汽车油泵盖组合式抽芯机构注射模设计

采用POM材料对某燃油泵盖塑件进行注射成型。模具设计的难点为模腔充填困难、成型精度和尺寸稳定性要求高、难以脱模等。因此,采用1模1腔布局,保证尺寸精度达到MT3级,并且,精度稳定性较好;还需要开设直接浇口,模腔得到充分充填;主要成型件及滑块均设置Φ8mm的水路,模腔得到均衡冷却,保证尺寸精度的稳定性;除此以外,设计了8个滑块抽芯机构,用于局部复杂特征的脱模。机构中设计了一种二次抽芯滑块复合机构和一种复合式顺序抽芯滑块机构。二次抽芯滑块复合机构中,先由斜导柱驱动第一次抽芯滑块抽芯,再由油缸驱动完成第二次抽芯滑块的抽芯和2个复合滑块的移位,解决了外壁上交叉特征的脱模难题。复合式顺序抽芯滑块机构中,先由油缸驱动第一次抽芯滑块完成抽芯,同时解除第二次抽芯滑块的限位,然后,第二次抽芯滑块再完成抽芯,解决了塑件中交叉内孔的脱模难题。

动力吸振型电动轮动力传动机构分析与设计

根据动力吸振型电动轮的结构要求,采用十字滑块机构作为电动轮动力传动机构。建立了动力传动机构运动学模型,对机构速度特性、中间件的运动规律及工作空间进行了运动学分析。借助ADAMS软件对电动轮进行了仿真,仿真计算结果表明在结构设计中采用PEEK自润滑复合材料来解决十字滑块机构摩擦副磨损问题是可行的,并根据仿真结果对中间件内、外径尺寸及滑槽长度进行了设计计算。对所设计的传动机构的机械效率进行了分析,计算得到其效率不低于98.8%。

架空输电线路巡线机器人越障分析及运动学仿真

基于目前巡线机器人普遍存在的机构复杂、识障难、越障难等问题,研制了一种新型的三臂巡线机器人。设计了移动型配重,巡线机器人在运行的过程中通过实时调节配重位置提高了巡线机器人的稳定性。采用曲柄滑块机构,解决了前后臂摆动的同步性问题。提出了一种新的识障、越障方式。通过应用D-H法建立了巡线机器人关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下对巡线机器人的越障过程进行了仿真建模。通过仿真得到了机器人各关节和越障臂末端在越障过程中的运动参数曲线,验证了巡线机器人各连杆的参数设计的合理性。

交叉滑块延期解除保险时间研究

交叉滑块保险装置是变质量保险装置的一种具体应用。文中应用光电转换的原理,设计了交叉滑块保险装置延期解除保险时间的试验系统,试验结果与理论计算所得玻璃珠的泄流时间比较吻合,说明试验系统是可行的,但不锈钢球形粉末的泄流时间应用玻璃珠泄流时间公式计算时结果与试验结果不符,说明不能应用玻璃珠的泄流时间公式来计算不锈钢球形粉末的泄流时间,不锈钢球形粉末的泄流时间有待于进一步的研究。

利用加工中心磨削淬火件加工工艺的改进与创新

由于十字滑块零件体积较大,重量较重,无法进行回转磨削,因此十字滑块零件内端面磨削是加工的难点,根据现有生产条件,采用NC800卧式加工中心、选用合适的磨料、改进将砂轮和刀柄连接方式,以及磨削参加工工艺的改进与创新及磨削参数优化后来加工其内端面,通过小批量零件试加工,发现加工效果良好,加工的尺寸公差、形位公差要求及表面粗糙度要求均符合产品图纸要求。

基于弹簧-滑块模型的平纹织物几何结构模拟研究

基于力学原理研究了平纹织物几何结构的计算方案,并对该平纹结构进行三维模拟显示.根据平纹织物的交织规律和纱线材料及加载张力,提出了串联的滑块-弹簧模型,进而从力学的角度分析纱线的运动趋势、变形情况.不断进行力学公式的迭代计算,得到机上平纹织物稳定状态下的几何结构.利用B样条曲线曲面造型技术,构建截面形态变化的立体纱线模型以探索纱线截面的变化规律,并模拟显示平纹织物的几何结构.

