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Locating the position of objects in non-line-of-sight based on time delay estimation
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作者 王雪峰 王元庆 +1 位作者 苏金善 杨兴雨 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期163-169,共7页
Non-line-of-sight imaging detection is to detect hidden objects by indirect light and intermediary surface(diffuser).It has very important significance in indirect access to an object or dangerous object detection, ... Non-line-of-sight imaging detection is to detect hidden objects by indirect light and intermediary surface(diffuser).It has very important significance in indirect access to an object or dangerous object detection, such as medical treatment and rescue. An approach to locating the positions of hidden objects is proposed based on time delay estimation. The time delays between the received signals and the source signal can be obtained by correlation analysis, and then the positions of hidden objects will be located. Compared with earlier systems and methods, the proposed approach has some modifications and provides significant improvements, such as quick data acquisition, simple system structure and low cost, and can locate the positions of hidden objects as well: this technology lays a good foundation for developing a practical system that can be used in real applications. 展开更多
关键词 NON-line-OF-SIGHT time delay estimation cross-CORRELATION hidden object location
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面向电力线通信的基于Mitchell算法的OFDM同步检测方法 被引量:1
2
作者 胡正伟 牛立 +2 位作者 王文彬 谢志远 曹旺斌 《电力信息与通信技术》 2024年第2期61-67,共7页
为了提高电力线通信系统中OFDM定时同步的准确度,文章基于低压电力线宽带载波通信互联互通技术规范下的物理层通信协议,提出了一种基于Mitchell算法的电力线载波通信符号定时算法。与理论本地互相关同步算法相比,文章的算法不需要进行... 为了提高电力线通信系统中OFDM定时同步的准确度,文章基于低压电力线宽带载波通信互联互通技术规范下的物理层通信协议,提出了一种基于Mitchell算法的电力线载波通信符号定时算法。与理论本地互相关同步算法相比,文章的算法不需要进行乘法运算,易于硬件实现。与简化的单比特量化算法相比,该算法同步检测结果更加准确,峰值旁瓣更小,在低信噪比条件下符号定时更加准确。 展开更多
关键词 电力线载波通信 符号定时同步 Mitchell算法 互相关优化
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输电线路交叉跨越碰线故障智能预警研究
3
