,共6页
为获得泥石流地质灾害普适型监测预警设备准确的预警判据,提高单点地质灾害隐患点监测设备预警精度,减少误报率,提高基层地质灾害防范能力和应对能力,创新性地提出了降雨量逐步逼近法及其步骤。已经安装在泥石流沟中的雨量计测得的降雨... 为获得泥石流地质灾害普适型监测预警设备准确的预警判据,提高单点地质灾害隐患点监测设备预警精度,减少误报率,提高基层地质灾害防范能力和应对能力,创新性地提出了降雨量逐步逼近法及其步骤。已经安装在泥石流沟中的雨量计测得的降雨量,对比分析不同降雨量条件下是否发生泥石流,逐步修正上一次设定的预警判据,最终达到或接近准确的预警值。其步骤首先收集实测或已有降雨量资料,再通过初始值和是否发生泥石流灾害逐步逼近,最后根据预警标准,确定不同预警级别的预警判据。以陇南市文县强坝干沟泥石流为例,采取该方法,确定了雨量计不同预警等级的预警判据,为甘肃省泥石流普适型设备监测预警提供参考指导,具有实际意义。 展开更多
关键词 泥石流 预警判据 降雨量 逐步逼近法 监测预警 普适型仪器 预警精度
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新的turbo迭代译码停止判据 被引量:9
11
作者 刘星成 张光昭 印鉴 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期13-19,共7页
根据turbo迭代译码算法为一动态系统的观点 ,本文提出了一种新的迭代译码停止判据 ,根据该判据进行turbo译码时 ,平均迭代次数减少 ,同时 。
关键词 纠错码 trubo码 停止判据 迭代译码
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基于强度折减弹塑性有限元法的抗滑桩加固边坡稳定性分析 被引量:21
12
作者 年廷凯 栾茂田 +1 位作者 杨庆 蒋景彩 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期558-562,共5页
以大型通用有限元分析软件ABAQUS作为平台,以迭代不收敛联合坡面特征点位移陡增作为抗滑桩加固边坡失稳判据,通过二次开发建立了能够自动搜索安全系数的抗滑桩加固边坡稳定性强度折减弹塑性有限元分析模型,结合典型算例的对比分析验证... 以大型通用有限元分析软件ABAQUS作为平台,以迭代不收敛联合坡面特征点位移陡增作为抗滑桩加固边坡失稳判据,通过二次开发建立了能够自动搜索安全系数的抗滑桩加固边坡稳定性强度折减弹塑性有限元分析模型,结合典型算例的对比分析验证了这一判据的有效性。在此基础上,针对一实例边坡进行了稳定性数值分析。研究表明,对于抗滑桩加固边坡,以强度折减有限元法所确定的潜在滑动面,一般地比极限平衡法、极限分析上限方法要浅。 展开更多
关键词 边坡工程 抗滑桩 强度折减技术 弹塑性有限元方法 迭代不收敛
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采用组合式先验信息的MMSE Turbo均衡(英文) 被引量:2
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作者 张磊 程海川 +2 位作者 程宇新 蒋伟 项海格 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期773-775,共3页
为了进一步提高MMSE turbo均衡的性能,提出一种新型均衡器组合式先验信息。该均衡器以MAP译码器的完整输出外信息和MAP译码器的部分先验信息之和作为先验信息。仿真结果表明,在不增加任何计算复杂度的前提下,采用组合式先验信息的MMSE t... 为了进一步提高MMSE turbo均衡的性能,提出一种新型均衡器组合式先验信息。该均衡器以MAP译码器的完整输出外信息和MAP译码器的部分先验信息之和作为先验信息。仿真结果表明,在不增加任何计算复杂度的前提下,采用组合式先验信息的MMSE turbo均衡性能明显好于传统MMSE turbo均衡,并且十分接近MAP turbo均衡的性能(MAP turbo均衡是最小误帧率和最小误码率意义下的最佳均衡算法)。 展开更多
关键词 TURBO均衡 迭代接收 MMSE准则
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各向异性扩散滤波器的迭代停止准则 被引量:3
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作者 李世飞 董福安 +1 位作者 伍友利 张志 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第5期70-72,共3页
利用各向异性扩散滤波模型对图像进行平滑的过程中,迭代停止准则对图像平滑的效果有着重要的影响.本文提出了一种简单实用的最优停止准则,该准则确定了一个标准,使得平滑后的图像与噪声的相关性最小时停止迭代。它易于实现而且有很强的... 利用各向异性扩散滤波模型对图像进行平滑的过程中,迭代停止准则对图像平滑的效果有着重要的影响.本文提出了一种简单实用的最优停止准则,该准则确定了一个标准,使得平滑后的图像与噪声的相关性最小时停止迭代。它易于实现而且有很强的通用性。实验结果表明该算法可以在图像平滑过程中适时地停止迭代,获得满意的图像平滑效果。 展开更多
关键词 扩散方程 图像平滑 停止准则 各向异性
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并行级联LDPC码译码迭代终止准则研究 被引量:2
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作者 李晋 滑翰 +1 位作者 华惊宇 尤肖虎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期95-100,共6页
提出了两种低复杂度的终止准则,以用于降低PCGC(并行级联Gallager码,parallel concatenated gallager code)的译码器运算量。这两种准则通过观察边信息方差的改变情况,来判断是否终止译码器迭代。计算机仿真结果证明,这些终止准则可有... 提出了两种低复杂度的终止准则,以用于降低PCGC(并行级联Gallager码,parallel concatenated gallager code)的译码器运算量。这两种准则通过观察边信息方差的改变情况,来判断是否终止译码器迭代。计算机仿真结果证明,这些终止准则可有效地降低译码器运算量,且不影响译码器误比特率性能。 展开更多
关键词 并行级联Gallager码 低密度奇偶校验码 终止准则 迭代译码
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基于稳定逆的非最小相位系统的迭代学习控制 被引量:10
16
作者 刘山 吴铁军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期831-837,共7页
针对迭代学习控制在非最小相位系统上应用效果差的缺点,根据最优化性能指标和非因果的稳定逆理论,提出了一种基于稳定逆的最优开闭环综合迭代学习控制,分析了学习律的收敛性并给出了此种非因果的学习律在实际应用中的运用方式.