一种搬运机器人夹持机构设计与抗倾覆性分析

基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构的受力和运动可靠可控,机器人整体抗倾覆性可调可控。针对夹持机构的运动学情况和机器人整体抗倾覆性的影响因素,对夹持机构的相应控制策略进行了设计,以使机器人在自动搬运过程中能准确控制夹持机构夹持力。

基于CCD传感的移动焊接平台结构设计

设计了一种基于CCD传感的轮式移动焊接平台机构,采用光杠配合丝杠改进常规的十字滑块机构,改善移动焊接平台整体的平衡性,降低了焊缝跟踪中对平衡控制的难度。本设计采用两个无刷直流电机驱动十字滑块实现左右和上下运动,采用一个步进电机调整CCD传感器滤光装置的位置。MIG和TIG焊枪的支撑机构选用工业型材组合装配方式,根据不同的实验环境能够调整MIG和TIG焊枪的夹角大小。该移动焊接平台结构紧凑、灵活,易于实现自身的平衡调节,可完成各种焊接实验及空间焊缝的焊接,实验得到机构的执行精度在1mm的范围内。

基于四杆曲柄滑块机构的可展机构设计

通过机构连杆轨迹输出特点分析,给定了可实现直线连杆轨迹曲柄滑块的机构尺寸参数。利用四组曲柄滑块机构构成平面可展机构单元方法,设计了具有恒定截面的棱柱展开机构单元。再由各单元连接结构设计,得到具有恒定截面的棱柱形可展机构。分析了机构函数输出特点,利用曲柄滑块机构组成具有负泊松比可展机构单元,进而得到圆形展开面的可展机构。

十字滑块的数控加工工艺装备设计

分析了十字滑块的加工精度要求,制定了合理的工艺路线,详细说明了胎模的设计、加工、检测及使用方法,保证了十字滑块凸榫和联轴器凹槽之间的配合精度,解决了加工难题,提高了机械加工工艺水平,为今后加工该类产品提供了借鉴经验。

基于有限元的双十字滑块摆线针轮减速器关键结构分析

为了掌握双十字滑块摆线针轮减速器各关键零/部件在额定载荷作用下应力和变形的分布情况,分析了该类型减速器的结构组成与传动原理,并运用有限元软件ANSYS分析其关键零/部件十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力、等效应力和等效变形。计算结果表明:十字滑块机构的接触应力最大,在设计、制造和安装过程中,应保证十字滑块、滚珠和输入/输出法兰两两之间为纯滚动,避免大的接触应力引起摩擦磨损,从而降低减速器的传动精度;十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的最大接触应力和最大等效应力均小于相应材料的强度,说明强度不是减速器零/部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度最小,对减速器的传动精度影响较大,在设计、制造时,应合理选择材料和制造工艺,提高偏心轴机构的刚度,从而提高减速器的传动精度。

楔平面磁头与开槽磁头浮动特性的对比研究

对比研究了楔平面磁头和开槽磁头在寻道定位过程中的静态和动态浮动特性．研究表明：在磁头外形尺寸和外部条件完全相同的情况下，开槽磁头有较强的抗侧滑角能力，对外载位置变化的敏感度较低，而对外载大小变化的敏感度较高．在浮动间隙相同的情况下，开槽磁头低频特性较好，而高频特性略差．

一种优选横截锯的结构设计

为了降低小型企业的劳动成本,文章分析了已有的优选横截锯的功能和结构,从提高产品的自动化水平和增加产品功能的多样性角度出发,设计了一种优选横截锯。它不仅能够电脑自动识别木材质量缺陷检测、自动锯切,还能够实现任意角度切割。不仅减少了工人的劳动强度,也保证了木材的良品率。文章的研究对未来优选横截锯的发展、改进提出了新方向、新角度。

用图解法确定十字滑块边缘点的轨迹

在结构紧凑的机械设计中，要考虑十字滑块联轴器中十字滑块的运动轨迹和运动范围，以免和其它零部件产生干涉和碰撞。本文重点介绍了用作图法确定十字滑块边缘点的运动轨迹和运动范围，得出了简明的结论，可供机构设计时参考和使用。

基于“十字双滑块模型”的矩形化补偿机构设计

针对连铸结晶器受料区域为矩形,而普通双摆杆式自动加渣机布料区域为扇形,存在布料盲区的缺陷,提出"十字双滑块模型",建立该模型的数学模型,计算出矩形化补偿凸轮轮廓曲线方程,分析了基于"十字双滑块模型"设计的自动加渣机存在"死点"的原因;在此基础上,提出凸轮连杆组合式矩形化补偿技术,建立凸轮连杆组合机构的虚拟样机,对虚拟样机进行了运动学分析,得出加渣机输料管上出料口中心的速度曲线,为提高保护渣在结晶器宽度方向的均匀性提供了依据,并对虚拟样机进行了机构动力学分析,得出机构的最小传动角,验证了虚拟样机设计参数的可行性。