作者 王年孝 周华敏 李国强 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第10期31-39,共9页
为了精准预警输电线路交叉跨越碰线故障,保障输电线路的安全稳定运行,研究一种输电线路交叉跨越碰线故障智能预警方法。设计故障智能预警整体框架,获得目标输电线路交叉跨越碰线故障相关特征数据;采用朴素贝叶斯算法挖掘此类特征数据中... 为了精准预警输电线路交叉跨越碰线故障,保障输电线路的安全稳定运行,研究一种输电线路交叉跨越碰线故障智能预警方法。设计故障智能预警整体框架,获得目标输电线路交叉跨越碰线故障相关特征数据;采用朴素贝叶斯算法挖掘此类特征数据中的故障因子,并得出其发生指数;利用时间序列一致性故障匹配算法诊断目标输电线路交叉跨越碰线故障,并在碰线故障发生概率较高时发出预警,实现智能预警输电线路交叉跨越碰线故障的目的。测试结果表明:该方法可获得输电线路发生交叉跨越碰线故障时的交、直流线路故障因子电量特征,并在此基础上实现对输电线路交叉跨越碰线故障的智能预警;预警故障14次,其准确率为93.3%,预警精度可满足实际应用需求,为输电线路的安全稳定运行提供了保障。 展开更多
关键词 输电线路 交叉跨越 碰线故障 智能预警 朴素贝叶斯 时间序列
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基于灰度统计的快速模板匹配算法 被引量:38
4
作者 陈皓 马彩文 +2 位作者 陈岳承 孙小林 唐自力 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1586-1590,共5页
针对传统的基于灰度值的匹配算法计算量大、时间复杂度高的缺陷,提出了一种基于灰度统计的快速模板匹配算法,以十字特征直线代替模板进行粗匹配,仅对搜索图中像素点数目较少的一段灰度区域进行匹配,从而大大减小了计算量,使匹配速度得... 针对传统的基于灰度值的匹配算法计算量大、时间复杂度高的缺陷,提出了一种基于灰度统计的快速模板匹配算法,以十字特征直线代替模板进行粗匹配,仅对搜索图中像素点数目较少的一段灰度区域进行匹配,从而大大减小了计算量,使匹配速度得到极大提高.仿真实验证明本算法匹配速度快、较传统的灰度相关算法快了二至三个数量级,具有较强鲁棒性. 展开更多
关键词 灰度统计 模板匹配 十字特征直线 时间复杂度 搜索图
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一种高精度超声波到达时刻的检测方法 被引量:51
5
作者 陈建 孙晓颖 +1 位作者 林琳 王波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2422-2428,共7页
针对超声波到达时刻精密测量的要求,提出一种超声波达到时刻精确检测算法。采用数字处理技术,利用A/D转换数据,根据超声信号达到最大值经过的周期数,确定超声到达判断的门限电平,通过直线拟合方法计算出超声波到达时刻。该方法采用动态... 针对超声波到达时刻精密测量的要求,提出一种超声波达到时刻精确检测算法。采用数字处理技术,利用A/D转换数据,根据超声信号达到最大值经过的周期数,确定超声到达判断的门限电平,通过直线拟合方法计算出超声波到达时刻。该方法采用动态阈值,克服了采用固定门限电平受信号幅度影响的缺点。该方法仅通过简单搜索和数学运算,在较低信号采样率条件下,能够实现ns级精度的检测,为测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测提供一种计算量低、精度高的检测方法。试验与仿真结果验证了该方法具有较高的精度和实时性。 展开更多
关键词 超声波 过零点检测 直线拟合 到达时刻
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大跨越输电塔线体系地震反应分析 被引量:11
6
作者 邓洪洲 司瑞娟 邓凌君 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期173-177,共5页
以广东省汕头市的500 kV榕江大跨越输电塔为背景,建立了塔线体系的空间有限元模型,采用振型分解反应谱法和时程分析法对其三向输入时的多遇地震反应进行了计算。对塔线体系动力特性进行了分析总结,对两种计算方法的结果进行了比较,并对... 以广东省汕头市的500 kV榕江大跨越输电塔为背景,建立了塔线体系的空间有限元模型,采用振型分解反应谱法和时程分析法对其三向输入时的多遇地震反应进行了计算。对塔线体系动力特性进行了分析总结,对两种计算方法的结果进行了比较,并对大跨越输电塔中的控制杆件在地震作用下的内力和设计控制内力进行了对比研究。结果发现,单塔的频率大于塔线体系中塔的频率,但两者较为接近;塔线体系的地震响应小于单塔,导地线对输电塔抗震是有利的;地震效应在该塔设计中不起控制作用,但下横担拉杆和塔身二次变坡以下的K型支撑在地震作用下的设计轴力为设计控制轴力的90%,是结构抗震设计中的相对薄弱部位。对于大跨越高塔来说,抗震设计时考虑地震工况对横担主材拉杆、横担处塔身上横隔面主材和部分塔身斜材的影响是很有必要的。 展开更多