关键词 迭代学习控制 稳定逆 非最小相位系统 学习律 收敛性
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基于流形距离的迭代聚类算法路面裂缝提取 被引量:4
17
作者 杨瑞瑞 牛建强 孟红飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期212-214,共3页
针对现有算法检测精度不高和边缘定位不准确的问题,提出一种基于流形距离的迭代聚类路面裂缝提取算法。通过计算2个数据点之间的流形距离,设计聚类目标准则函数,利用迭代最优方法解决准则函数的优化问题,将所有数据点划分为背景和目标2... 针对现有算法检测精度不高和边缘定位不准确的问题,提出一种基于流形距离的迭代聚类路面裂缝提取算法。通过计算2个数据点之间的流形距离,设计聚类目标准则函数,利用迭代最优方法解决准则函数的优化问题,将所有数据点划分为背景和目标2个聚类,并结合图像分割算法提取路面裂缝信息。实验结果表明,该算法能稳定有效地提取出图像中的连续裂缝边缘,可用于路面裂缝的自动检测。 展开更多
关键词 裂缝提取 流形距离 准则函数 图像分割 迭代聚类
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基于交叉熵最小化的Turbo码迭代译码停止准则 被引量:4
18
作者 刘东华 唐朝京 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期46-50,共5页
根据Turbo码最优译码算法及迭代译码的基本原理 ,在保证迭代收敛的条件下 ,利用交叉熵最小化原则推导出Turbo码译码过程中停止迭代的准则 ,并给出了一种降低计算复杂性和减少存贮空间的简化算法 ,最后通过仿真证明了此迭代停止准则及其... 根据Turbo码最优译码算法及迭代译码的基本原理 ,在保证迭代收敛的条件下 ,利用交叉熵最小化原则推导出Turbo码译码过程中停止迭代的准则 ,并给出了一种降低计算复杂性和减少存贮空间的简化算法 ,最后通过仿真证明了此迭代停止准则及其简化算法的有效性。 展开更多
关键词 TURBO码 迭代译码 交叉熵 停止准则 信道编码
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Turbo码译码的收敛性与停止迭代判据 被引量:3
19
作者 付永庆 刘雅琴 杜海明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期164-165,共2页
为减少译码延时, 根据Turbo码的似然比的可靠性讨论了Turbo的收敛性, 提出了两种基于可靠性的迭代停止判决, 通过仿真译码时的平均迭代次数明显减少, 并且所获得的性能几乎没有下降, 表明提出的迭代停止判据有效。
关键词 TURBO码 停止判决 收敛性 迭代译码
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基于相似性判据的图像尺寸调整算法 被引量:2
20
作者 华顺刚 陈国鹏 时树胜 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期191-193,共3页
归纳图像调整过程中的相似性判据,提出一种基于相似性判据的图像调整算法。采用Seam Carving算法按一定调整量分步进行图像尺寸调整,利用相似性判据判断调整图像的变形程度,当变形达到一定程度时,换用双向相似度迭代优化算法完成图像剩... 归纳图像调整过程中的相似性判据,提出一种基于相似性判据的图像调整算法。采用Seam Carving算法按一定调整量分步进行图像尺寸调整,利用相似性判据判断调整图像的变形程度,当变形达到一定程度时,换用双向相似度迭代优化算法完成图像剩余尺寸的调整。实验结果表明,在图像调整量很大时,利用该图像调整算法仍可较好地维持图像的整体视觉效果。 展开更多
关键词 图像尺寸调整 相似性判据 非相似度 双向相似度迭代
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