关键词 大跨越 输电塔线体系 地震反应谱 时程分析
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营运客车换道越线时间预测方法研究 被引量:7
7
作者 黎莉 黄晓梦 +1 位作者 郭艳君 王畅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期90-95,共6页
为研究营运客车换道安全性,确定营运客车换道越线时间,建立营运客车换道越线时间预测方法。利用图像识别传感器获取营运客车换道过程横向表征参数,基于6次多项式,拟合不同速度条件下的营运客车换道轨迹。同时采用数据库对比分析方法,建... 为研究营运客车换道安全性,确定营运客车换道越线时间,建立营运客车换道越线时间预测方法。利用图像识别传感器获取营运客车换道过程横向表征参数,基于6次多项式,拟合不同速度条件下的营运客车换道轨迹。同时采用数据库对比分析方法,建立营运客车换道越线时间预测模型,对比换道越线时间预测值与真实值。结果表明,采用6次多项式拟合的营运客车换道轨迹,拟合系数均在0.993以上。越线时间真实值和预测值一致率为62.5%,绝对误差均在±0.2 s以内,均值为-0.0175 s,且两者之间存在明显的正态分布关系。由预测模型得到的越线时间稍小于真实值。 展开更多
关键词 营运客车 换道 越线时间 拟合 预测
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换道预警系统中越线时间的预测方法 被引量:8
8
作者 王畅 付锐 +1 位作者 郭应时 袁伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期509-514,共6页
为预测车辆换道预警系统中的越线时间,利用视觉传感器实时采集自然换道过程中的横向位移,采用7次多项式轨迹模型对换道过程横向位移的时间历程进行拟合。结果表明,拟合精度均达到0.99以上,且换道轨迹之间呈现一定的相似性。基于换道轨... 为预测车辆换道预警系统中的越线时间,利用视觉传感器实时采集自然换道过程中的横向位移,采用7次多项式轨迹模型对换道过程横向位移的时间历程进行拟合。结果表明,拟合精度均达到0.99以上,且换道轨迹之间呈现一定的相似性。基于换道轨迹相似性建立了换道过程越线时间预测算法,检验结果表明,超过90%的预测误差不超过0.1s,且符合正态分布规律。 展开更多
关键词 换道预警 越线时间 轨迹拟合 多项式模型
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基于视觉及TLC概念的车辆跑偏检测方法研究 被引量:12
9
作者 肖献强 王其东 潘盛辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期77-80,共4页
利用车载CCD摄像机获取道路图像,采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像,运用Hough直线检测原理检测出左右车道线。根据摄像机在车辆上的安装位置和俯仰角,建立图像坐标到世界坐标的变换关系,提取前轮外沿离最近车道线的距离... 利用车载CCD摄像机获取道路图像,采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像,运用Hough直线检测原理检测出左右车道线。根据摄像机在车辆上的安装位置和俯仰角,建立图像坐标到世界坐标的变换关系,提取前轮外沿离最近车道线的距离;再应用国际通用的方法,根据车速估算出从当前时刻到前轮外沿触碰车道线的时间(TLC)并据此发出跑偏告警。以换道模拟跑偏驾驶的试验表明此方法可行、有效。 展开更多
关键词 车辆跑偏 车道线 TLC 告警阈值
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车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法 被引量:7
10
作者 许伦辉 罗强 +1 位作者 夏新海 胡三根 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期59-65,71,共8页
车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线... 车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线和曲线情况下的TLC估算模型,最后分别就横向距离、相对偏航角和曲线道路半径对TLC的影响进行了仿真分析.结果表明:在直线路段,TLC与相对偏航角成反比,与横向距离成正比;在曲线路段,TLC与相对偏航角和道路曲线半径成反比,与横向距离成正比,而当车辆从相反方向偏离时,对应关系则相反.文中研究能有效降低以TLC为决策标准的车道偏离预警系统的误警率. 展开更多
关键词 交通安全 驾驶辅助 车道偏离预警 偏离时间 相对偏航角
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高速铁路分段垂直矩形天窗设置的探讨 被引量:5
11
作者 李凯 杨彬 张亚兰 《交通运输工程与信息学报》 2014年第2期90-95,共6页
目前,我国高速铁路日常综合维修主要采用分段垂直矩形天窗的形式,天窗对长途跨线列车的影响远远大于本线列车。通过对相邻天窗分段交错时间采用图解法进行分析,研究发现:天窗分段的长度和交错时间是影响顺向跨线列车运行的主要因素,列... 目前,我国高速铁路日常综合维修主要采用分段垂直矩形天窗的形式,天窗对长途跨线列车的影响远远大于本线列车。通过对相邻天窗分段交错时间采用图解法进行分析,研究发现:天窗分段的长度和交错时间是影响顺向跨线列车运行的主要因素,列车运行时分最长的天窗分段限制了分段垂直矩形天窗对顺向跨线列车的影响范围,其影响范围等于天窗限制区段的天窗开设时长与运行时间之和。在对三个相邻天窗分段开设的情况进行研究的基础上,得出了最小天窗影响时段的天窗交错时间取值范围。 展开更多
关键词 高速铁路 分段垂直矩形天窗 天窗交错时间 跨线运输
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换道过程中越线时刻预测模型 被引量:2
12
作者 王畅 杜康 郑楚清 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期737-744,共8页
分析了车辆换道过程中的运动几何特征,提出了车辆相对于车道线的偏航角度估算方法。在此基础上,分别建立了直道路段和弯道路段的越线时刻预测模型。利用视觉传感器、车载陀螺仪、车载CAN总线数据采集卡设计开发了测试平台,对多名被测试... 分析了车辆换道过程中的运动几何特征,提出了车辆相对于车道线的偏航角度估算方法。在此基础上,分别建立了直道路段和弯道路段的越线时刻预测模型。利用视觉传感器、车载陀螺仪、车载CAN总线数据采集卡设计开发了测试平台,对多名被测试人员进行了驾驶测试,获取了大量的换道状态表征数据。利用实测换道数据对越线时刻预测模型进行验证,结果表明,直道路段预测结果中87.0%的误差绝对值小于等于0.1s,弯道路段相应的比例达到了93.7%,且两类模型的预测误差值均符合正态分布规律。 展开更多
关键词 车辆工程 越线时刻 几何分析 偏航角度估计 车辆主动安全
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一种水下声信号未知频率的时延差估计方法 被引量:7
13
作者 郑恩明 陈新华 孙长瑜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期190-194,共5页
针对目标辐射线谱信号频率未知时的时延差(TDD)估计问题,介绍一种基于时延差方差加权的时延差估计方法。首先对接收信号进行快速傅里叶变换(FFT)分析,然后采用引导信号对每一个频率单元进行频域互相关得到每一个频率单元时延差估计初值... 针对目标辐射线谱信号频率未知时的时延差(TDD)估计问题,介绍一种基于时延差方差加权的时延差估计方法。首先对接收信号进行快速傅里叶变换(FFT)分析,然后采用引导信号对每一个频率单元进行频域互相关得到每一个频率单元时延差估计初值,最后利用噪声对应频率单元互相关谱最大值随机,目标对应频率单元互相关谱最大值基本一致的特点,统计各频率单元的时延差估计结果得到最终时延差估计值。理论分析和实验结果表明:该方法具有较好的有效性,对信噪比的宽容性远好于频域互相关法,该方法为弱线谱时延差估计提供了一个参考思路。 展开更多
关键词 信息处理技术 频域互相关 线谱检测 时延差估计
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高速公路冰雪湿滑路面车辆换道越线时间生存分析 被引量:5
14
作者 柳本民 陈彦旭 管星宇 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期517-525,共9页
通过同济大学驾驶模拟器采集高速公路冰雪低摩阻路面换道驾驶行为数据,通过生存分析方法对换道越线时间(TLC)分布特征进行研究,定量分析潜在因素对越线时间的影响,并建立越线时间Cox比例风险模型。结果表明,路面摩阻系数每升高0.1或车... 通过同济大学驾驶模拟器采集高速公路冰雪低摩阻路面换道驾驶行为数据,通过生存分析方法对换道越线时间(TLC)分布特征进行研究,定量分析潜在因素对越线时间的影响,并建立越线时间Cox比例风险模型。结果表明,路面摩阻系数每升高0.1或车速每提高1 km·h?1,车辆在该时刻完成越线的风险率分别提高为原来的1.14倍和1.02倍,处于跟驰状态下的车辆完成越线的风险概率提高为原来的1.29倍,越线时间相应缩短;而换道初始位置每远离目标车道1 m,风险率降低为原来的0.23倍,越线时间延长。此外,不同换道方向下的换道越线时间无显著性差异。 展开更多
关键词 驾驶行为 越线时间 湿滑路面 驾驶模拟 生存分析
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大学生上网时间与其心理健康的关系 被引量:4
15
作者 郭薇 《晋城职业技术学院学报》 2014年第3期50-51,65,共3页
采用症状自评量表(SCL-90)对455名大学生进行调查,了解大学生心理健康与其上网时间的关系。研究发现心理障碍者出现于各个上网时间,大学生每天上网时间与其心理健康得分之间有统计学意义的正相关(r=0.116,P=0.014)。上网时间越长,心理... 采用症状自评量表(SCL-90)对455名大学生进行调查,了解大学生心理健康与其上网时间的关系。研究发现心理障碍者出现于各个上网时间,大学生每天上网时间与其心理健康得分之间有统计学意义的正相关(r=0.116,P=0.014)。上网时间越长,心理健康水平越低,2.5小时是每天健康上网时间和不健康上网时间的分界点。因此,上网时间对大学生心理健康有显著影响。 展开更多
关键词 心理健康 上网时间 横断面调查 大学生
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基于远近视角驾驶员模型人机合作转向PDC/H_∞控制策略 被引量:4
16
作者 汪选要 王其东 王金波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期121-128,共8页
基于远近视角驾驶员模型获得了非线性车路和人车路闭环T-S模型,运用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式约束得到了反馈增益矩阵。应用模糊并行分布补偿控制设计了车路和人车路闭环T-S模型全局控制器。CarSim/Simulink仿真结果表明... 基于远近视角驾驶员模型获得了非线性车路和人车路闭环T-S模型,运用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式约束得到了反馈增益矩阵。应用模糊并行分布补偿控制设计了车路和人车路闭环T-S模型全局控制器。CarSim/Simulink仿真结果表明,基于人车路闭环模型的人机合作转向控制的车道保持能力和跨道时间均优于车路模型,从而减少了车道偏离的风险。通过合作转向评价准则得出的人车路闭环PDC/H_∞控制器的人机合作程度较高。 展开更多
关键词 远近视角驾驶员模型 并行分布补偿 人机合作转向控制 跨道时间
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城市轨道交通跨线列车开行方案优化研究 被引量:6
17
作者 陈磊 段晓宇 柏赟 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第3期59-64,共6页
在城市轨道交通线网规模迅速扩张和客流需求快速增长的背景下,针对现有的单线运营模式导致的乘客换乘次数多、系统资源共享程度不高等问题,研究跨线列车开行方案优化以弥补上述不足。根据设施设备跨线运营基本条件、列车跨线次数和跨线... 在城市轨道交通线网规模迅速扩张和客流需求快速增长的背景下,针对现有的单线运营模式导致的乘客换乘次数多、系统资源共享程度不高等问题,研究跨线列车开行方案优化以弥补上述不足。根据设施设备跨线运营基本条件、列车跨线次数和跨线客流需求生成跨线交路备选集,以备选跨线交路和本线交路的发车频率为决策变量,考虑线路通过能力、列车满载率和区间交路数量上限约束,以乘客换乘次数最少和出行时间最短为原则,对各OD乘客组进行客流分配,建立线网层面的跨线列车开行方案优化模型,最小化列车运行成本和乘客出行成本。应用模拟退火算法求解模型。南宁地铁线网的案例分析结果表明,相比于单线运营模式,跨线运营模式可使总成本降低6.18%,其中乘客时间成本降低7.33%,乘客换乘次数减少13.79%,可实现成本节约,提升线网服务质量和乘客出行效率的目标。 展开更多
关键词 城市轨道交通 跨线运营 列车开行方案 发车频率 换乘次数
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移动搜索中日常信息搜索情境下跨APP意图转移模式研究 被引量:1
18
作者 陈静 陈红丽 平晓亚 《现代情报》 CSSCI 2023年第9期51-62,共12页
[目的/意义]移动互联时代,用户通过多个APP搜索成为常态,但驱动用户APP转移行为的意图规律还尚不明确。本文旨在探究移动搜索中真实的日常信息搜索情境下跨APP意图转移模式。[方法/过程]该研究通过微刻时序访谈法收集用户日常跨APP搜索... [目的/意义]移动互联时代,用户通过多个APP搜索成为常态,但驱动用户APP转移行为的意图规律还尚不明确。本文旨在探究移动搜索中真实的日常信息搜索情境下跨APP意图转移模式。[方法/过程]该研究通过微刻时序访谈法收集用户日常跨APP搜索经历,通过开放性编码获取用户的跨APP意图链,利用马尔可夫链挖掘频繁序列,归纳跨APP意图转移模式,最后还结合任务类型分析模式的应用规律。本文凝练出补充探索、对比决策、对比择优、分步前进、补充准备、分享交流和挫折探索7种意图模式,并发现用户在不同任务类型中偏好不同的意图模式——在简单型任务最偏好使用补充探索模式,而在复杂型任务则最偏好使用对比决策模式。[结果/结论]本文研究有助于从用户主观认知角度厘清移动搜索跨APP行为规律,为优化APP系统服务支持、提升用户移动搜索体验提供依据。 展开更多
关键词 移动搜索 跨APP意图 跨APP搜索 微刻时序访谈法 任务类型 马尔可夫链
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时分互补式立体电视系统的研究
19
作者 李龙顺 孙洪波 李昌 《中国民航学院学报》 1998年第4期58-65,共8页
互补色分像法立体电视系统简便实用,利于推广普及。但固有"串包干扰"是影响该系统立体效果的一个主要难题。提出利用时分技术消除"串色干扰"的最新方法,并讨论了几种实验方案。实验结果表明:由新方法构成的"... 互补色分像法立体电视系统简便实用,利于推广普及。但固有"串包干扰"是影响该系统立体效果的一个主要难题。提出利用时分技术消除"串色干扰"的最新方法,并讨论了几种实验方案。实验结果表明:由新方法构成的"时分互补式立体电视系统"无串色、无闪烁,是一种集时分式立体电视系统及互补色分像法立体电视系统优点的新系统。 展开更多
关键词 串色干扰 时分技术 互补色 闪烁 立体电视系统
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海斗深渊区十字放炮与POBS精确位置校正 被引量:2
20
作者 李子正 丘学林 +2 位作者 张佳政 张浩宇 陈瀚 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期3333-3343,共11页
TS03航次创新性地投放了6台被动源海底地震仪(POBS)到马里亚纳海沟南部“海斗深渊区”,实施了万米级水深的天然地震观测,通过十字放炮获得POBS的精确坐底位置是后续研究工作中至关重要的一环.本文首先对POBS的SEG-Y数据进行裁截误差修复... TS03航次创新性地投放了6台被动源海底地震仪(POBS)到马里亚纳海沟南部“海斗深渊区”,实施了万米级水深的天然地震观测,通过十字放炮获得POBS的精确坐底位置是后续研究工作中至关重要的一环.本文首先对POBS的SEG-Y数据进行裁截误差修复,然后采用直达水波走时反演的方法得到这6个POBS的精确坐底位置,并进行精度分析.结果显示,POBS下沉过程中偏移方向各不相同,偏移距离190~650 m;SEG-Y数据裁截误差修复使拾取的直达水波到时更精确,位置校正的走时残差RMS值显著降低,结合正常时差校正(NMO)方法验证,位置校正精度可达10 m,且海斗深渊陡峭地形造成的折射震相对位置校正结果影响不大.此项POBS坐底位置校正工作,不仅为后续研究提供了可靠基础和保障;同时进一步证明,十字放炮作业结合海底地震仪进行直达水波走时反演,是获取深水区域仪器精确位置的可靠方式. 展开更多
关键词 海斗深渊 被动源海底地震仪(POBS) 十字放炮 位置校正 走时反演 正常时差校正(NMO)
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